Устройство для дискретных перемещений

Саюз Советских Социалистических Рвснублнк(22) Заявлено 26.02 79 (21) 2730222/18-10 (51)М )ф3 с присоединением заявки ЙЯ(23) Гриоритетб 03 В 17/00 1 есуаарствеиянв комятет СССР яв ведам вмбретеняя н открытая(71) Заявитель 4 УСТРОЙСТ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕН по св жду ью, чс клиазанны устано дискретных перемеолннтельный мехав ниле платы 1 с Изобретение относится к фототехнике и предназначено для ступенчатого изменения выдержки, диафрагмы,ложения отклоняющих зеркал, сменыетофильтров и других деталей и узлов аэрофотоаппаратов.Известны Устройства для дискретных перемещений, содержащие электропривод, исполнительный механизм иблок выкаочателей, соединенные месобой жесткой кинематической связи исполнительный механизм (,1). Тоность установки исполнительного механизма зависит от выбега электропривода и точности изготовления элементов кинематики,Наиболее близким к предложенномуустройству является устройство длядискретных перемещений, например,ламели затвора аэрофотоаппарата, содержа 1 цее исполнительный механизм,жестко. связанный с зубчатой рейкой,взаимодействующей с зубчатой шестерней, жестко связанной с блоком пере.ключателей, управляющих через блокуправления электродвигателем, связанным с исполнительным механизмом(.2). Однако в указанном устройствене обеспечено точное перемещение исполнительного механизма иэ-за влияния линейного выбега электродвигателяи погрешностей самой передачи.Целью изобретения является повышение точности перемещения исполнительного механизма.Это достигается тем, что устройство для дискретных перемещений, содержащее исполнительный механизм, жестко связанный с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатой шестерней,жестко связанной с блоком переключателей, управляющих через блок управления электродвигателем, связаннымс исполнительным механизмом, снаб жено жестко связанным с валом электродвигателя диском с эксцентричнозакрепленным на нем поводком, расположенным в выполненном в зубчатойшестерне профилированном пазу, и 1 2 О фиксирующим механизмом,выполненнымв виде жестко закрепленной на испоЛнительном механизме рейкиновыми пазами и входящим в ук епазы подпружиненным роликом, вленным на корпусе устройства.На чертеже представлен общий видустройства.Устройство длямщений содержит испЗО низм, выполненныйзубчатой рейкой 2, и фиксирующий механизм, состоящий из рейки 3 с клиновыми пазамн, жестко закрепленной на плате 1, и ролика 4, подпружиненного пружиной 5 и закрепленного на корпусе 6. Ролик 4 взаимодействует с клиновьачи пазами рейки 3 и удерживает в фиксированном положении исполннтел- ный механизм, который соединен с электродвигателем 7 с помощью зубчатой рейки 2, находящейся в зацеплении с 16 шестерней 8, в которой выполнен паз а в виде кольцевого сектора. В паз а входит ведущий поводок 9, закрепленный эксцентрично на диске 10, насаженном на вал 11 электродвигателя 7. При этом между велкчкной шага рейки 1 З 3, длиной дуги паза в м линейной величиной выбега электродвигателя 7 должна быть выполнена следующая зависимость линейный выбег вала электродвигателя 71/2 шага клинового па за рейки 3длины дуги кольцевого паза а шестерик 8.Шестерня В жестко скреплена с блоком выключателей 12. Функционально блок выключателей 12 через блок уп- д равлеммя 13 связан с электродвигателем 7.Устройство работает следующим образом.По команде на установку дискретного положения блок управления 13 включает электродвигатель 7, который вращает диск 10 е ведущим поводком 9 В конце паза а в шестерне 8 ведущий поводок 9 начинает вращать ее, передвигая исполнительный механизм в новое положемме, Одновременно с шестерней 6 вращается вал 14 блока выключателей 12 к качмнает работать Фиксирующий механизм, ролик 4 которого Фиксирует положение исполнительного 40 механмзма, в котором блок выключателей 12.через блок управления 13 выключает электродвигатель 7. Так как движение исполнительного механизмаот ролика 4 происходит с большой скоростью скачком), то шестерня 8 опережает ведущий поводок 9, продолжающий свое движение от электродвигателя 7. Длина паза а шестерни 8 и величина хода исполнительного механизма от фиксирующего механизма должны быть взяты с таким расчетом, чтобы ведущий поводок 9, двигаясь за счет выбега электродвигателя 7, не коснулся бы конца паза а остановившейся после фиксации шестерни 8. Такое выполнение устройства позволяет в каждом Фиксированном положении исключить влияние выбега электродвигателя 7 и погрешности кинематической цепи на точность перемещения исполнительного механизма.Описанное устройство можно использовать и для вращательного движения исполнительного механизма. Формула изобретенияУстройство для дискретных перемещений, например, ламели затвора аэроФотоаппарата, содержащее исполнительиъЮ механизм, жестко связанный с зуб-,чатой рейкой, взаимодействующейс зубчатой шестерней, жестко связанной с блоком переключателей, управляющих через блок управления электродвигателем, связанным с исполнительныммеханизмом, о т л к ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиперемещения, оно снабжено жестко связанным с валом электродвигателя дисхом с эксцентрично закрепленным нанем поводком, расположенным в выполненном в зубчатой шестерне профилкровакиом пазу, и Фиксирующим механизмом,выполненным в виде жестко закрепленной на исполнительном механизме рейки с клиновыми пазами н входящим вуказанные пазы подпружиненным роликом, установленным на корпусе устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Стриибнер Л,А. Бесконтактные путевые переключатели повышенной точности.-И.: Энергия, 1967, с. 4-5.2. Шторный затвор ЭТ. ОтчетКрасногорского механического завода.1969, с. 19 (прототип.8 О 29 О 5 Заказ 10611/59 Тираа 1 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ЖРа кая иаб, . 4 5Подписное Филиал ППП фПатент , г. Уагород, уд. Нроектная, 4 Составитель С. ХовринаРе акто т. заг ебельная тек с.ии иова ко екто Н.Швыдкая