Пневматическое программноеустройство

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 090178 (21) 2568732/18-24с присоединением заявки йо(51)М. Кл.з 6 05 В 19/44 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий(088.8) ф-ЫСО";В. А. Мома, Г. Г. Нейман и А. Т. Тюрин7 ЕХни.-,й,;ррц.-..- в -Министерства пищевой промышленности Казахской ССР(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройству автоматического управления и может быть использовано в системахпневмоавтоматики.Известны пневматические программные устройства, в которых для формирования регулирующего воздействияиспользуются задатчики, пневмореле,пневмосопротивления, пневмоемкости,клапаны, повторители и ячейки памяти Ц .Известно также пневматическоепрограммное устройство, содержащеепоследовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блоксигнализаторов из элементов сравнения и подключенные к ним задатчикиопорных давлений, блок памяти исумматор. В этом устройстве, с, цельюповышения оперативности его перенастройки и увеличения точности управления процессом, на каждом выходном канале блока интеграторов установлено регулируемое пневмосопротивление, соединенное со сменной емкостью 2,Однако в известном устройствевсякий раз при изменении задания,уровней температур и сохранениянеизменными постояннцх интегрирования интегратора меняется время, закоторое достигается температура стоянки, что не позволяет .иметь определенную оцифрованную шкалу у пере менных пневмосопротивлений интеграторов для задания времени достижения температуры стоянок. Способпроверки программы путем заменырабочих пневмоемкостей на сменные 10 пневмоемкости малого объема, во-первых, все же требует затраты определенного времени, во-вторых, негарантирует точности исполненияпрограммы при переходе на рабочие 15 пневмоемкости большего объема.Кроме того, частая смена пневмоемкостей может привести к появлениюутечек в местах соединений и, какследствие, к неточному исполнению 20 заданной программы.К недостаткам устройства относится также потребность в наборе калиброванных пневмомкостей, количествокоторых зависит от количества про грамм,Цель изобретения - повышениеоперативности перенастройки программ,качества и точности управления про 30 цессом,Поставленная цель достигается тем,что в пневматическом программномустройстве. установлены делители давлений. Входы этих делителей соединеныс выходом задатчиков опорного давления - температуры блока сигнализаторов, а выходы делителей соединены ,с входными каМерами интеграторов соответствующего блока.Благодаря такому соединению всякий раз при изменении задания температур автоматически меняется и задание интеграторов, так что времядостижения нового уровня температурынастройка регулируемого пневмосопротивления интеграторов остается неизменным. Таким образом, появляется 15возможность с помощью определенной оцифрованной в единицах времени шкалы регулируемых пневмосопротивлений интеграторов устанавливать задания для времени достижения температур 20 стоянок и отпадает необходимость использования сменных пневмоемкостей.На чертеже показана принципиальная хема предлагаемого устройства.Устройство содержит последова тельно соединенные блок задания скоростей-блок 1 интеграторов, блок определения контрольных температур- блок 2 сигнализаторов, логический блок 3, блок 4 памяти и сумматор 5. Блок 1 состоит из интеграторов 6-8, построенных на пятимембранных элементах сравнения с делителями 9-11 давления, пневмоемкостями 12-14 и ре гулируемыми пневмосопротивлениями 15-17 со шкалой, оцифрованной в единицах времени. Интеграторы б и 8 служат для изменения времени достикения уровней температур, а интегратор 7 - для .изменения времени фиксации уровня. Делители 9-11, состоя щие из постоянного и регулируемого пневмосопротивлений, обеспечивают автоматическое изменение задания интеграторов, таким образом, что изменение заданий температур для данной 45 настройки регулируемых пневмосопротивлений интеграторов не влияет на время достижения уровня температуры. Блок 2 содержит элементы 18-20 сравнения с задатчиками 21 и 22 опорныхдавлений-температур и задатчиком 23 опорного давления-времени поддержания данного уровня. Элементы 18 и 20 служат для определения момента времени достижения уровней темпе-: ратур Т и Т 2, а эгемент 19 - для определения йродолжительности временисодержания уровня. Выходы за 2датчиков температур и времени соединены со входами делителей соответствующих интеграторов, Блок 3 включа-Щ ет в работу в нужные моменты времени интеграторы 7. и 8. Он состоит из двух пневмореле 24 и 25. Блок 4 предназначен для запоминания температур Т и Т и состоит из клапанов 26 и 27. Сумматор 5 выполнен ча пятимембранном элементе сравнения 28 е задатчи-,ком 29 и повторителем 30, Кроме того, устройство содержит тумблеры 3134, Тумблер 31 включает устройствов работу, а тумблеры 32-34 предназначены для разряда пневмоемкостей 12-14,Устройство работает следующимобразом.После включения тумблера 31 выходное давление интегратора б поступаетчерез клапан 26 в камеру А элемента28 и в элемент 18. При достижении навыходе интегратора 6 давления Р, соответствующего заданию времейи срабатывает элемент 18, клапан 26,пневмореле 24 и начинает работатьинтегратор 7, Величина давления Рзапоминается в камере А элемента 28.При достижении на выходе интегратора 7 давления Р 2, соответствующегозаданию времени стоянки 2, элемент 19 через реле 25 включает вработу интегратор 8, Выходное давление интегратора 8 поступает черезклапан 27 в камеру Б элемента 28и к элементу 20. При достижении навыходе интегратора 8 давления Р 9,соответствующего заданию времени с 3,срабатывает элемент 20 и закрываетклапан 27. Величина давления Рз запоминается в камере Б элемента 28 доокончания программы. При настройкепрограммы нет необходимости подбирать время интегрирования при изменении величины задания температурстоянок и времени стоянки, так какскорость интегрирования интеграторов автоматически меняется в такомже соотношении, как и задания температур и времени поддержания данного уровня.Таким образом, достигается минимальное время перенастройки программы, и сводится она лишь к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23, когда требуется изменить лишь температуру и время поддержания уровня или к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23 и ручек регулируемых пневмосопротивлений 15-17 интеграторов, когда требуется изменить одновременно, как температуру и время, так и время достижения уровней температур. формула изобретенияПневматическое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов, включающий элементы сравнения и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок памяти и сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки устройства,(прототип),Составитель О. ГудковаТехред Н. Иайоош Корректор И. Коста едактор Л. с аказ 283/ Тираж 951Государственного комиелам изобретений и отсква, Ж, Раушская ВНИИП по 113035, 4 П "Патент" Ужгород, ул. Проект илиал в нем установлены делители давлений, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами эадатчиков опорного давления н с входными камерами интеграторов соответствующего блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Подписноета СССРрытийаб., д,