Преобразователь угла поворотавала b код

Свеев Сфветсних Сецианистических Республик.(22) Заявлено 030579 (21) 27 б 0015/18-24с присоединением заявки НУ(23)ПриоритетОпубликовано 2802,81. бюллетень ЙЯ 8Дата опубликования описания 280281 6 08 С 9/00 ГвеудяуетвевяыЬ квектет СССР яв аман кзобретеяиЬ я открытнЬ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с5цифровым вычислительным устройством.Известно устройство преобразования угла в код, у которого угловаявеличина вначале преобразуется вугол сдвига фаэ с помощью фаэовращателя, в качестве которого используется вращающий трансформатор. Фазовыйсдвиг между опорным гармоническим ко"лебанием и колебаниями, снимаемымис выхода фаэовращателя, пропорционально углу поворота оси Фазовращателя, 5и с помощью электронных схем представляется в виде циклического кода,который считывается цифровым устройством Щ,Недостатком устройства является 26нестабильность его выходной ннформа.циив,Пругой известный преобразовательугла содержит генератор импульсов,подключенный через делитель частотык ФормироватеЛю, выход которого и,выходы мпадаих разрядов делителя частоты подключены к селектору, выходкоторого подключен к блоку днскретного приращения сдвига Фазы 23. ЗО Недостатком устройства являетсянестабильность формирования приращений сдвига фазы.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяпреобразователь угла поворота валав код, содержащий последовательносоединенные генератор импульсов,делитель частоты, блок пиания,фазовращатель, нуль-орган и первыйФормирователь импульсов, другой входкоторого подключен к генератору импульсов, а выход - к блоку элементовИ, другие входы блока элементов Иподключены к выходам разрядов делителя частоты 31,Недостатком этого устройства является также нестабильность выходнойинформации при возможной временнойнестабильности выходного импульсануль-органа и соответственно формирователя импульсов относительнограницы перехода между квантамивыходного кода.Цель изобретения - повышение точности преобразователя,Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий после,довательно соединенные генератор им 809280пульсов, делитель частоты, блок питания, Фазовращатель, нуль-орган ипервый Формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, блок элементов И,одни входы которого подключены к выходам разрядов делителя частоты, введены элемент задержки, второй формироратель импульсов и элемент И, выход,Нуль-органа через элемент задержкиподключен к второму формирователюимпульсов, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходыпервого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому входублока элементов И, выход которого является выходом преобразователя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь угла поворота валав код состоит из последовательно сое Одиненных генератора 1 импульсов, делителя 2 частоты, блока 3 питания,фазовращателя 4 и нуль-органа 5, подключенного к первому Формирователюб импульсов и через элемент 7 задержки к второму формирователю 8 импульсов. Другие входы формирователей би 8 соединены с генератором 1, а ихвыходы подключены к элементу И 9, выход элемента И 9 подключен к блоку10 элементов И, другие входы которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты.Преобразователь работает следующим образом,Импульсы генератора 1 через де- З 5литель 2 частоты поступают в блок 3,где формируется синусоидальное напряжение питания. Фазовращателя 4.Выходной сигнал фазовращателя 4сдвинут по фазе по отношению к напряжению питания на угол, пропорциональный углу поворота вала Фазовращателя. Нуль-орган 5 из синусоидальных сигналов Формирует прямоугольныесигналы скважностью 2, которые поступают в формирователь б и через элемент 7 задержки в формирователь 8.На другие входы формирователей б и 8поступают синхронизирующие импульсыгенератора 1. Формирователи б и 8вырабатывают одиночные импульсы вмоменты совпадения переднегоФронтапервого из импульсов генератора 1с сигналом с нуль-органа 5 или элемента 7, Если выходные импульсы Формирователей б и 8 совпадают на элементе И 9, то его выходной сигнал поступает в блок 10 элементов И, формируя выходной код преобразователя путем опроса состояния делителя 2. Выходной сигнал элемента И 9 выра- батывается в том случае, когда передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в одной паузе между соседними импульсами генератора 1: Если же передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в различных паузах между импульсами генератора 1,то выходной сигнал элемента 9 не вырабатывается. При совпаде ни и флюктуирующе го переднего фронт а выходногоимпульса нуль-органа 5 с имйульсом генератора 1 выходной импульс элемента И 9 вырабатывается по следующему импульсу генератора 1 или совсем не вырабатывается. В результате стабильность выходной информации преобразователя повышается.Формула изобретенияПреобразователь угла поворотавала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, Фазовращатель, нуль-органи первый формирователь импульсов,другой вход которого подключен кгенератору импульсов, блок элементовИ, одни входы которого подключены квыходам разрядов делителя частоты,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,.с целью повышения точности преобразователя, в него введены элементзадержки, второй формировательимпульсов и элемент И, выход нульоргана через элемент задержки подключен к второму формироватеяю импульсов,.другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементуИ, выход которого подключен к другомувходу блока элементов И, выход. которого является выходом преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 487405, кл. 6 08 С 9/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРФ 218543, кл, С 08 С 9/00, 1968.3. Фотоэлектрические преобразователи информации; Под ред. Л.Н.Преснухина. М "Машиностроение", 1974,с. 229, рис, 116 (прототип),809280 нов Корректор Е. Рош Составитель А. С Техред М.федорна нико Е дак каз 4 32/64 2 Подписное ВНИИПИ Госуда к по делам и и 113035, Москва, к 4/5Фили ППП ент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 70 рственного зобретений Ж, Раушс омитета СССРоткрытийая наб., д.