Буляткин

Номер патента: 815349

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Буляткин, Дудаков, Елисеев, Крючков, Кузнецов, Рослый

МПК: F16F 9/22

Метки: демпфирующее

...полостью Б, плунжер 7, установленный коаксиально поршню 3, и возвратную пружину 8. Полость В поршня 3 выполнена двухступенчатой. Плунжер 7 имеет фланцы 9 и 10 на торцах, размещенные, соответственно, меньшего диаметра в меньшей ступени 11 полости В поршня 3, а большего диаметра - в большей 12. Устройство снабжено упругими элементами 13 и 14 (пружинами), установленными, соответственно, между фланцами 9 и 1 О и торцовыми поверхностями полости В поршня 3.Устройство работает следующим образом.При наезде подвижного элемента, например исполнительного органа промышленного робота, с некоторой минимальной скоростью, на которую настроено тормозное устройство, на шток 2, последний, преодолевая усилие пружины 8, смещается вправо. При этом давление в...