Устройство для импульсного регулированияэлектропривода подвижного coctaba

Союз Советских Соцналистическмх Республик(22) Заявлено 060479 (21) 2748835/24-11с присоединением заявки Йо(51) М. Кл.з В 60 Ь 3/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийА.Н,Бурек, Ю.Я,Бренен, В,К.Венков, Н,П,Ореулев,и В.НВЧернявский" О".,рЩ АВ. -ЯВорошиловградский Филиал Государственного роенвноконструкторского и научно-исследовательскове цнстйтхД:;.,ГипроуглеавтоматизацияВЯ(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА Изобретение относится к импульсно= му управлению тяговым приводом, преимущественно рудничных электровозов, с использованием многотактных тиристорных преобразователей и преднаэиа чено для поддержания оптимальной силы тяги во всем диапазоне режимов работы в зависимости от изменяющихся условий сцепления колес с рельсами.Известно по основному авт, св.9 481472 устройство для импульсного регулирования электропривода подвижного состава, содержащее тяговые, электродвигатели, управляемые тиристорно-импульсными преобразователями, имеющими главный и гасящий тиристоры, задатчик напряжения, подключенный к.широтйо-импульсному модулятору при помощй резистора и шунтирующего транзистора, две группы формирователей импульсов для включения главных и гасящих тиристоров, одна иэ которых соединена с широтно-импульсным модулятором непосредственно, а другая - через элементы задержки, построенные, например,.на базе ждущих мультивибраторов с источником смещения, датчики скорости колесных пар и датчик фактической скорости поезда,имеющие выход на индивидуальные делители напряжения, положительные полюсы которых объединены в общую точку, причем средние точки.индивидуальных делителей напряжения, связанныхс датчиками скорости колесных пар,подключены к источнику смещения элементов задержки главных импульсов,а средние точки индивидуальных делителей напряжения, подключенных к,датчикам Фактической скорости и скорости одной из колесных пар, соединены с переходом эмиттер-база шунтирующего транзистора 1.15 Однако в известном устройстве приработе тяговых двигателей на естественной характеристике прекращаетсяработа. ждущего мультивибратора и тиристорный преобразователь не реагиру 20 ет на сигнал возникновения боксования или юза,Цель изобретения - улучшение реализации оптимальной силы тяги поусловию сцепления во всем диапазонережимов работы.Укаэанная цель достигается тем,что устройство для импульсного регулирования электропривода подвижногосостава снабжено блоком перевода дви 30 гателей в импульсный режим, подключен,ным параллельно входу широтно-импульсного модулятора и связанным через дополнительно введенный формирователь импульсов со средней точкой индивидуального делителя напряжения, подключенного к датчику скорости другой колесной пары.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство для импульсного регулк ррования электропривода подвижного состава содержит тяговые электродвигатели .1 к 2, управляемые ткристорно-импульсными преобразователями 3,4, задатчик 5 напряжения, подключеннйй кширотно-импульсному модулятору 6, параллельно которому включены шунтирующий транзистор 7 и блок 8 переводадвигателей в импульсный режим, выполненный, например,.в виде последовательно соединенных транзистора и атабилитрона, Формирователи импульсов 9и 10 для включения главных и гасящихтиристоров преобразователя 3, непосредственно подключенные к модулято ру б и через элементы 11,12 задержки связанные с Формирователями 13,14импульсов для включения ткристоровпреобразователя 4, датчики 15,16 скорости колесных пар и датчик 17 фактической скорости поезда, соответствен- ЗОно связанные с индивидуальными дели-телями 18, 19 и 20 напряжения,положительные .выводы которых объединены в общую точку, а средняя точка делителя 19 связана с элементом11 задержки и через Формирователь 21с блоком 8 перевода двигателей в импульсный режим. К коллектору транзистора 7 подключен задатчик 5 напряжения.Устройство работает сдедующим образом.