Устройство для автоматическогоуправления электровозом

(51) М. Кл 60 1. 3/10 присоединением заявки-23) Приоритет -Гасударственный камитет СССРелам изобретений и аткрытий публикова но 07.02.81. 3) УДК 621,335. .11 (088.8) летень 5 Дата опубликования описания 25.02.8 72) Авторы изобретения Киселев и В.,Л. Коню Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР-/ 1 Заявитель(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ, ЛЕНИ ЭЛЕКТРОВОЗОМ5 Изобретение относится к устройствам автоматического управления электровозом, например рудничным, и предназначено для автоматического выбора интенсивности торможения в режимах снижения заданной скорости.Известно устройство для автоматического управления электровозом, содержащее датчики скорости колесных пар и фактической скорости поезда, соединенные с соответствующими входами первого блока сравнения, выход которого через усилитель подключен к управляюшему входу порогового элемента, другой вход которого соединен с выходом датчика тока тяговых двигателей, а выход - с одним из входов формирователя заданной скорости, другой вход которого соединен с выходом приемника командной скорости, а выход - с одним из входов второго блока сравнения, другой вход которого подключен к датчику фактической скорости, а выход - к тиристорному преобразователю, воздействующему на систему тяговых двигателей 1 .Однако такое устройство снижает максимальную тормозную силу лишь при скольжении колес, а при ступенчатом снижении заданнои скорости (нормальный режим автоматического управления) осуществляет торможение с максимальной тормозной силой. Это приводит к резкому сжатию состава при въезде на блок-участок с меньшей заданной скоростью и, как следствие, к сходу вагонеток, Недостаток особенно проявляется при высоком коэффициенте сцепления колес с рельсами.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Для этого устройство снабжено третьим блоком сравнения и соединенным с его выходом усилителем-ограничителем, выход которого подключен к управляющему входу порогового элемента, при этом один из входов третьего блока сравнения соединен с выходом приемника командной скорости, а другой - с датчиком фактической скорости.На чертеже показана структурная схема устройства.Устройство содержит приемник командной скорости 1, соединенный через формирователь заданной скорости 2 и блок сравнения 3 с тиристорным преобразователем 4 тяговых двигателей 5. Датчики скорости ко 80209951 О Формула изобретения 15 2 О и зю зз лесных пар 6 и датчик фактической скорости 7 соединены с входами блока сравнения 8, выход которого через усилитель 9 соединен с одним из входов порогового элемента 10, другой вход которого соединен с датчиком тока 11 тяговых двигателей, Пороговый элемент соединен также с блоком сравнения 12 через усилитель-ограничитель 13.Устройство работает следующим образом.При разгоне поезда до командной скорости, заданной приемником 1, на вход тир исто р ного преобразователя 4 подается разность командной и фактической скорости, и поезд разгоняется с максимальной по сцеплению силой тяги, ограниченной максимальным коэффициентом сцепления, который задается пороговым элементом 10. При изменении условий сцепления разность скоростей колесных пар и скорости движения поезда фиксируется первым блоком сравнения 8 и усилителем 9 уменьшает порог срабатывания элемента 10, который выдает сигнал в формирователь заданной скорости 2 на снижение заданной скорости. Напряжение на входе тиристорного преобразователя 4 снижается, уменьшая силу тяги двигателей 5 до предела допустимого по условиям сцепления. В режиме разгона напряжение на выходе усилителя-ограничителя 13 отсутствует, поскольку разность командной и фактической скоростей на выходе третьего блока сравнения 12 положительна.При ступенчатом снижении командной скорости на выходе третьего блока сравнения 12 образуется отрицательное напряжение, пропорциональное разности фактической и командной скоростей, которое усиливается усилителем-ограничителем 13 и подается на управляющий вход порогового элемента 10, снижая тем самым заданный коэффициент сцепления. Напряжение выхода порогового элемента 10 через формирователь заданной скорости 2 и второй блок сравнения воздействует на тиристорный преобразователь 4 и уменьшает тормозное усилие. По мере снижения скорости поезда напряжение на выходе блока сравнения 12 уменьшается, вследствие чего величина порога элемента 10 увеличивается, достигая прежнего максимального значения коэффициента сцепления в момент равенства заданной и фактической скоростей.При экстренном торможении усилитель- ограничитель 13 отключается и порог элемента 10 соответствует максимальной по сцеплению силе торможения.Применение устройства обеспечивает плавное снижение скорости поезда до заданной, уменьшает расход энергии при торможении и вероятность схода вагонеток. Устройство для автоматического управления электровозом, например рудничным, содержащее датчики скорости колесных пар и фактической скорости поезда, соединенные с соответствующими входами первого блока сравнения, выход которого через усилитель подключен к управляющему входу порогового элемента, другой вход которого соединен с выходом датчика тока тяговых двигателей, а выход - с одним из входов формирователя заданной скорости, другой вход которого соединен с выходом приемника командной скорости, а выход - с одним из входов второго блока сравнения, другой вход которого подключен к датчику фактической скорости, а выход - к тиристорному преобразователю, воздействующему на систему тяговых двигателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено третьим блоком сравнения и соединенным с его выходом усилителем-ограничителем, выход которого подключен к управляющему входу порогового элемента, при этом один из входов третьего блока сравнения соединен с выходом приемника командной скорости, а другой - с датчиком фактической скорости. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМе 333079, кл. В 60 1. 3/10, 1970.Составитель Л. Резникова Редактор Г. Бельская Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 10038/18 Тираж 7 МЗ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4