Привод вращения копирного шпинделя станка

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания и других аналогичных деталей методом копирования.5Известен привод копировального станка для обработки кулачковых валов, который снабжен двумя счетчиками импульсов и тормозом с контактами, а управляющий кулачок установлен с возможностью поворо- о та на выходном валу механической передачи и снабжен собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, закрепленным на выходном валу, и датчиком, установленным на управляющем кулачке, причем датчик через контакты тормоза связан с первым 5 счетчиком импульсов, а датчик, взаимодействующий с упором стола, подключен к второму счетчику импульсов, причем выходы счетчиков через схемы совпадения соединены с блоком коммутации управляемого тиристорного реверсивного преобразователя 1. Недостатками известного привода являются сложность конструкции, а также системы управления, содержащей большое 25 число счетных и логических элементов, наличие токосъемника, что понижает надежность работы всего станка.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.30Указанная цель достигается тем, что в приводе приводной двигатель и устройство управления скоростью приводного двигателя установлены на копировальном суппорте станка, в качестве приводного двигателя использован гидродвигатель с гидрораспреде лителем, управляющий кулачок имеет регулируемый упор, предназначенный для вза. имодействия с введенным в устройство датчиком, подключенным к гидрораспределителю, кроме того, в устройство введены дат о чики положения стола станка, предназначенные для взаимодействия с установленным на нем упором, и датчики, предназначенные для взаимодействия с копирами и соединенные параллельно с датчиками положения стола и гидрораспределителем, причем коли чество указанных датчиков равно числу копиров. Предлагаемое выполнение привода позволяет упростить передачу вращения к копирному шпинделю и фиксировать положение управляющего кулачка после обработки очередного кулачка детали в одном и том же положении при реверсе приводного двигателя. Кроме того, при реверсе приводного двигателя в автоматическом цикле происходит совмещение углового положения соответствующего копи ра шпинделя, а значит и кулачка детали, подлежащего обработке, с положением управляющего кулачка. На фиг. 1 показан привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бна фиг. 1.Предлагаемый привод содержит приводной гидродвигатель 1, установленный в кронштейне 2, закрепленном на копировальном суппорте 3, Вал гидродвигателя 1 соединен с муфтой 4 с копирным валом 5, а с другой стороны на нем свободно установлен управляющий кулачок 6 и закреплено храповое колесо 7. Управляющий кулачок 6имеет собачку 8, составляющую вместе с храповым колесом обгонную муфту, и взаимодействует с роликом 9 коромысла 10, закрепленного на регулирующей втулке 11 дросселя 12. Кроме того, на управляющем кулачке 6 установлен регулируемый по угловому положению упор 13, а на корпусе передней бабки стола 14 расположен упор 15, взаимодействующий с датчиком 16. Масло от нагнетательной магистрали гидросистемы станка поводится к гидродвигателю 1 через трехпозиционный реверсивный распределитель 17 с электрогидравлическим уп. равлением, На столе 14 установлен упор 18, а на станине станка расположены датчики 19, соединенные с датчиками 20, установленными на передней бабке стола 14. Датчики 20 могут взаимодействовать с копирами. Положение копировального суппорта 3 контролируется датчиками 21 и 22. При использовании в качестве датчиков конечных выключателей конечные выключатели 16 и 20должны быть нормально замкнутыми, а конечные выключатели 19, 21 и 22 - нормально разомкнутыми.При настройке привода регулируемыйупор 13 устанавливается так, чтобы угловоеположение кулачка 6, определяемое этим упором и упором 15, соответствовало угловому положению копира кулачка, подлежащего обработке.Привод работает следующим образом.При копировальном суппорте 3, отведенном в исходное положение (показано штриховой линией на фиг. 1 - 3), срабатывает датчик 22 и напряжение управления черездатчик 16 и подключенный параллельно ему датчик 20 поступает на электромагнит распределителя 17. Подключение датчика 20,взаимодействующего с соответствующим копиром, производится упором 18 стола 14и одним из датчиков 19 в зависимости от номера обрабатываемого кулачка детали.В результате двигателю 1 сообщается реверсивное вращение в направлении, обратном направлению вращения при обработке (реверсивное направление показано штриховой линией на фиг. 2). Пружина и углы зацепления храповой обгонной муфты выбраны так, что управляющий кулачок 6 вращается вместе с ведущим храповым колесом 7,Упор 13 встречает упор 15, размыкается дат1038178 ВЯд Составитель В. Влодавский Ю. Ковач Текред И. Верес Корректо 4 Д 7 Тираж 760 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. ПроРеда кт Заказ 6. Тяск д. 4/5ектная, 4 чик 16, управляющий кулачок 6 останавливается, а двигатель 1 будет продолжать вращение до тех пор, пока не сработает датчик 20 (фиг. 3). Таким образом, происходит совмещение требуемого углового положения управляющего кулачка 6 с угловым положением копира, а следовательно, и кулачка детали, подлежащего обработке.После этого копировальный суппорт, сог. ласно циклу работы станка, занимает рабочее положение, срабатывает датчик 21 и О и гидродвигатель 1 распределителем 17 включается на вращение в рабочем направлении, При этом управляющий кулачок 6 вращается синхронно с двигателем и через ролик 9, коромысло 10, втулку 11 изменяет проходное сечение дросселя 12, установленного в сливной магистрали двигателя . Поэтому скорость вращения детали будет изменяться по оптимальному закону в соответствии с профилем управляющего кулачка. Итак, при работе привода автоматически происходит совмещение требуемого ноложения управляющего кулачка с профилем соответствующего копира и обрабатываемого кулачка во время перемещения стола 14 в следующую позицию по ходу обработки кулачков распредвала и обработки с оптимальным законом изменения задающей подачи. Использование изобретения позволит значительно упростить конструкцию привода, облегчить модернизацию станков с целью оснащения этим приводом и значительно повысить его надежность. В настоящее время на станках для обработки кулачков используются приводы с асинхронным двигателем, сообщающим постоянную скорость вращения детали во время обработки. Использование привода позволит увеличить производительность обработки не менее чем в 1,5 раза.