С изменением входного напряженияизменяется скважность прямоугольныхимпульсов на выходе модулятора 6. Передние и задние фронты этих импульсов формируются, усиливаются и размножаются Формирователями 9, 10 импульсов, одкн из которых формирователь 9) служит для включения главныхтиристоров импульсного преобразовате- урля 3, а другой (Формиройатель 10)р 9 и включения гасящих тиристоров.Этк же формирователи запускают элемейты 11, 12 задержки, выполненные,например, на базе ждущих мультивибраторов с источником смещения, выходкоторых подключен на такие же формирователи 13, 14 для включения соответствующих тиристоров преобразователя 4,Тирксторные преобразователи 3, 4 ФОрегулируют напряжение электродвигателей 1,.2. Скорость каждой колесной пары, а также скорость электровоза,контролируется соответствующими датчиками 15-17, имеющимк на выходе пос тоянное напряжение, пропорциональноескорости. Выходное напряжение каждого датчика подается на индивидуальные делители 18-20 напряжения,В нормальном режиме работы электровоза при отсутствии боксованияколесных пар напряжения на выходедатчиков 15-17 скорости равны междусобой, следовательно, напряжения между средними точками делителей 18-20равны нулю. Предположим, что забоксовала колесная пара, связанная сэлектродвигателем 1. Потенциал между средними точками делителей 19, и20 увеличиваетсяНапряжение на базетранзистора 7 становится положительным и он приоткрывается уменьшив темсамым напряжение на входе широтноимпульсного модулятора 6, к соответственно, скважность импульсов на еговыходе,.Напряженке на электродвигателе 1уменьшается (заштрихованная область)в связи с чем снижается его мощностьк восстанавливается нормальное сцепление,Изменение скважноати широтно-импульсного модулятора б при постоянномвремени задержки может. вызвать снижение напряжения к на нвбоксующем электродвигателе 2. Для исключения этогоэлемент 11 задержки импульсов главйых тиристоров выполнен регулируемым.С этой целью в цепь источника смещения ждущего мультивибратора подаетсядополнительное напряжение от среднихточек делителей 18, 19. В случае боксования электродвигателя 1 это напряжение положительно. Время задержки,"импульсов главных тиристоров уменьшается, за счет чего скважность на выходе преобразователя 4 сохраняетсянеизменной,.следовательно, не,меняет-ся к напряжение на двигателе 2.1Если.боксует колесная лара, связанная. с электродвигателем 2, то меняется потенциал средней точки делителя 19. Напряженке на базе транзистора 7 остается равным нулю и не влияет на работу широтно-импульсного модулятора, Появившийся импульс формируется формирователем 21 и вызывает включение. блока 8 перевода в импульсный режим, который вызывает снижение .напряжения иа входе широтно-импульсного модулятора до величины, достаточной для перехода системы в импульсный режим, что практически не снизит силу тяги небоксующего двигателя.Дополнительное смещение, подаваемое от точек делителей 19, 20 напряжения на ждущий мультивкбратор, вызывает увеличение времени задержки, и напряжение на электродвигателе 2 уменьшается. Если же боксуют обе ко лесные пары одновременно, то напряжение между средними точками делителей 18 и 19 остается равным нулю и не влияет на время задержки главных ти806488 илиал ППП "Пат г. ристоров, а напряжение на базе транзистора 7 остается положительным,что приводит к снижению напряженияна обоих тяговых двигателях. При неодинаковом боксовании колесных парснижение напряжения на каждом двигателе будет различным в зависимостиот степени боксования. Формула изобретения Устройство для импульсного регулирования электропривода подвижного состава по авт. св. В 481472, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью НИИПИ Заказ 14 7/29 улучшения реализации оптимальной силы тяги по условию сцепления во всем диапазоне режимов работы, оно снабжено блоком перевода двигателей в импульсный режим, подключеннымпараллельно входу широтно-импульсного модулятора и связанным через дополнительно введенный Формирователь импульсов со средней точкой индивидуального делителя напряжения, подключенного к датчику скорости другой колесной парыИсточники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР .В 481472, кл, В 60 Ь 3/10, 03.01.74 (нрототип) . раж 743 Подписи од, ул. Проектная, 4