Поршневой гидродвигатель

(19) (11 А сЮ Р 15 В 15/06 Й ЕТ ЕПЬС К АВТОРСК ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗ(56) 1. Авторское свидетельство СССР688734, кл. Р 15 В 15/06, 1978,2, Авторское свидетельство СССР354181, кл. Р 15, В 15/06, 1971. (54) (57) ПОРШНЕВОЙ ГИДРОДВИГАг . ТЕЛЬ, содержащий корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршня со штоками и выполненными на них рейками, одна из которых установлена в осевой прорези другой с возможностью перемещения в осевом направлении, каналы для подвода управлаощего воздейст вия в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками, о т л и ч а ю щ.и й с я тем, что, с целью увеличения. угла поворота ведомого вапа, штоковая полость выполнена управляемой, рейки снаЬ жены поперечными ограничителыцами буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в раэдвинр. том положении реек, причем рейки выполнены с зубьями, с совпадающими по . профилю в раздвинутом положении раек, ае640 1 1038Изобретение относится к машиностроению, а именно к поршневым гидро- двигателям вращательного действия и может быть использовано в качестве привода агрегатов в металлорежущих 5 станках и автоматических линиях.Известны гцдродвигатели вращательного действия, содержащие корпус с силовым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодейству ет с ведомым валом, причем на штоке смонтирована рама, несущая ролики, взаимодействующие с гибкими элементами, причем, последние охватывают ролики и ведомый вал во встречном направлении, а их концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала (. 1 .Гидродвигатель характеризуется сокращением габаритных размеров по длине относительно угла поворота ведо О мого валаОднако применение гибкого элемента в качестве промежуточного силового звена снижает нагруэочную способность, Причем обратный ход поршня осущестицФ 25 ется подачей рабочей жидкости в штоковую полость, что также снижает передаваемый момент на валу в процессе обратного хода.Известен поршневой гидродвигатель, содержащий корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршня со штоками и выполненными на них рейками, одна из которых установлена в осе 35 вой полости другой с возможностью перемещения в осевом направлении, каналы для подвода управляющего воэдейсвия в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками ( 2Недостатком известного поршневого гидродвигателя является то, что поворот ведомого вала в каждом направ ленин осуществляется при движении толь 45 ко одной из реек, в результате чего для ведомого вала на большой угол требуется применение гидродвигателя увеличенных габаритов по длине.Цель изобретения - увеличение угла поворота ведомого вала.Поставленная цель достигается тем, что в поршневом гидродвигателе, содержащем корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршня со штоками и выполненными на них рейками, одна из которых установлена в осевой полости другой с возможностью перемещения в осевом направлении,каналы для подвод а управляющего воздействия в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками, штоковая полость выполнена управляемой, рейкиснабжены поперечными ограничительными буртами, расположенные с воэможностью взаимодействия между собой враздвинутом положении реек, причемрейки в раздвинутом положении выполнены с совпадающими по профилю зубьяНа фиг. 1 пкз гидродвигатель,продольный разрез; на фиг, 2 - сечениеА-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечениеБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - схемыпоследовательности работы гидродвигателяеГидродвигатель содержит корпус 1с крышкой 2, в котором с образованиемпоршневых 3 и 4 и штоковой 5 полоотей установлены поршни 6 и 7 со штоками и выполненными на них рейками 8и 9. При этом рейка 6 установлена восевой прорези 10 рейки 6 с возможностью перемещения в осевом направлении. В корпусе 1 установлен ведомый вал 11 с зубчатым колесом 12,входящим в зацепление с рейками 8 и 9,Вал 11 уплотняется эластичными кольцами 13, Осевая прорезь 10 поршня 7снабжена поперечными ограничительны.либуртами 14, которые могут взаимодейсчвовать с буртами 15 на поршне 6(фиг, 2 и 3), В раздвинутом положенииреек 9 и 8 зубья (не обозначены) выполнены совпадающими по профилю, Гицродвигатель снабжен также каналами 1618 для подвода управляющего воздейсчвия в полости 3 - 5,Гидродвигатель работает следующимобразом. Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 5 (фиг.4) поршень 6 перемещается на длину Г влево (по чертежу) и через рейку 8 сообшает вращение колесу 12 с валом 11. При полной раздвижке поршней 6 и 7 (фиг.5) и взаимодействии буртов 14 и 15 движение поршня 6 прекращается, так как давление на поршни 6 и 7 со стороны полости 5 уравновешивается. В таком положении поршней 6 и 7 зубья на рейках 8 и 9 совпадают по профилю. Рейка 8 находится в зацеплении с колесом 12, После этого полость 5 герметично перекрывают от магистралей3подачи и слива рабочей жидкости (не показаны). Подачей рабочей жидкое. ти в полость 4 и соединением полос ти 3 со сливом (не показан) поршни 6 и 7 перемешаются на длину 01 (фиг.5), при этом рейка 8 выходит из зацепления с колесом 12, а рейка 9 входит в зацепление, На каком-фас среднем участке с колесом 12 одновременно взаимодействуют две рейки 8 и 9. Рабочая жицкость, заключенная в полооти 5, служит жестким упором между поршнями 6 и 7, Поэтому на участке перемещения поршней 6 и 7 на длинупоршень 6 перемещается порш, нем 7 через посредство рабочей жид 038640 4кости (фиг. 5 и 6). Далее полость 5соединяют со сливом и дальнейшей пода1чей рабочей жидкости в полость 4поршень 7 перемещают на длину У 2(фиг. 6 и 7). Так заканчивается рабочийцикл перемещения поршней 6 и 7 в однусторону. Для обратного перемещвния порюйей 6 и 7 рабочую жидкость вначалеподают в полость 5, а далее в по 10 лость 3, соединяя полость 4 со сливом.Применение поршневого гидродвигателя позволяет увеличить угол поворотаведомого вала без увеличения габарит 15 ных размеров или уменьшения перюаваемого момента.1038640 анесов Составитель ОТехред Т.фант ректор И акто ик ина Под писно аб., Д. 4 филиал Патент", г, Ужгород. ул. Проектная, 4 з 6186/40 Тираж 717 ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская н