Электрифицированный жатвенный агрегат

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВУ(22) Заявлено 030879 (21) 2827147/30-15 с лрисовдинеиием заявки Йо(23) Гриормтет .Государственный комитет СССР но аеяам изобретений и открытийДата опубликования описания 2 30 3.81 ВС 1.ИЮЗД :. Р 2) Авторы изобретения А.Т.Шаповалов, Н.Е,Епишков и С.А,Кешуов рь патче(, "цнии (;А . Челябинский институ сел(54) ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫЙ ЖАТВЕННЫЙ АГРЕГА ма элек- агрегата Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в электрифицированных жатвенных агрегатах,Известен жатвенный агрегат, включающий трактор и две три прицепныежатки с электроприводами 11.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является электрифи 1цированный жатвенный агрегат, включающий трактор, на котором устанавливается генератор с приводом от вала отбора мощности трактора и триприцепные жатки, на которых уста"навливаются по одному.электродвигателю для привода рабочих органов (21.Общим недостатком известных агрегатов является то, что водитель устанавливает частоту вращения мотовила при помощи клиноременного вариатора, что приводит к неправильномуподбору частоты вращения мотовила,которая может колебаться в диапазоне 22-60 об/мин в зависимости от коикретных условиЯ работы жатвенногоагрегата.При занйженной частоте вращения мотовила стебли будут отталкиваться планками мотовила от жаткимотовила и после срезания падать в 3 поле, при завышенной частоте вращеия от ударов планок по колосьямроисходит их обмолачивание.Цель изобретения - сохранение потерь зерна при скашивании путем автоматического согласования частотывращения каждого мотовила со скоростью поступательного движения жатвенного агрегата,Указанная цель достигается тем,что жатвенный агрегат снабжен дополнительными электродвигателями дляиндивидуального привода мотовилакаждой жатки и.следящей системой,включающей два тахогенератора, функциональный и суммирующий элементы,а также регулятор, при этом первыйтахогенератор установлен на валуодного из электродвигателей приводамотовила, например мотовила навеснойжатки, и связан с суммирующим элементом, второй - на валу ведомогоколеса трактора н через функциональный элемент так же связан с суммирующим элементом, а последний связанс регулятором, взаимодействующим синдивидуальными электродвигателямимотовил всех жаток,На чертеже изображена схетрнфицированного жатвенногоЭлектрифицированный жатвенный агрегат состоит из трактора 1, двухприцепных и одной навесной жаток 2,электродвигателей 3 привода режущихаппаратов и трдчспортеров, индивидуальных электродвигателей 4 приво,ца мотовила и следящей системз,включающей регулятор 5, предназначенный для регулирования скоростивращения двигателя, функциональныйэлемент б и суммирующий элемент 7,расположенные на тракторе, тахогенератор 8, установленный на ведомомколесе трактора 9, замеряющий скорость поступательного движения агрегата и тахогенератор 10, замеряющийчастоту вращения двигателя мотовиланавесной жатки. Питание электропривода осуществляется от генератора 11с приводом от вала отбора мощноститрактора.Направления воздействий или сигналов Х Хь от одного элемента системы к другому изображены стрелками.Работа устройства осуществляетсяследующим образом,Водитель в зависимости от параметров конкретного хлебостоя подбираетдопустимую скорость жатвенного агрегата, например Чж=1,5 м/с. В установившемся режиме от тахогенератора 8сигнал Х, зависящий от скоростиагрегата Ч, поступает в функциональный элемент б, где в соответствии сзаконом регулирования, преобразуетсяв сигнал Х поступающий в суммирую 2щий элемент 7. Туда же от тахогенератора 10, поступает сигнал обратнойсвязи Х зависящий от частоты враще 3ния двигателя 4 мотовила Разностьэтих сигналов Х=Х -Х 3 подается на3.регулятор 5, устанавливающий скорость электродвигателей 4 таким,чтобы скорость планок мотовила былаЧм=2,1 м/сПри изменении скорости агрегата,например при увеличении до Чж=2 м/с,возрастает сигнал Х, что соответственно приводит к увеличению сигналов Х 2 и Х =Х -Х , скорость мотовила5 1начнет возрастать. При этом Х ь будет уменьшаться, из-за увеличения Х 5,до тех 6 ор, пока скорость мотовилане станет равной Чщ=2,7 м/с в соответствии с законом регулирования,Обратная связь, осуществляемаятахогенератором 10, повышает быстродействие системы и способствует поддержанию скорости двигателя мотовилапостоянной, при колебании моментасопротивления,Формула изобретенияЭлектрифицированный жатвенный агрегат, включающий трактор, навесную15 и две прицепные жатки с электроприводом рабочих органов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью сокращения потерь зерна при скашиваниипутем автоматического согласованияЩ частоты вращения каждого мотовила соскоростью поступательного движенияжатвенного агрегата, последний снабжендополнительными электродвигателямидля индивидуального привода мотовила каждой жатки и следящей системой,включающей два тахогенератора, функциональный и суммирующий элементы,а также регулятор, при этом первыйтахогенератор установлен на валуодного из электродвигателей привбдамотовила, .например, мотовила навесной жатки, и связан с суммирующимэлементом, второй-на валу ведомого колеса трактора и через функциональныйэлемент также связан с суммирующимэлементом, а последний связан с регулятором, взаимодействующим с индивидуальными электродвигателями мотовил всех жаток.Источники информации,40 принятые во внимание. при экспертизе1. Филатов К.В. Парный сцеп электрифицированных лофетных жаток жр. 9в агрегате с трактором ДТ. "Бюллетень научно-технической информации4 ВНИИМЭСХ, 1958, 9 1, с. 32-34.2, Ксынкин Г.К. и др. Опыт использования тракторов К. М., 1969,с. 148-151.Т.Кисел писное фил Составитель Г.КаблукоТехред Е.Гаврилешко Заказ 856/1 Тираж 700 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб