Электромагнитный двигатель возвратнопоступательного движения

ПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфввтскиз Сфциаектичесииз Республик(51) М. Кл. Н 02 К 33/12 Геударствеввмя ивтет СССР ваеави 36 бфйтевяв я ткрытяв(53) УДК 621. 313. .3(088,8) Дата опубликования описания 30. 03. 81) т,1: , ;СЗапорожский машиностроительный институт и . В.Д,Чубаряи Институт электродинамики АН Украинск й ССВ: .(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИМЕНИЯИзобретение относится к электро- машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с возвратно-поступательным движением рабочего органа, например для привода манипуляторов, роботов, в электроинструменте ит.д.Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с запрессованными стальными кольцами, между которыми расположены катушки обмоток, питаемые периодическими однополярными импуль- сами тока, безобмоточный якорь с явно выраженными полюсами, тягу и 15 расположенную на ней возвратную пружину, причем в электродвигателе применены две системы обмоток статора, одна из которых обеспечивает при импульсе тока перемещение тяги, а 2 б другая - удерживает тягу после перемецения ее на заданный шаг, Тяга набрана из эластичных стержней, расположенных по образующей цилиндра Ц.Однако известное устройство име ет сложную конструкцию и невысокую производительность.Наиболее близким к предлагаемому. изобретению по технической сущности и достигаемому результату является ЗО электромагнитное устройство, содержащее цилиндрический статор с соленоидными катушками и ферромагнитный. боек-якорь, установленный в статоре и имеющий чередующиеся цилиндрические и конусные участки 1.21 .Цель изобретения - увеличение тяговых усилий в конце и начале хода якоря, улучшение тяговых характеристик и повышения производительности.Цель достигается тем, что в устройство введены конусные кольцевые магнитные приливы, установленные на крайних полюсах статора, причем ширина прилива не более половины длины конусного участка якоря, Углы конусности прилива могут составлять5-12 о.Длина конусного участка якоря, половина длины цилиндрического уча" стка якоря, ширина полюсного наконечника статора и расстояние между его полюсными наконечниками могут быть между собою равны.На фиг, 1 показан двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - крайний полюс с магнитным приливом.Устройство содержит статор 1 с соленоидальными катушками 2 и 3 и расположенный в нем ферромагнитный4 815845 формула изобретения иг. якорь 4, Крайне полюсные наконечники статора 1 снабжены конусными кольцевыми приливами 5. Где а -ширина прилива; Ь - длина конусного участка коря; с - расстояние между полюсными наконечниками статора;4 - ширина полюсного наконечника статора; е - длина цилиндрического участка якоря; аС - угол конусности прилива; Ь - угол конусного участка якоря.Работает двигатель следующим образом.При подаче питания на катушку 3, наводится магнитный поток, замыкающийся по полюсному наконечнику статора 1, конусиому кольцевому при. ливу 4, коническому и цилиндрическо- му участкам якоря 3. Под действием электромагнитной силы якорь стремится занять положение, соответствующее минимуму эиер,"ии и перемещается вправо. После этого катушка 3 отключается и включается катушка 2, обеспечивая возвратное движение якоря 3При движении проводимость магнитной цепи изменяется плавно, чем до стигается плавность хода якоря. По достижении магнитным потоком максимальной величины, магнитный прилив 4 насыщается и его проводимость резко снижается.Введение в устройство конусныхкольцевых магнитных приливов и их установление на крайних полюсах статора обеспечивает повышение производительности за счет увеличения тяговых характеристик в конце и начале хода якоря. 1. Электромагнитный двигательвозвратно.-поступательного движения,содержащий статор с полюсами и размещенными между ними катушками иФерромагнитный якорь в виде стержня с цилиндрическими и конуснымиучастками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияпроизводительности за счет увеличения тяговых усилий в конце и начале хода якоря, а также улучшениятяговых характеристик двигателя,крайние полюса статора снабженыконусными кольцевыми магнитными 15 приливами, причем ширина приливане более половины длины конусногоучастка якоря.2, Электромагнитный двигательпо п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я 2 О тем,что углы конусности приливаи конусных участков якоря составляют 5-12 . 3. Электромагнитный двигатель по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что длина конусного участка якоря, половина длины цилиндричес" кого участка якоря, ширина полюсного наконечника статора и расстояние между его полюсными наконечниками равны между собой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 35 Р 155217, кл. Н 02 К 41/02, 19 бб. 2. Авторское свидетельство СССР Р 114900, кл. Н 02 К 33/ОО, 1956,Филиал ППП Патентф., г. ужгород, ул. Проектная,аказ 6 Тираж 730 Нодиисиое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Е) Раушская наб., д. 4/5