Устройство для тиристорногоуправления двигателем после довательного возбуждения

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ СВИ ВЯЛЬСТВУ щ 806489(22) Заявлено 2704.78 (21) 2612973/24-11 В 6015/08 с присоединением заявки Йо Государстаеииый комитет СССР ао делам изобретекий я открытии(088.8) Дата опубликования описанию 230281(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТИРИСТОРНОГО УПРАВЛЕН ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕ 2 Однако такое построение устройства тиристорно-имрульсного преобразователя не обеспечивает бесконтактного реверсированкя тяговых двигателей, вследствие чего для решенияэтой задачи в подобных схемах предусматривается включение обладающих онизкой надежностью контакторных аппа ратов для переключения главных полюсов или якоря.Цель изобретения - расширениедиапазона регулирования,Эта цель достигается тем, что усройство снабжено тремя дополнитель 1 ф ными тиристорамк и дополнительнымдиодом, катод которого подключен ккатоду перезарядного диода, а анодк катодам первых двух дополнительныхтиристоров, аноды которых соединены20 с соответствукцими обкладками коммутирующего конденсатора, к кдиода ослабления поля и к атьего дополнительного тиристод кОтороГО соединен с каттора ослабления поля,На чертеже изображено устройдля тиристорного регулированияжения и поля с тирксторным ревеванкем двигателя последовательногоЗ 0 возбуждения,Изобретение относится к тиристорно-импульсным преобразователям напряжения электроподвижного состава постоянного тока с тяговыми двигателями последовательного возбуждения.Известно устройство для тиристор-. ного управления двигателем последовательного возбуждения, содержащее коммутирующий конденсатор, одна.из обкладок которого подключена к полста жительному полюсу источника питания и к аноду главного тиристора, а другая - к аноду коммутирующего тиристора и к аноду иэ выводов перезарядного дросселя, другой вывод которого соединен с катодом переэарядного диода, подключенного анодом к одному иэ выводов обмотки возбуждения двигателя, к катодам главного и коммуткрующего тиристоров и обратного диода, а также к аноду тиристора ослабления поля, при этом другой вы вод обмотки возбуждения двигателя соединен с катодом диода ослабления поля, а якорная обмотка подключена одним выводом к отрицательному полюсу источника питания и к анодам обратного диода и диода ослабления поля, другим выводом - с катодом тиристора ослабления поля 13. т атодуиоду третора, каодомтирисствонапрярскроУстройство регулирования напряжения и поля с реверсированием двигателя содержит якорь 1, соединенный одним выводом с отрицательным полюсом источника питания и с анодами диода ослабления поля 2 и обратного диода 3, а другим - с катодами тиристора 4 ослабления поля и дополнительного тиристора 5. Катод диода 3 подключен к аноду тиристора 4 ослабления поля и к обмотке 6 возбуждения, второй вывод которой соединен с катодом диода ослабления поля 2, анодом тиристора 5,катодами двух других дополнительных тиристоров 7, 8 и анодом дополнительного диода 9. Коммутирующий конденсатор 10 одной обк:ладкой соединен с положительным полюсом источника питания, с анодами тиристора 7 и главного тиристора 11, а другим - с анодами дополнительного тиристора 8, коммутирующего тиристора 12 и с коммутирующего дросселя 13, ко второму выводу которой подключены катоды дополнительного 9 и коммутирующего 14 диодов. Анод перезарядного диода 14 соединен с катодами тиристоров 11 и 12 и с анодом тиристора 4 ослабления поля.Система управления устройством построена так, что возможны два режима работы в зависимости от направления вращения двигателя.В первом режиме регулирование напряжения двигателя при полном поле возбуждения осуществляется регулятором, состоящим иэ тиристоров 11, 12, 5 и конденсатора 10, а с целью перезаряда включающим пере- зарядный диод 14 и дроссель 13. Вначале схема подготавливается к работе. одновременным включением тиристоров 12 и 5, чем достигается заряд конденсатора 10 током нагрузки до напряжения источника питания, после чего тиристор 12 и тиристор 5 запираются. При отпирании тиристоров 11 и 5 одновременно с приложением к двигателю напряжения питания происходит разряд конденсатора 10 через тиристор 11, диод 14 и дроссель 13, в результате чего напряжение на конденсаторе меняет знак на обратный, Запирание тиристора 11 осуществляется включением тиристора 12,так как в этом случае к катоду тиристора 11 прикладывается положительный потенциал конденсатора 10. Вдальнейшем происходит перезаряд конденсатора 10 через тиристор 12, якорь 1 и обмотку 6 возбуждения,после которого тиристор 12 запирается, и двигатель отключается отисточника питания до очередного отпирания тиристора 11.Во время паузы регулятора ток вцепи двигателя протекает под дейст,вием энергии, занесенной в обмотке6 возбуждения и якоря 1 по контуру: обмотка 6 возбуждения, тиристор 5,якорь 1 и диод 3.Направления токов обмотки возбуждения и якоря обозначены на чертеже сплошными стрелками.Длительность приложения напряже-ния к двигателю сд равна сумме интервалов открытого состояния тиристора 11 и тиристора 12. Изменениеммомента отпирания тиристора 12 поотношению к моменту включения тиристора 11 обеспечивается регулирование скважности импульсов и, следовательно, напряжения двигателя.