Демпфирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл з Г 16 Г 9/22 Гоеудерствеииый комитет СССР по делам изебретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Иркутский политехнический институт(54) ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к устройствам для торможения подвижных элементов, например исполнительных органов промышленных роботов.Известно демпфирующее устройство для промышленных автоматов, содержащее цепь, охватывающую вращающийся вал автомата и соединенную своими концами с двумя поршневыми штоками гидравлических цилиндров, герметичные полости которых соединены между собой и двумя трубками, имеющими подвижные клапаны, срабатывающие в противоположных направлениях, которые открывают и закрывают герметичные полости в зависимости от воздействия на них поршней, ограничивая тем самым скорость последних 1. Недостаток устройства - эффективное торможение подвижных элементов, только при определенных соотношениях масс этих элементов и скоростей движения. При изменении указанных параметров эффективность демпфирования снижается, что вызывает необходимость ручной перенастройки этих устройств, затрудняя и усложняя тем самым их обслуживание. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является демфирующее устройство, содержащее корпус, запол= ненный рабочей жидкостью, полый поршень, разделяющий корпус на две полости, имеющий отверстия, сообщающиеся с надпоршневой полостью, и осевые кайалы с дросселями, сообщающиеся с подпоршневой полостью, плунжер, установленный коаксиально поршню, и возвратную пружину 2.Однако демпфирующее устройство не обеспечивает плавную остановку подвижных элементов при изменении скоростей их движения и требует ручной регулировки дросселя. Цель изобретения - обеспечение плав ного торможения подвижных элементов,движущихся с разными скоростями и имеющих различные массы.Указанная цель достигается тем, что полость поршня выполнена двухступенчатой, плунжер имеет фланцы на торцах, размещенные соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени полости поршня, а большего диаметра в большей, и устройство снабжено упругими элементами, установ ленными соответственно между фланцами и торцовыми поверхностями полости поршня.На чертеже показано демпфирующее устройство, продольный разрез.Устройство содержит корпус 1, заполненный рабочей жидкостью, шток 2 с полым поршнем 3, разделяющим корпус 1 на две полости А и Б, имеющим отверстия 4, сообщающиеся с надпоршневой полостью А, и осевые каналы 5 с дросселями 6 (дроссельными шайбами), сообщающиеся с подпоршневой полостью Б, плунжер 7, установленный коаксиально поршню 3, и возвратную пружину 8. Полость В поршня 3 выполнена двухступенчатой. Плунжер 7 имеет фланцы 9 и 10 на торцах, размещенные, соответственно, меньшего диаметра в меньшей ступени 11 полости В поршня 3, а большего диаметра - в большей 12. Устройство снабжено упругими элементами 13 и 14 (пружинами), установленными, соответственно, между фланцами 9 и 1 О и торцовыми поверхностями полости В поршня 3.Устройство работает следующим образом.При наезде подвижного элемента, например исполнительного органа промышленного робота, с некоторой минимальной скоростью, на которую настроено тормозное устройство, на шток 2, последний, преодолевая усилие пружины 8, смещается вправо. При этом давление в полости В повышается, и рабочая жидкость перетекает через отверстия в дросселях 6 (дроссельных шайбах), полость В и отверстия 4 в полость А. В результате дросселирования потока жидкости в дроселях 6 (дроссельных шайбах) скорость подвижного элемента уменьшается, и он плавно тормозится до тех пор, пока поршень 3 не коснется ограничительных упоров корпуса 1. В случае превышения массы подвижного элемента или скорости его перемещения давление в полостях Б и В повышается, плунжер 7, преодолевая усилие пружины 14, перемещается вправо и начинает перекрывать фланцем 9 меньшего диаметра отверстие 4. При этом расход перетекающей жидкости уменьшается, а сле 8153494довательно, уменьшается и скорость штока 2до некоторой расчетной, при которой обеспечивается безударное торможение. Придвижении подвижного элемента в противоположную сторону пружина 8 возвращает поршень 3 со штоком 2 в исходное положение,а жидкость при этом перетекает из полости А в полость Б через отверстие 4, полость В и осевые каналы 5.Применение демпфирующих устройств,например в конструкциях промышленных1 О роботов, позволяет исключить ручную настройку режимов торможения при изменениимасс перемещаемых деталей и скоростейдвижения и тем самым повысить коэффициент использования оборудования. Кроме15того, при этом исключаюгся субъективныеошибки, и, следовательно, повышается надежность работы оборудования,Формула изобретения20Демпфирующее устройство, содержащеекорпус, заполненный рабочей жидкостью, полый поршень, разделяюший корпус на две полости, имеющий отверстия, сообщающиеся с надпоршневой полостью, и осевые каналы с дросселями, сообщающиеся с подпоршневой полостью, плунжер, установленный коаксиально поршню, и возвратную пружину, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного торможения 3 О при различных массах и скоростях движения, полость поршня выполнена двухступенчатой, плунжер имеет фланцы на торцах, размещенные соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени полости поршня, а большего диаметра в большей, и устройЗ 5 ство снабжено упругими элементами, установленными соответственно между фланцами и торцовыми поверхностями поршня., Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3823800,кл. Р 16 Г 9/28, 1974.2. Патент США3826343,кл. 188 в 2, 1974 (прототип).Составитель Л. Каплунова Редактор В. Еремеева Техред А. Бойкас Корректор Н. Степ Заказ 597/58 Тираж 1006 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4