Полуавтомат для сборки звеньевгусениц

Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,3 В 219/06 В 23 Р 19/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ Изобретение относится к сборочному производству и может быть применено для сборки звеньев гусениц сельскохозяйственных машин.По основному авт. св. Р 653019 известен полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на основании рабочего органа узел эапрессовки пальцев; выполненный в виде двух, жестко соединеннь 1 х между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно с толкателем центрирующий стержень, установленный с возможностью осевого перемещения и имеющих расположенные по обе стороны от травер- сы бурты. Между траверсами размещен механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения на траверсе упор для узла подачи пальцев 11,Основание рабочего органа оснащено неподвижным ограничителями сориентированной пары звеньев, установленными между подвижными траверсами. узла запрессовки, с зазором 100-150 мм над поверхностью звеньев,необходимым для их перемещения механизмом шаговой подачи в процессесборки полотна гусеницы,Недостаток данного полуавтомата заключается в том, что отсутствует четкая фиксация сориентированной пары звеньев в процессе их сборки из-за наличия зазора между неподвижными ограничителями и собираемыйпарой звеньев, что создает условиядля их перекосов со стороны заходапальца в момент его запрессовки,нарушающий процесс сборки. При этомперекос не может предотвратить ицентрирующий стержень, жесткость которого ограничена его поперечным сечением, ограниченным, в свою очередь,диаметром проушины собираемых эве 4 ф ньев. Это снижает надежность и производительность автомата.Цель изобретения - повышение надежности и производительности полуавтомата для сборки звеньев гусеницза счет четкой фиксации сориентированной пары звеньев в процессе ихсборки.Указанная цель достигается тем,что полуавтомат для сборки звеньевгусениц снабжен смонтированными наосновании подпружиненными прижимами для звеньев гусениц, ползуном, установленным между траверсами в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения и закрепленными на ползуне клиновыми упорами, контактирующими с прижимами.На фиг. 1 изображен полуавтомат, поперечный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Полуавтомат для сборки звеньев гусениц содержит смонтированные на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения траверсы 2 и 3, жестко связанные между собой. В траверсе 2 смонтирован толкатель 4, соединенный с силовым цилиндром 5, а в траверсе 3 соосно толкателю установлен центрирующий стержень б, Мещу траверсами на основании смонтированы подпружиненные прижимы 7 с роликовыми опорами 8 на концах. Под пружинами 7 в направляющих основания размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения,ползуны 9 с клиновыми упорами 10, имеющими горизонтальные участки с выемками. Опорная поверхность прижимов 7 оснащена эластичными прокладками 11.Полуавтомат работает следующим образом.В процессе сборки центрирующий стержень б ориентирует отверстия проушин собираемой пары звеньев 12 и в момент окончания операции ориентации траверса 3 ходом увлекает ползуны 9, перемещая их в направляющих отверстиях основания 4, освобокдая тем самым роликовые опоры 8 от воздействия клиновых упоров 10.Подпружиненные прижимы 7 опускаются в направляющих отверстиях основания 1 до соприкосновения эластичных прокладок 11 с поверхностью сориентированной центрирующим стержнем б пары звеньев 12, фиксируя на протяжении процесса их сборки в этом пс.;ожении, обеспечивая одновременно за счет своей эластичности некоторую их подвижность в пределахсохранения соосности проушин пары звеньев и исключая зацепление центрирующего стержня.В момент завершения процесса сборки пары звеньев 12 траверса 2 приподходе в крайнее положение своим.ходом перемещает ползуны 9, которые,воздействуя своими клиновыми упорами 10 на роликовые опоры 8, отжимают подпружиненные прижимы 7 в верхнееположение, освобождая тем самым собранную пазу звеньев. При этом роликовые опоры 8 перемещаются по горизонтальному участку клиновых упоров10 до западания в выемки, тем самым15 фиксируются в этом положении. Полуавтомат подготовлен к сборке следующей пары звеньев.Оснащение полуавтомата прижимами, автоматически срабатывающими2 О при возвратно-поступательных движениях траверс синхронно операциямориентации отверстий проушин собираемой пары звеньев и их сборка,позволяет практически исключить случаи "несобираемости" звеньев из-заих перекоса в процессе сборки, чтоповышает производительность полуавтомата на 10-15,ЗОФормула изобретенияПолуавтомат для сборки звеньевгусениц по авт, св. 9 653019, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности и производительности, он снабжен смонтированными на основании подпружиненными прижимами для звеньев гусениц,ползуном, установленным между тра версами в направляющих основания свозможностью возвратно-поступательного перемещения и закрепленнымина ползуне клиновыми упорами, контактирующими с прижимами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 653019, кл, В 219/06, 1976,Эака тент", г. Ужгород, ул. Проектная Филиал ПП 0764/15 ВНИИПИ по де 113035, Ти судар м изо осква