Способ автоматического управлениятоком источника

Союз Советскин Социвлистичесиик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 802950(51)М. Кл.з С 05 Г 1/56 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ИСТОЧНИКАИзобретение относится к основанным на принципах управления по отклонению и по возмущениям системам регулирования тока источников электроэнергии с помощью маломощного регулирующего органа, параллельно с другой цепью, например мощным регулирующим органом, подключенного к зажимам этого источника, и может быть использовано при проектировании регуляторов тока, предназначенных для создания точной управляемой нагрузки источников в процессе их испытаний и имеющих точную систему регулирования тока с маломощным ре гулиругааим органом и грубую" системумощный регулирукщий орган которой соэдает основную цепь нагрузки источника.Известны способы автоматического 4 Ю управления током источника 1-2 .Наиболее близким иэ иввестных способов является способ автоматического управления током источника, заключающийся в том, что его ток пропускают по двум параллельным цепям, напряжение на которых инвертируют, затем полученный результат сующруют с напряжением, пропорциональнвак разности требуемого и действительного ЗО тока источника, и ток одной из параллельных цепей изменяют синфазио с этой суммой, а ток второй - синфаэно с разностью требуемого и действительного тока источника 12,Недостатком известного способа является то, что наличие двух параллельных цепей регулирования тока источника является причиной того, что он обладает низкой стабильностью и устойчивостью.Цель изобретения - устранить укаэанные недостатки.Это достигается тем, что в способе автоматического управления током источника, заключающимся в том, что его ток пропускают по двум параллельньм цепям, напряжение на которых ннвертируют, затем полученный результат суянируют с напряжением, пропорциональным разности требуемого и действительного тока источника,и ток одной иэ параллельных целей изменяют синфаэно с этой суммой, а ток второй - синфазно с разностью требуемого и действительного тока источника, дополнительно измеряют ток, первой цепи и указанную сумму увеличивают пропорционально току.первой цепи, Кроме того, с целью позы 802950щения стабильности тока источника, в первой цепи выделяют два участка с напряжениями, нестабильности которых максимальны и близки к синФазным, и указанную сумму уменьшают на величину, пропорциональную напряжению на любом из этих участков и, наконец, напряжение на том из участков первой цепи, который обладает большей нестабильностью, увеличивают на величину, стабильную и пропорциональную току этой цепи.На чертеже показана функциональная схема автоматического регулятора тока 1 источника 1, реализирующая предлагаемый способРегулирующие органы 2 и 3 образуют две параллельно соединенные цепи нагрузки этого источника.Маломощный регулирующий орган 3 управляется напряжениями с выходов датчика 4 тока 1 связь 5 и задат 1чика б, а также связь 7 напряжениями на параллельных цепях нагрузки(связь 8) и на участке 9 (связь 10) цепи этого регулирующего органа, обладающем такой же нестабильностью, как и участок 11, причем управление осуществляется с помощью блока 12 и связи 13. Мощный регулирующий орган 2 управляется с помощью блока 14 и связи 15 напряжениями с выходов датчика 4 (связь 16) и задатчика б (связь 17) . Если нестабильность напряжения на участке 9 выше, чем на участке 11, на блок 12 подается напряжение с выхода 18 стабильного датчика 19 токаНа примере этой реализации предлагаемого способа можно привести его подробное пооперационное описание.Напряжения, поступающие по каналам 5 я 8, .суммируются с помощью блока 12 и из полученной суммы с помощью этого же блока вычитается сигнал, поступающий по каналу 7 от задатчика б. Благодаря этому с помощью маломощного регулирующего органа 3 осуществляется автоматическое управление током 1 в одной из двух парал 3дельных цепей нагрузки источника 1. Таким образом, способ управления током 1 = + 13 источника 1, реализу 1 2етый этой частью схемы, известен и основан на управлении, с одной стороны, в Функции разности тока 1 и его требуемого значения, установленного с помощью задатчика б, с другой - в Функции нагряжения на параллельных цепях нагрузки. Новой операцией является то, чтон связи с невозможностью.обеспечить удовлетворительную независимость тока 1 от недостаточно стабильного тока 1 во второй иэ параллельных цепей, укаэанная выше сумма напряжений с помощью канала 10 и блока 12 дополнительно уменьшается на величину напряжения, пропорционального току 1 Э3 тю" щахТаким образом, регулирующий орган 2 совместно с 9,16, 14 и 15 образует "грубый" регулятор тока 1 , работающий в диапазоне, характеризуемом неравенством11 ъаХ 1 юо щах Этап 40 45 Формула изобретения 1. Способ автоматического управления током источника, заключающийся в том, что его ток пропускают по двум параллельным цепям, напряжение на которых инвертируют, затем полученный результат суммируют с напряжением пропорциональным разности требуемого и действительного тока источника, и ток одной из параллельных цепей изменяют синФазно с этой суммой, а ток Второй - синфазно с разностью требуемого и действительного значений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, обусловленной изменениями напряжения на параллельных цепях, повышения устойчивости и упрощения упЮ 55 60 65 в первой цепи, причем в связи с недостаточной стабильностью параметровпервой цепи, например ее сопротивления, условно сосредоточенсго на схеме в виде двух участков 9 и 11, этонапряжение снимается с одного изучастков, например с участка 9. Л таккак ток 1 зависит от отношения81 /Й 9 сопротивлений этих участковусловие независимости тока 1 от нестабильности этьс сопротивлений имеет вид"1 -, что и обеспечивается новой операцией.Дополнительной операцией является повышение напряжения на участкепервой цепи, обладающем большей не стабильностью, на величину стабильную и пропорциональную току этой цепи. Это повышение, реализуемое, например, с помощью резистора датчика19 должно быть стабильным и пропор циональным току 13 , с тем, чтобы если сопротивления участков 9 и 11 обладают нестабильностью, характеризуемой неравенством, напримердк 9/й ))с 1 В /й , можно было выполнить усиловие дЪ /(й,3+ К )=ДВ/Внезависимости тока 1 от нестабильностисопротивлений К 9 и В ; К 8 -сопротивление стабильного резистора датчика 19.Имеет место также операция, заключающаяся в управлении током 1 спомощью органа 2, установленного вовторой цепи, причем это управлениесостоит в изменении тока 1 тольков том случае, если ток 1,3 йервой цепи в процессе работы системы выходитза пределы допустимости диапазона802950 10 Составитель В. КругловаТех М. Кошту а .Корректор Г. Решетник Редакто Г. Пет ова Заказ 0619 61 Тираж 951 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРа ская наб. д 4 5 Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,равления., дополнительнО измеряют ток первой цепи и указанную сумму увеличивают пропорционально току первой цепи.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности тока источника, в первой цепи выделяют два участка с напряжениями, нестабильности которых максимальны и близки к синфаэным, и указанную сумму уменьшают на величину, пропорциональную напряжению на любом из этих участков. 3, Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что напряжение натом из участков первой цепи, которыйобладает большей нестабильностью,увеличивают на величину, стабильнуюи пропорциональную току этой цепи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2447014/24-07,кл. 6 05 Р 1/56, 1976.2, Патент США Р 3259835, 333-22,1976.