Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1792513до делам иэабретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Г,И, Ижеля, В.С, Попков, Н,Н, Шумал, М.Г. Зайковатый,В,Л, Сергиенко и В,Ф, Шинкаренкоь 111фц,.9 М" -,; ф Ссобое конструкторское бюро линейных эпектродвигапдей,Киевского горисполкома(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТ РОДВИГАТЕЛЯИэобретенче относится к линейным электродвигателям, применяемым для привода механизмов возвратно-поступатального движения, например привод грейферного ковша, привод стрелок и т,д.Известно устройство фиксации край 5 них положений вторичного элемента линей ного электродвигателя, которая осуществляется посредством электромагнитов, уста новленных неподвижно, и их якорей, установленных на концах вторичного элемента.10 Гд 3Однако при такой конструкции фиксирующего устройства есть опасность рассто норения вторичного элемента при исчез 15 новении питания катушки электромагнита что снижает надежность работы механиз мов возвратно-поступательного движения.Известно также устройство фиксации крайних положений вторичного элемента20 линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя 1 2.На концах сердечников индукторов указанного двигателя установлены катушки электромагнитов, которые при достижении вторичным элементом крайнего положения взаимодействуют с якорем, установленным на конце вторичного элемента, и таким образом обеспечивается его фиксация,Недостатком указанного устройства является наличие дополнительного оборудования для управления катушками электромагнитов, что усложняет схему управления приводом. Кроме того,электромагнитная фиксация требует постоянного наличия наФ- ряжения питания электромагнитов, так как при исчезновении последнего происходит расстопорениевторичного элемента, связанного с рабочим органом, что практически недопустимо для подъемных устройств типа грейферных ковшов, поэтому во избежание самопроизвольного расстопорения механизма во время переноса груза необ 792513холима надежная фиксация крайних положений.Пепью данного изобретения являетсяповьпцение надежности устройства фиксациикрайних положений вторичного элемента 5линейного электродвигателя,Указанная цель достигается тем, чтофиксирующий элемент, связанный с индукторсм, выполнен в виде соединенной срабочим органом обоймы со сквозньпмиокнами и фиксирующими отверстиями, акоторые входят подпружиненные фиксаторы, установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя, включает установленное в створе одного изокон обоймы и соединенное с вторичнымэлементом электродвигателя коромысло, накотором параллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками,входящие в другие окна обоймы и взаимо.действующие с подпружиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймойустановлены пружины.На фиг. 1 изображено устройство фикса ции крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя совместнос приводным механизмом (рабочим орга .ном на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Устройство фиксации крайних положе 30ний вторичного элемента линейного электродвигателя грейферного ковша (рабочегооргана) включает индуктор 1, вторичныйэлемент 2, грейферный ковш 3 с тягами4Обойма 5 включает траверсу 6 и сое 35диняет грейферный ковш 3 и индуктор 1,В обойме 5 выполнены сквозные окна 7,8, 9 и фиксирующие отверстия 10 и 11,В створе одного из окон 9 выполненном140в траверсе 6 ковща 3, помещено коромысло 12,Коромысло 12 соединено с вторичнымэлементом 2 и снабжено толкателями 13,на которых имеются кулачки: верхние 1445установленные в окнах 7, и нижние 15 вокнах 8,Корсмысло 12 с вторичным элементом2 удерживается в нулевом положении, т,е,в центральной части окна 9, пружинами16 и 17,50На индукторе 1 установлены фиксаторьг18 с пружинами 19.Устройство работает следующим обраЗомеЕсли вторичный элемент 2 занимает,верхнее положение, челюсти грейферногоковша 3 закрыты, фиксаторы 18 входятв фиксирующие отверстия 11. При подаче питания на индуктор 1 двигателя вторичный элемент 2 начинает двига тьса вниз, но ч елюс ти ковша не начинаютоткрываться до тех пор, пока не выберется нижний люфт в окне 9. Во время выбирания нижнего люфта коромысло 12 вместе с толкателями 13 и кулачками 14 и15 движется вниз. При этом нижние кулачки утапливают фиксаторы 18 и расстопоряют обойму 5Коромысло 12, выбравлюфт, упирается в траверсу 6 - грейферный ковщ 3 открывается и вторичный элемент 2 с траверсой и обоймой 5 движет.ся вниз,При достижении вторичным элементом2 нижнего крайнего положения фиксаторы18 входят в верхние фиксирующие отверстия 10, выполненные в обойме 5 - челюсти ковша 3 полностью открыты и зафиксированы в открытом положении.При движении вторичного элемента 2вверх выбирается верхний люфт в окне9, кулачки 14 утапливают фиксаторы 18,при этом фиксирующая обойма 5 расстопоряется, вторичный элемент 2 вместе страверсой 6 и фиксирующей обоймой 5идет вверх (ковш закрывается).Пружины при снятом питании с индуктора 1 возвращают коромысло в нулевоеположение, и кулачки 14 или 15 подводятся к фиксаторам 18 - процесс расстопорения обоймы 5 подготовлен,Такое выполнение механизма фиксации крайних положений позволяет избавиться от дополнительных исполнительныхэлементов (типа электромагнитов, как впрототипе), что упрощает схему управления и обеспечивает надежную фиксацию,как закрытого, так и открытого положения грейферного ковша.Предложенное устройство позволяетиспользовать линейный электродвигателькак силсвой, так и расстопоряющий элемент, что также упрощает систему управления и повьпцает надежность работы.Формул а изобретенияУстройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации, фиксирующий элемент, связанный с индуктторсм, выполнен в виде соединенной с рабочим органом обоймы со сквозньгми окнами и фиксирующими отверстиями, в которые входят подпружиненные фиксаторы,установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, установленный на вторичномэлементе электродвигателя, включает установленное в створе одного из окон обоймы и соединенное с вторичным элементомэлектродвигателя коромысло, на которомпараллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие с подпоужиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Соколов М. М., Сорокин Л. К, Эектропривод с линейными асинхронными двигателями. М., Жергия, 1974, с. 23.2, Авторское свидетельство ЧССР4-4 иг. Составитель 3. ГорникРе акто Т, Мо ова Тех е И.ВересИва Ко екто одписно филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектн Заказ 95 96/61 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035 М кв Ра ш к