Электрогидравлический привод

Союз Сфветскик Социалистических Рвслублнк(22) Заявлено 11.05.79 (21) 2765711/25-,06 (5)М. Кл.Г 15 В 9/03 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но дмам изобретений н открытийОпубликовано 28.02.81. Бюллетень йф 8 Дата опубликования описания 08. 03. 81(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к гидроприводу и может быть использовано в исполнительных устройствах систем управления для работы при сочетанииинерционной и внешней динамическойнагрузок.Известен Юлектрогидравлическийпривод, содержащий гидродвигатель,золотник, гидроусилитель типа "сопло-заслонка", с заслонкой которого связан диск, расположенный вовнутренней полости поршня, образующего с корректирующим цилиндромдве управляющие полости, магистрали слива и нагнетания 11,Недостатком известного приводаявляется то, что вследствие измерйния цепью коррекции величины нагрузки, его динамическая жесткостьневелика.Цель изобретения - повышение динамической жесткости привода.Поставленная цель достигаетсятем, что привод снабжен однокамерным тахонасосом, на поршне выполнена проточка, образующая с цилиндром межбуртовую камеру, по обе стороны которой в цилиндре выполнейыдросселирующие окна, а в цилиндре.установлен плунжер, образующий с последним возвратную камеру, причеммежбуртовая камера соединена с однойиэ управляющих полостей и камеройтахонасоса, другая управляющая полость и одно из дросселирующих оконсообщейы с магистралью слива, а возвратная камера и второе дросселирующее окно - с магистралью нагнетанияеНа чертеже представлен электрогидравлический привод.Привод содержит магистрали нагнетания 1 и слива 2, гидродвигатель 3, золотник 4, гидроусилитель 15 5 типа "сопло-заслонка", имеющийэлектромеханический преобразователь 6 и связанную с ним заслонку7, и однокамерный тахонасос 8 срабочей камерой 9, кинематически 20 связанный посредством траверсы 10с гидродвигателем 3. Привод снабжен корректирующим цилиндром 11и расположенными в нем поршнем 12,на котором .выполнена проточка 13,и плунжером 14, образующие управляющие полости 15 и 16, межбуртовуюкамеру 17 и возвратную камеру 18.внутри поршня 12 выполнена сооснаяему цилиндрическая полость 19. В 30 корректирующем цилиндре 11 выпол 808713иены два дросселирующих окна 20 и21, расположенные по обе стороныМежбуртовой камеры 17. Заслонка 7снабжена диском 22, расположеннымвнутри цилиндрической полости 19соосно ей с радиальным зазором.Хежбуртовая камера 17 соединенас управляющей полостью 15 и рабочейкамерой 9 тахонасоса 8. Управляющаякамера 16 и дросселирующее окно 21сообщены с магистралью слива 2, авозвратная камера 18 и дросселирующее окно 20 - с магистралью нагнетания 1,Привод работает следующим образом.При отсутствии входного сигналана электромеханическом преобразователе б золотник 4 занимает нейтральное положение, гидродвигатель 3 итахонасос 8 неподвижны, и объем рабочей камеры 9 не изменяется.В первый момент времени после подачи рабочей жидкости в магистральнагнетания 1 под действием усилия,действующего на плунжер 14 со стороны возвратной камеры 18, поршень12 перемещается (по чертежу) влево,открывая дросселирующее окно 20.Давление рабочей жидкости в управляющей полости 15 возврастает и возникающее при этом противодействующееусилие останавливает поршень 12.Если поршень 12 сместился вправо отнейтрального положения, то закрывается дросселирующее окно 20. Усилие,действующее на поршень 12 со стороны управляющей полости 15, уменьшается и поршень 12 возвращается вравновесное нейтральное положение,20 Если заслонка 7 под действием входного сигнала на электромеханический преобразователь б смещается (по чертежу) влево, золотник 4 перемещается на пропорциональное этому сигналу расстояние вправо, и при отсутствии нагрузок на гидродвигателе 3 он перемещается вправо с постоянной скоростью, Вытесняемый тахо- насосом 8 из его рабочей камеры 9 объем рабочей жидкости. поступает в управляецую полость 15 с постоянным расходом - давление в этой камере .