Для ослабления поля в этоЪа режиме используется тиристор 4 ослабле 15 ния поля, при отпирании которогошунтируются обмотка 6 возбуждения итиристор 5, чем создается цепь дляответвления, части тока возбуждения. Отпирание тиристора 4 ослабле 20 ния поля производится в интервалеприложения к двигателю импульса напряжения с, а с началом паузы послепереэаряда конденсатора 10 тиристор4 ослабления поля запирается поддействием ЭДС самоиндукции обмоткивозбуждения. В период паузы ослаб-,ление поля происходит за счет разряда части энергии, накопленной в яко. ре 1, через диод 2 ослабления поляи тиристор 5, в то время как ток обмотки 6 возбуждения протекает по цепи, образованной тиристором 5, обмоткой якоря 1 и диодом 3.Степень ослабления поля зависитот времени открытого состояния тирис-.тора 4 ослабления поля, а точнее, от отношений с/ , поэтомуизменением интервала между моментамиотпирания тиристоров 14 и 12 возможно обеспечить регулирование возбуж 40 дения двигателя в достаточно широком диапазоне,Во втором режиме регулированиенапряжения двигателя при полном поле осуществляется с помощью тирис 4 торов 7, 8, 4. При первоначальномпуске устройства отпираются тиристоры 8 и 4 с тем, чтобы зарядив конденсатор 10 от источника питания через цепь нагрузки, подготовить схему к работе. Затем отпирается тиристор 7, и к двигателю прикладываетсянапряжение питания. Токпротекаетот полюса источника питания через тиристор 7, обмотку 6 возбуждения,тиристор 4 и якорь 1 к минусу источника в направлении, указанном начертеже штриховыми стрелками. Конденсатор 10 разряжается по контуру, образованному тиристором 7, диодом 9и дросселем 13.60 При отпирании тиристора 8 происходит запирание тиристора 7 и перезаряд конденсатора 10 через цепь нагрузки до величины напряжения питания, после чего тиристор 8 запираетЯ ся, прерывая поступающий на двнга806489 Формула изобретения 1. Вопросы усовершенствования4 устройств электрической тяги. ТрудыДИИТа. Днепропетровск, 1972, вып. 135,с, 105. ВОИИПИ Заказ 145/30 Тираж 743 Подписное лиал ППП "Патент",Ужгород,ул,Проектна тель импульс. Во время паузы ток в двигателе, поддерживаемый эа счет накопленной в обмотке б возбуждения и якоре 1 энергии, протекает по обмотке и якорю через тиристор 4 ослабления поля и диод 2. Диод 2 в этом случае выполняет функции обратного диода. При отпирании в следующем периоде регулирования тиристора 7 к двигателю вновь прикладывается напряжение, и процесс повторяется. Регулирование напряжения осуществляется изменением промежутка времени между моментами отпирания тиристоров 7 и 8, либо изменением частоты отпирания тиристора 7.Ослабление поля двигателя достигается кратковременным отпиранием в интервале импульса напряжения тиристора 5, чем обеспечивается шунтирование обмотки б возбуждения и тиристора 4 и снижение тока возбуждения. При прекращении импульса"тиристор 5 запирается под действием ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, а ослабление поля в период паузы достигается эа счет протекания части тока якоря, минуя обмотку возбуждения, через диод 3, выполняющий функции диода ослабления поля, и тиристор 4 ослабления поля.Регулирование возбуждения осуществляется изменением интервалат.е. изменением промежутка вреоп фмени между моментом отпирания тиристора 7 и моментом прекращения им-, пульса напряжения.Ток в обмотке 6 возбуждения в различных режимах изменяет направление, сохранив прежнее направление в якоре 1. Следовательно, направление вращения двигателя в рассмотренных режимах будет различным.Таким образом, при выполнении устройства предоставляется возмож". ность бесконтактного реверсирования двигателя последовательного возбуждения при использовании для этой цели элементов регулятора напряжения и поля. Устройство для тиристорного управления двигателем последовательного возбуждения, содержащее коммутирующий конденсатор, одна из обкладок которого подключена к положительному полюсу источника питания и каноду главного тиристора, а другаяк аноду коммутирующего тиристора ик одному иэ выводов переэарядного1 О дросселя, другой вывод которого соединен с катодом перезарядного диода,подключенного анодом к одному извыводов обмотки возбуждения двигателя, к катодам главного и коммути 3 рующего тиристоров и обратного диода, а также к аноду тиристора ослабления поля, при этом другой выводобмотки возбуждения двигателя соединен с катодом диода ослабления по 2 О ля, а якорная обмотка подключенаодним выводом к отрицательному полюсу источника питания и к анодам обратного диода и диода ослабления поля, а другим выводом - с катодомтиристора ослабления поля, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения диапазона регулирования,оно снабжено тремя дополнительнымитиристорами и дополнительным диодом,катод которого подключен к ка".одуперезарядного диода, а анод - к катодам первых двух дополнительныхтиристоров, аноды которых соединеныс соответствующими обкладками коммутирующего конденсатора, к катоду35 диода ослабления поля и к аноду третьего дополнительного тиристора, катод которого соединен с катодом тиристора ослабления поля,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе