Плуг с автоматическим регулиро-ванием параметров пружной по верхности

(53) УДК 631.312. .022 (088.8) Опубликовано 07.02.81. Бюллете ло делам изобретений и открытийта опубликовния описания 15.02.81 И. Ьохан,лифчик 72) Авторы изобретени А. А. Лептеев, А. Н. Мигаль, А. В. Короткевич, Л. Е. Топленкин, В. С. Капитонов и Л. А. Ве елорусский институт механизации сельского(54) ПЛУГ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ ПЛУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, у которых параметры рабочих органов автоматически регулируются в зависимости от поступательной скорости в процессе работы.Известен плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности, включающий плужные корпуса, чувствительный, преобразующий, усилительный, задающий и исполнительный элементы 11,Недостатком известного орудия являет О ся искажение входного сигнала от чувствительного элемента при передаче его на исполнительную систему, что приводит к нарушению качества пахоты и увеличению тягового сопротивления.15 Известен также плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности, включаюший раму, силовой гидроцилиндр, гидрораспределитель, рычажную исполнительную систему и преобразователь, 2 О выполненный в виде цилиндра с установленной в его корпусе пружиной, шток которого через,двуплечий рычаг связан с гидрораспределителем 2 . Недостатками известного орудия являются наличие времени запаздывания входного сигнала от чувствительного элемента до исполнительной системы в процессе разгона плуга, ввиду большого объема цилиндра преобразователя, что не дает требуемой точности и надежности автоматического регулирования параметров плужной поверхности.Целью изобретения является повышение точности и надежности регулирования параметров плужной поверхности.Достигается эта цель шарнирным закреплением корпуса цилиндра-демпфера на рычаге исполнительной рычажной системы, при этом преобразователь снабжен инерционной пружиной, закрепленной одним концом на раме плуга, а другим, посредством винтового механизма - на двуплечем рычаге.На чертеже изображена принципиальная схема плуга с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности,Плуг состоит из рамы 1 с закрепленными на ней рабочими органами 2, отвалы 3 которых посредством исполнительной рычажной системы 4 связаны с силовым гидроцилиндром 5 и через рычаг 6 обратной связи с гидрораспределителем 7, закрепленным на ра 801765ме 1 при помощи двуплечего рычага 8. Корпус 9 цилиндра-демпфера 10 преобразователя 11 шарнирно закреплен на рычаге б исполнительной рычажной системы 4, а шток 12 цилиндра-демпфера 10 закреплен на двуплечем рычаге 8. Пружина 13 одним концом установлена на раме 1, а другим, посредством винтового механизма 14 - на двуплечем рычаге 8. Чувствительный элемент выполнен в виде гидронасоса 15 с приводом от опорного колеса 16 через цепную передачу 17Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности работает следующим образом,При разгоне пахотного агрегата опорное колесо 16 через цепную передачу 17 приводит во вращение гидронасос 15, частота вращения которого прямо пропорциональна скорости пахотного агрегата. С увеличением скорости плуга давление, развиваемое гидро- насосом, возрастает, благодаря чему шток 12 цилиндра-демпфера 10 выдвигается, одновременно избыточное давление рабочей жидкости через дроссельное отверстие передается в штоковую часть цилиндра-демпфера 10, в результате чего создается переменное давление на поршень штока 12, величина которого увеличивается прямо пропорционально изменению скорости плуга, Шток 12 цилиндра-демпфера 10 передает переменное усилие на двуплечий рычаг 8, связанный через винтовой механизм 14 с пружиной 13.Начилие переменного усилия позволяет получить выходную характеристику следящей автоматической системы, соответствующую входной характеристике, а крепление корпуса 9 цилиндра-демпфера 10 на рычаге 6 дает возможность получить сильный выходной сигнал, так как ход штока 12 цилиндра демпфера 10 минимален, что сокращает время запаздывания входчого сигнала и повышает точность и надежность работы автоматической системы.Формула изобретения1 о1. Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности, включающий раму, силовой гидроцилиндр, гидрораспределитель, рычажную исполнительнуюсистему и преобразователь, выполненный ввиде цилиндра-демпфера, шток которого через двуплечий рычаг связан с гидрораспределителем, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности и надежности регулирования параметров плужной поверхности,о корпус цилиндра-демпфера шарнирно закреплен на рычаге исполнительной рычажной системы.2. Плуг по п. 1, отличающийся тем, чтопреобразователь снабжен инерционной пружиной, закрепленной одним концом на рамеплуга, а другим, посредством винтового механизма - на двуплечем рычаге.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство НРБзо Мо 14060, кл. А 01 В 15/20, 1970.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Мо 2571701, 1978 (Прототип).Редактор О. ИвановаЗаказ 10014/2 Составитель М. Гапон Техред А. Бойкас Корректор Н. Бабинец Тираж 711 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4