Стенд для измерения радиотехни-ческих параметров антенных обтека-телей

Номер патента: 1276484

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Зубов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...плоскостизвеньев параллелограмма. На звене 3закреплен конец пружины 13, второйконец которой контактирует с торцомвтулки 11. Со звеном 3 с помощью шар нира 14 связан стержень 15, на котором закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 11, Настержне 15 закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 4 О11, и установлен полэун 17, шарнирносвязанный с кривошипом 7.Манипулятор работает следующим образом.При вращении кривошипа 7 от приво 45да 6 через ползун 16 поворачиваетсявокруг оси 12 стержень 15 поворачивая звенья 2 - ч параллелограммногомеханизма в одно иэ крайних положений(фиг.1), В этом положении звено 2 5 Оконтактирует с упором 9, а кривошип7, продолжая вращаться, поворачиваетв шарнире 1 ч...

Номер патента: 1408140

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Логвинов, Синкевич

МПК: F16H 25/20

Метки: антенны, винтовой, объекта, основания, относительно, поворота, преимущественно, привод

...равна(5 о вели- макси 2снятыми с кожуха 12. Так как максимальная длина выступающей за гайку части винта при установленных в составе кожуха 12 секциях 6 одна, а при снятых секциях - другая, большая первой на длину снятых элементов, то эти снятые элементы могут быть использованы для наращивания кожуха 13 (фиг, 4 и 5). Очевидно, что аналогично секции 16 могут использоваться для наращивания кожуха 13 и при телескопическом 10 его исполнении.Минимальное расстояние С между корпусом 4 и гайкой 7 (фиг. 6 - 8) определяется длиной полностью сложенной телескопической части 14 кожуха 12 (съемная часть ко жуха снята), а максимальное рысстояние Ммежду ними (при установленной съемной части кожуха, фиг, 2 и 8) равноМ=А+С+ .В (1)где А-величина раздвижки...

Номер патента: 646724

Опубликовано: 20.07.2000

Авторы: Львин, Махнев

МПК: H01Q 3/08

Метки: антенны, двух, плоскостях, поворота

Устройство поворота антенны в двух плоскостях, содержащее азимутальную платформу, на которой шарнирно установлена антенна с возможностью ее угломестного поворота, азимутальный привод платформы, расположенный в неподвижном цилиндрическом корпусе, и механизм угломестного поворота антенны, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения веса, механизма угломестного поворота антенны выполнен в виде установленных на азимутальной платформе блоков и съемного троса, один конец которого укреплен на антенне, а другой - на неподвижном цилиндрическом корпусе, причем в выполненный в съемном тросе разрыв дополнительно введены демпфирующее и предохранительное устройства.

Номер патента: 255375

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: H01Q 1/12

Метки: антенной, колонки, ограничения, поворота, угла

...антенн, поворачивающихся на угол, больший 360.Устройства для ограничения угла поворота антенной колонки, содержащие амортизаторы и стопорный механизм, обычно снабжают не подвижной осью, на резьбе которой размещено резьбовое кольцо с зубьями по торцам. При перемещении вдоль оси в крайних положениях зубья резьбового кольца взаимодействуют с зубьями упорных колец, жестко за крепленных на оси. Резьбовое кольцо посредством амортизаторов шарнирно соединено с подвижной системой антенны. При вращении антенны резьбовое кольцо перемещается вдоль оси и в крайнем положении входит в 20 зацепление с зубьями одного из упорных колец. При, дальнейшем врашении происходит плавное торможение и остановка антенной колонки вследствие сжатия амортизаторов.В...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...