Преобразователь угла поворотавала b код

Союз Севетскнк Сфцнаанстическив Респубее(а 1) Дополнительное к авт. саид-ау(22) Заяалано 060379 (21) 273494 б/18-24 )М фт с присоединением заявки И 9 6 08 С 9/00 ГесудРствеивмй кемитет СССР ие яелаи зебретеи 1 и еткрытийДате опубликования описания 2802 В 1 ЮтмЮ с ж ъ гщВ У(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАВ КОД е нахническим реявляется пре рота вала в тсчетный датчи Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и.может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известен преобразователь угла поворота вала в код,содержащий подвижную кодовую шкалу, оцифрованную в коде Грея, и неподвижные чувствительные элемен- Е ты, подключенные к блоку преобразования кода Грея в арифметический 13,Недостатками такого преобразователя являются жесткие требования к точности нанесения кодовой маски во всех разрядах преобразователя и точности юстировки чувствительных элементов.Известны также преобразователи, содержащие подвижную кодовую шкалу и неподвижные чувствительные элемен ты, установленные по методу двойной щетки или Ч развертки 21.Недостаток такого преобразователя состоит в большом количестве чувствительных элементов, что усложняет преобразователь.Наиболее близким тешением к предлагаемомуобраэователь угла повокод, содержащий многоо к 36 угла, выходы разрядов каждого иэ Ьтарших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных .реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходдм разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета 3.Однако известный преобразователь отличается невысокой надежностью, поскольку формирователь управлякщих сигналов незасинхронизирован с выКодом предццущего отсчета преобразователя.Цель изобретения - повышени дежности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем многоотсчетный датчик угла, выходы разрядов каждого из старших отсчетов которогочерез блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами фор 809279мирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключенЫ к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета, входы каждого из формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов предыдущего отсчета преобразователя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит много отсчетный датчик 1 угла, отсчеты 2 которого соединены между собой через понижающие редукторы 3. Выходы каж.дого из старших оточетов 2 датчика 1 через блоки 4 элементов И подключены 15 к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков 5. Другие входы блоков 4 элементов И соединены с выходами формирователей 6 управляющих сигналов, входы каждого 2 О из которых подключены к выходам предыдущего отсчета преобразователя. Выходами младшего отсчета преобразователя являются выходы младшего отсчета 2 датчика угла, а выходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчиков 5, Входы формирователя 7 импульсов подключены к выходам младшего отсчета 2 датчика 1, а выходы - к реверсивному счетчику 5 следующего 30 отсчета.Формирователь 6 вырабатывает. сигнал разрешения передачи кода с выхода, датчика 1 на установочные входы реверсивного счетчика 5 сле дующегО отсчета, Сигнал разрешения вырабатывается только тогда, когда входной код формирователя б соответствует середине диапазона предыдущего отсчета. Граничным кодам этого 40 отсчета соответствует запрет на передачу кода с датчика 1 на реверсивный счетчик 5 следующего отсчета. В частном случае формирователь б может быть выполнен в виде дешифратора.Формирователь 7 вырабатывает им пульсы в момент перехода через граничные коды младшего отсчета от максимального значения к минимальному или наоборот. Импульсы вырабатываются на одном из двух выходов формирова теля 7 в зависимости от знака перехода. Преобразователь работает следующим образом.На выходах отсчетов 2 датчика 1 формируется двоичный арифметический код,угла поворота вала. Если коды предыдущего отсчета не являются граничными, то блок 4 следующего отсчета открыт и выходной код с этого отсчета 2 поступает на установочные входы реверсивного счетчика 5, При подходе к граничным кодам блок 4 закрывается, Смена кода в реверсивном счетчике каждого следующего отсчета производится по сигналам переполнения реверсивного счетчика предыдущего отсчета или по сигналу с формирователя 7 для следующего за младшим отсчетом. При смещении с граничных кодов снова открывается блок 4 элементов И.Ширина граничных зон выбирается в засивимости от величины погрешности преобразователя (погрешности от,счетов, их взаимной юстировки, люфт редуктора и т.д.).Формула изобретенияПреобразователь угла поворотавала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, выходы разрядовкаждого из старших отсчетов которогочерез блоки элементов И подключенык установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков,другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователейуправляющих сигналов, формировательимпульсов, входы которого подключенык выходам разрядов младшего отсчета,датчика угла, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности преобразователя, входы каждого из формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов предыдущегоотсчета преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3209346,кл. 340.-347, 1965.2.Патент США 9328625,кл.340-347,1966. 3. Авторское свидетельство СССР9 409260, кл. С 08 С 9/00, 1971809279 Составитель А, СмирновТехред А. Савка Корректор М. Демчик Редактор Т. Алякина Заказ 432/64 Тираж 702 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,. Ж, Раущская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4