Устройство для определениялинейных размеров обектов слож ной конфигурации

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскид Социанистическии Республик(51) М. Кл.з 6 01 В 21/02 5 01 В 7/04 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР ао делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения В. В. Собченко Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт им. В. В. Куйбышева(54) УстРойстВо для опРкдклкния линкйных РАзякРОВ ОБЪЕКТОВ СЛОЖНой КОНФИГУРАЦИИ 10 Изобретение относится к областилинейных измерений. Устройство может быть использовано в автоматических линиях для обработки рыбы,при морфометрических измерениях уловов рыбы и.т. д.Известно устройство для измерения линейных размеров движущихсятел, например бревен, содержащееисточник света, фотоприемники,узел входных сигналов и измеритель-,ную схему, включающую ячейки памяти, регистр сдвига и дизъюнктор 11.Основным недостатком устройства является невозможность измерения 15координат объектов сложной конфигурации.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту кизобретению является устройство для 20определения линейных размеровобъектов сложной конфигурации, содержащее источники света и линейкуфотоприемников, устанавливаеьие поразные стороны от объекта, блок 25конъюнкторов, соединенный с выходами фотоприемников, диэъюнктор, блокпамяти, вычислительный блок, анализатор, соединенный с выходами блока памяти, и блок регистрации 21, 30 Недостатком устройства является небольшое быстродействие, поскольку цикл определения требуемоголинейного размера слагается иэ двухпроходов измеряемого объекта относительно фотоприемниковЦелью изобретения является повышение быстродействия устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено регистром сдвига,счетчиком адресов и блоков управления, причем входы регистра сдвигасоединены с выходами блока коньюнкторов, выходы - с входами блокапамяти, счетный вход, счетчика адресовсоединен с выходом диэьюнктора,информационные входы соединены с выходами вычислительного блока, авыходы - с,адресными входами блокапамяти; входами вычислительного блока и блока регистрации, блок управления входами соединен с выходамианализатора и дизьюнктора, а выходами - с разрешающими входами регистра сдвига, блока памяти, анализатораи блока регистрации.На фиг. 1 представлена функциональная схема описываемого устройства на фиг. 2 - схема процесса измерения.40 Устройство соцержит фотоприемники1 и источники света (на фиг. 1 и 2не показаны), устанавливаемые по разные стороны от измеряемого непрозрачного объекта, движущегося натранспортирующем органе. Выходыфотоприемников через блок 2 коньюнкторов подключены к входам диэьюнктора3 и к регистру 4 сдвига, выходы которого соединены с информацчонными входами блока 5 памяти. Распределение информации по ячейкам памяти блока осуществляется счетчиком 6 адресов, счетный вход которого подключен к дизьюнктору, информационные входы соединены с выходами вычислительного блока 7,включающего блок 8 постоянной памяти и подблок 9 вычисления, а выходысчетчика 6 подключены к блоку 10регистрации, Устройство также содержит анализатор 11, состоящий из 20двух регистров 12 и 13 и блока 14сравнения кодов, в котором производится сравнение чисел, хранящихся в блоке памяти, между собой. Управление работой устройства осуществляется блоком 15 с генератором16 импульсов, который подключенк входам управления блока памяти,анализатора 11, счетчика 6 адресов,вычислительного блока 9, блока 8постоянной памяти, блока 10 регистрации. Синхронизация работы устройства осуществляется импульсами датчика 17 пути транспортера, под действием импульсных сигналов котороговносится информация в блок 5 памятии тактируется работа блока управления.Устройство при измерении линейного размера, например, расстояния отрипа рыбы до начала хвостовогоплавника 1 , работает следующимобразом,При перемещении объекта - рыбыс помощью. транспортирующего органаона шунтирует луч света, идущий от 45источника к фотоприемникам 1; Навыходе фотоприемников формируютсяединичные сигналы, пропорциональные высоте рыбы, которые под действием импульсов с датчика 17 путитранспортера через блок 2 конъюнкторов и регистр 4 сдвига вносятсяв блок 5 памяти, Причем с помощьюрегистра 4 под действием сигналовс блока 15 управления производитсясдвиг информации, например, относительно того фотоприемника, которыйпервым перешел в затемненное состояние, В результате в блок 5 памятизаписывается информация о высотерыбы, отсчитываемая от горизонтали 00.Одновременно сигналы с датчика17 через блок 2 конъюнкторов и диэъюнктор 3 поступают на счетныйвход счетчика 6, который распределяет 65 информацию о высот рыбы по адресам,После выхода конца хвостового плавника рыбы из створа источник светафотоприемники счетчик 6 прекращаетработу, фиксируя на своих выходахинформацию о длинерыбы, Разрешающим сигналом с блока 15 в работувступает вычислительный блок 7, который по длинена основании известного уравнения регрессии определяет где а и в - коэффициенты регрессии,хранящиеся в блоке 8постоянной памяти;максимальная ошибкаопределения параметраб мин по .Эта информация через информационныевходы вносится в счетчик 6, который устанавливает соответствующийадрес блока 5 памятиСледующим сигналом блока 15управления в работу вступает анализатор - 11,который находит экстремальную ординату (в рассматриваемом случае минимальную)из совокупности ординат высоты, поступающих на еговходы, и ее адрес (исконую координату), Работа анализатора протекаетследующим образом.Под действием сигналов с блока15 в его регистры 12 и 13 поочереднос помощью счетчика 6 вносится информация о высоте рыбы, хранящаяся вадресах блока 5 памяти, начинания с Гмин.Блок 14 срав не ни я к одов срав ни в аетсодержание ячеек регистров 12 и 13,выдавая нулевой выходной сигнал,если содержимое предыдущей ячейкипревышает содержимое последующейячейки, и единичный сигнал, еслиэто неравенство нарушается. В момент выдачи анализатором 11 единичного сигнала счетчик 6 прекращаетработу, фиксируя на своих выходахтребуемую координату Г , котораяпо сигналу с блока 15 вносится вблок 10 регистрации,По окончании процесса определения координаты согласно программе,хранящейся в блоке 15, аналогичноопределяются другие требуемые линейные размеры объектов.Введение в предлагаемое устройство регистра сдвига, счетчика адресов и блока управления увеличивает.его быстродействие почти в два разапо сравнению с известными устройствами,так как процесс определениялинейных размеров объектов определяется только временем одного прохода рыбы относительно фотоприемников.формула изобретенияУстройство для определения линейных размеров объектов сложной кон"С Оаг. Я Составитель И. Юрьев икова Техред Т.Иаточкаорректо одписно Иван едактор Т. Ю 42омнтета СССРоткрытийшская наб., д 1365/17 Тира ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, к,и у ции, содержащее источники свелинейку фотоприемников, устанавливаемые по разные стороны от объекта, блок коьюнкторов соединенный с выходами фотоприемников, дизъюнктор, блок памяти, вычислительный блок, анализатор, соединенный с выходами блока памяти, и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено регистром сдвига, счетчиком о адресов и блоком управления, причем входы регистра сдвига соединены с выходами блока коньюнктороввыходыс входами блока памяти, счетный вход счетчика адресов соединен с выходом дизъюнктора, информацион 15 ные входы соединены с выходамивычислительного блока, а выходыс адресными входами блока памяти,входами вычислительного блока и блокэрегистрации, блок управления входами соединен с выходами анализатораи дизъюнктора, а выходами - с разрешающими входами регистра сдвига,блока памяти, анализатора и блокарегистрации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 226179, кл . 6 01 В 11/04, 1968.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2676466/18-28,кл. 6 01 В 19/37, 1978 (прототип.