Устройство для программного управ-ления шлифовальным ctahkom

,Вильнюсский филиал экспеследовательского института но- анков ентального на аллорежущих аввитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЬ 1 М СТАНКОМсравнения, подклюрегистру, фазовый илитель и двигатель, еханизм компенсаателя, соединенный через усилители и орому выходу счет- вторым входом фаформирователь имтносится к автоматичеси может быть использовая положением шлифовальшпиндельном шлифовальстройства является высокая точность обчифовальных станповышение точно овышения точнос Изобретение окому управлениюно для управлениной бабки в одноном станке.Известна система программного управления станками, содержащая блок сравнения координат подключенный к регистру заданной координаты и датчику положения и через схему управления к следящему приводу 1.Недостатком данной системы является сравнительно невысокая точность обработки деталей при использовании их на шлифовальных станках из-за износа шлифовального круга.Это объясняется тем, что текущую координату измеряют относительно режущей кромки шлифовального. круга, который определяется не только положением шлифовальной бабки, но и размерным износом шлифовального круга, который и вызывает погрешность.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления шлифовальным станком, содержащее последовательно соединеные генератор импульсов, счетчик, блокченными к задающемудетектор, модулятор, усподключенный через мции к. ротору фазовращстатор ными обмоткамифазорасщепитель ко втчика, а выходом - созового детектора черезпульсов 2.Недостатком этоготакже сравнительно невработки деталей на шках. Цель изобретения - сти обработки за счет п ти устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления шлифовальным .станком, содержащее фазорасщепитель и последовательно соединен-. ные генератор импульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными другими входами к выходам задающего регистра, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подсоединенный через первый механизм компенсации к роторной обмоткеДетектор 14 вырабатывает напряжение либо положительной полярности (если фазовый импульс следует после импульса сравнения), либо отрицательной (если фазовый импульс следует до импульса сравнения), Напряжение с выхода детектора 14 55 первого фазоврашателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, введены второй механизм компенсации,делитель частоты, блок фильтров нижнихчастот и последовательно соединенные второй фазовращатель и второй формирователь импульсов, выход которого подключенк входу сброс счетчика, роторная обмотка второго фазовращателя соединены совто ым механизмом компенсации, а стат( рлые обмотки первого и второго фазовра 1 Ош телей через блок фильтров нижних часот подключены к выходам фазорасшепи, .ля, подсоединенного входом к выходуг;нератора импульсов через делитель час.тоты, 15На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фазорасщепитель 3, фильтры 4 - 6 нижних частот первый 7 и второй 8 фазовращатели, первый 9 2 Ои второй 10 формирователи импульсов, счетчик 11, блок 13 сравнения, задающий регистр 13, фазовый детектор 14, модулятор 15,усилитель 16, двигатель 17, первый 18 ивторой 19 механизмы компенсации, афильтры 4 - 6 образуют блок 20 фильтровнижних частот,Устройство работает следующим образом.Высокочастотные колебания генератора 1 поступают на информационный вход ЗОсчетчика 11 и делитель 2, Фазовращатель 3 .формирует из прямоугольных колебаний,имеющихся на выходе делителя 2, прямоугольные импульсы сдвинутые между собойпо фазе на 120. Фильтры 4 - 6 выделяют35из последовательностей прямоугольных импульсов напряжения основной гармоники,которые используются для питания статорных обмоток фазовращателей 7 и 8.Напряжения с роторов фазовращателей 7 и 8 поступают в формирователи 9 4 Ои 1 О, где напряжение синусоиды ограничивается, дифференцируется и формируется,в результате чего получается фазовый импульс. Импульс фазоврашателя 7 подаетсяна один из двух входов детектора 14, навторой вход которого подается импульс отблока 12. Задачей блока 12 является поразрядное сравнение двоичного кода, содержащегося в регистре 13, с непрерывно нарастающим двоичным кодом счетчика 11.В момент равенства кодов блок 12 подает 5 Оимпульс в фазовый детектор 14. моделируется модулятором 15 в последовательность широтно-модулированных импульсов, длительность которых пропорциональна сигналу рассогласования (напряжению с выхода фазового детектора 14), усиливается усилителем 16 и подается в двигатель 17, который вращает ротор фазоврашателя до тех пор, пока имгульсы сравне ния и фазовые не совпадают.Импульс фазоврашателя 8 сбрасывает разряды счетчика 11 на 0, после чего под действием счетных импульсов, вырабатываемых генератором 1, в счетчике 11 снова нарастает двоичный код. Таким образом, счет в счетчике 11 начинается относительно опорного импульса, который вырабатывает формирователь 10. Учитывая, что ротор фазовращателя 8 соединен с механизмом компенсации 19 установленным на шлифовальном станке, опорный импульс сдвигается по мере износа шлифовального круга и тем самым компенсирует погрешность обработки обусловленную износом круга.Использование данного устройства значительно повышает точность деталей на шлифовальном станке.Формула изобретенияУстройство для программного управления шлифовальным станком, содержащее фазорасщепитель и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными другими входами к выходам задающего регистра, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подсоединенный через первый механизм.компенсации к роторной обмотке первого фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй механизм компенсации, делитель частоты, блок фильтров нижних частот и последовательно соединенные второй фазовращатель и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к входу сброс счетчика, роторная обмотка второго фазоврашателя соединены со вторым механизмом компенсации, а статорные обмотки первого и второго фазовращателей через блок фильтров нижних частот подключены к выходам фазорасщепителя, подсоединенного входом к выходу генератора импульсов через делитель частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 550622, кл. б 05 В 19/18, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Мо 159339, кл. б 05 В 11/01, 1961 (прототип).Редактор Н. ВоловЗаказ 349/59 ВНИИПИпо д 113035, Мо ли ад ППП Составитель Техред А. Бо Тираж 990 Государственного лам изобретений ква, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгор Н. Белинковакас КорректПодписиомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная,М. Шарош