Электрогидравлическая следящаясистема

Союз Советскик Социалистическик РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 030579 (21) 2759999/25-06 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 28.0231. Бюллетень ЙЯ 8 Дата опубликования описания 08. 0381(54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к электрогидроавтоматике, в частности к уст" ройствам с коррекцией динамических ф характеристик, и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах различных машин.Известна злектрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные блок управления, гидроусилитель и исполнительный пидродвигатель с инерционной нагрузкой, снабженный датчиками перепада давлений и перемещения, связанными со входом .гидроусилителя (11.Недостатками этой системы является недостаточный диапазон регулирования в силу малой эффективности работы при увеличении уровня возмущающего воздействия, а также воэможность возникновения автоколебаний при совпадении собственной частоты привода с частотой собственных колебаний цепи управления.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повышение устойчивости.Указанная цель достигается тем, что система снабжена сравнивающим устройством, блоком измерения частоты и автоматически регулируемым,Фильтром, при этом первое подключено входами к датчику перепада и блоку управления, а выходами - к гидро- усилителю и через блок измерения частоты, связанный с датчиком перепада и автоматически регулируемый фильтр, к датчику. перемещения.На чертеже изображена электрогидравлическая следящая система. Система содержит. последовательно соединенные блок управления 1,гидроусилитель 2, гидродвигатель3 с инерционной. нагрузкой 4, снаб женный датчиками .перепада 5 и перемещения 6. При этом сравнивающееустройство 7. подключено входами кдатчику 5 и блоку управления 1, авыходами - к гидроусилителю 2, и 20 через блок измерения частоты 8 ифильтр 9 к датчику 6.Электрогидравлическая следящаясистема работает следующим образом.Управляющий сигнал.от блока уп равления 1 поступает через гидроусилитель 2 на гидродвигатель 3, который перемещает инерционную нагрузку 4. Сигнал, пропорциональный величине перемещения штока гидродви,гателя 3, через датчик 6 обратной808712 коэффициент усиления датчика обратной связи 6 на этой частоте, предотвращая тем самым возможность возникновения автоколебаний.Применение предлагаемого изобре.". тения в электрогидравлических оледяцих приводах различных машин позволит расширить их диапазон регулирования и повысить их устойчивость, вследствие чего увеличится эФФективность. работы машин. Формула изобретения Составитель С.Рождественский Редактор М,Лысогорова Техред Е,Гаврилешко Корректор В,СиницкаяЗаказ 364/35 Тираж 760ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 связи по положению поступает на вход гидроусилителя 2.При работе системы в области резонансных частот на шток гидродвигателя действуют максимальные нагрузки и значения перепада давлений в полостях гидродвигателя будут максимальными. При работе системы в области резонансных частот коррекция динамических характеристик проводится путем уменьшения величины сигнала управления и величины коэФфициента усиления датчика обратной связи 6. ИнФормацию о том, что система работает в области резонансных частот, получают из сравнивающего устройства 7. В случае резонансных режимов величина отношения сигнала с датчика 5, к величине управляющего сигнала будет в несколько раз превышать номинальную величину, В сравнивающем устройстве 7 сигналы управления от блока управления 1 и сигналы по нагрузке от датчика 5 сравниваются, и при превышении их разницы, определенной для каждого уровня входного воздействия величины, из сравнивающего устройства 7 поступает корректирующий сигнал в гидроусилитель 2 и в блок измерения частоты 8, В гидроусилителе 2 этот корректирующий сигнал вычитается из сигнала управления, а в блоке измерения частоты является разрешающим для Функционирования этого блока, который измеряет частоту сигналов, поступающих из датчика 5. Блок измерения частоты 8 подает соответствующий сигнал на автоматический настраиваемый Фильтр 9, уменьшающий Электрогидравлическая следящая15 система, содержащая последовательно соединенные .блок управления, гидроусилитель.и исполнительный. гидродвигатель с инерционной нагрузкой,снабженный датчиками перепада давлещ ний и перемещения, связанными совходом гидроусилителя, о т л и ч а-.ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона. регулирования иповышения устойчивости, системаснабжена сравнивающим устройством,блоком измерения частоты и автоматически регулируемым Фильтром, приэтом первое подключено входами кдатчику перепада и блоку управления, а выходами - к гидроусилителюи через блок измерения частоты, связанный с датчиком перепада и автоматически регулируемый фильтр, кдатчику перемещения.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 283763, кл. Г 15 В 9/03, 1969