возрастает. Поршень 12 перемеща тся вправо, открывая дросселиру щее окно 21, через которое расход ра ей жидкости из рабочей камеры , 9 поступает в магистраль слива 2. Давление в управляющей полости 15 уменьшается. При равенстве усилий, действующих со стороны управляющей полости 15 и со стороны плунжера 14, поршень 12 устанавливается в новое равновесное состояние. 0Если постоянный входной сигнал смещает заслонку 7,вправо, гидродвигатель 3 движется с постоянной скоростью влево - объем рабочей камеры 9 увеличивается, давление в управля ющей полости 15 падает, поршень 12 перемещается влево и открывает дросселирующее окно 20. Давление в управляющей полости 15 возрастает до равновесного, при котором поршень 12 устанавливается в новое равновесное положение.Величина перемещения поршня 12 от его нейтрального положения пропорциональна скорости гидродвигателя 3, причем при неподвижном поршне 12 усилие на диске 22 отсутствует.Если гидродвигатель 3 движется с постоянным ускорением, поршень 12 перемещается с неизменной скоростью. При этом цилиндрическая полость 19 перемещается относительно диска 22, и за счет перетечек по радиальному зазору между полостью 19 и диском 22 на последнем возникает усилие, величина которого зависит от величины ускорения гидро- двигателя 3,.Так, если заслонка 7 перемещается под действием нарастающего входного сигнала влево, гидродвигатель 3 движется вправо с возрастающей скоростью - поршень 12 перемещается с некоторой скоростью вправо и на диске 22 возникает усилиепропорциональное ускорению гидродвигателя 3 и направленное вправо. Это усилие замедляет движение заслонки 7 и ускорение гидродвигателя 3 уменьшается. Аналогично, при уменьшающемся входном сигнале на диске 22 возникает усилие, приводящее к уменьшению ускорения гидродвигателя 3.Если изменение скорости гидродвигателя 3 вызвано действующими на него внешними нагрузками, обратная связь по ускорению, аналогичным образом, уменьшает ускорение гидродвигателя 3, обеспечивая этим ограничение резонанса .инерционной нагрузки и повышение динамической жесткости привода.Благодаря суммированию сигнала (усилия) обратной связи по ускорению на управляющем элементе гидро- усилителя повышается динамическая жесткость привода. Одновременно повышена экономичность,энергопотребления привода, так как при,отсутствии входного сигнала корректирующий гидроцилиндр практически не. потребляет непроизводительного расхода. Формула изобретенияЭлектрогидравлический привод, содержащий гидродвигатель, золотник, гидроусилитель типа "сопло-заслонка", с заслонкой которого связан диск, расположенный. во внутренней полости поршня, образующего с корректирую808713 О 1 З уу 11 Г, 7 Я 7 У Чоставитель В.КовальРедактор М.Лысогорова техред Е,Гаврилешко Корректор В.Синицк Заказ 3 7 60 Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5 64 35 ВНИИ п 1130Тираж Государственною делам изобретени Москва, Ж, иал ППП "Патент , г. ужгород, ул. Проектная,щим цилиндром две управляющие полости, магистрали слива и нагнетания,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения динамической жесткости, привод снабжен однокамернымтахонасосом, на поршне выполнена,проточка, образующая с цилиндроммежбуртовую камеру, по обе стороны,которой в цилиндре выполнены дросселирующие окна, а в цилиндре установлен плунжер, образующий с последним возвратную камеру, причем,межбуртовая камера соединена с одной из управляющих полостей и камеройтахонасоса, другая управляющая полостьи одно из дросселирующих окон сообщены с магистралью слива, а возвратная камера и второе дросселирующее окно - с магистралью нагнетания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2707458/25-06,кл. Г 15 В 9/03, 04,01.79.