Устройство для управления реверсивнымуправляемым выпрямителем

Сотоз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 801219(22) Заявлено 06,04.79 (21) 27 50522/24-07с присоединением заявки РЙ(51)М. Кл. Н 02 Р ХЗ/16 Гоеудврстевииый квинтет СССР во делам изобретений н открытий(71) Заявитель Тольяттинский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ УПРАВЛЯЕМЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в системах управления вентиль- ными преобразователями частоты с непосредственной связью, в частности реверсивнымн управляемыми выпрямителями,Известно устройство для управления вентильными преобразователя ми, содержащее асинхронный канал формирования импульсов управления, блоки коррекции фазовых углов импульсов в переходных режимах и блоки ограничения предельных углов управления 1.Недостаток устройства заключается в невысокой устойчивости при резких возмущениях.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления реверсивным управляемым выпрямителем, содержащее источник эадаюшего сигнала, астатический и статический каналы формирования напряжения на нагрузке, блоки раэдельного управления группами тиристоров выпрямителя и датчик сигнала обратной связи (21.Недостаток известного устройства заключается в невысоком быстродействии, вследствие чего возможен проход зоны работы астатического канала,и появление устанавливающихся колебаний вокруг этой зоны еЦель изобретения - повышение быстродействия.Указанная цепь достигается тем, что устройство снабжено формирователем опорных импульсов, формирователем импульсов ошибки, формирователем импульсов астатического канала, одновибратором, элементом И и элементом ИЛИ, причем астатический и статический канапы выполнены импульсными, статическийвканал включает в себя формирователи опорных импульсов и импульсов ошибки, выход формирователя опорных импульсов соединен со входом одновибратора н с синхронизирующим входом формирователя им,пульсов ошибки, выходы одновибратора и формирователя импульсов ошибки подключены к входам элемента И, выход которого соединрн с синхрониэируюшим входом ф ормирователя импульсов астатического канапа н с дервым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов астати. ческого канала, а выход - ко входу блоков раздельного управления.На чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из групп силовых резисторов 1 и 2, включенных встречно- параллельно, формирователя 3 опорных импульсов, синхронизированных с сетью, логических распределителей 4, 5 импульсов управления группами тиристоров, блоков 6, 7 раздельного управления этими группами, включенных на входы распределителей соответственно положительной и отрицательной групп тиристоров, нагрузки 8Удравляющие блоки включают ь себя элементы ИЛИ 9, И 10, одновибратор 11, запускаемый формирователем опорных импульсов, датчик 12 сигнала обратной связи, формирователь 13 импульсов астатического .канала и формирователь 14 импульсов ошибки, на входы которых подается сигнал 15 ошибки- источник задающего сигнала.Устройство работает следующим образом.Напряжение источника 15 задающего сигнала сравнивается с напряжением датчика 12 обратной связи. Получаемая ошибкауправляет формирователем 13 импульсов астатического канала и формирователем 14 импульсов ошибки, Формирователь 13 импульсов астатического канала при нулевой ошибке вырабатываетимпульсы с частотой пульсации групп тиристоров. Появнение ошибки приводит к изменению частоты этих импульсов в сторону увеличения нли уменьшения в зависимости от знака ошибки.формирователь 3 опорных импульсоввырабатывает последовательность импульсов с фазовым сдвигом относительно напряжения сети, зависящим от сигнала той переменной системы, котораядолжна задавать ограничение минимального фазового угла. В электроприводепостоянного тока такой переменной для упреждающего ограничения тока якоряявляется сигнал противоэдс двигателя.С увеличением противоэдс сигнал отдвигателя 8 смещает опорные импульсывлево относительно напряжения питающей 4сети. Д,пя дреобраэователеФ частоты, формирующих синусоидальное выходное напряжение, смещение опорных имдульсов может производиться недосредственно задающим сигналом. Формирователь 14 импульсов ошибки синхронизирован опорными импульсами формирователя 3. В формирователе 14 при большой величине сигнала ошибки,возникающей в переходных режимах,сдвиг фазы выходных импульсов статического канала мал относительно опорных импульсов, что соответствует дредельйо допустимому в переходных режимах току нагрузки. При уменьшении ошибки фазовый сдвиг увеличивается, что вызывает снижение тока,Ойновибратор 11, запускаемый опорными импульсами, задает временной интервал (область фазовых сдвигов), внутри которого импульсы статического канала пропускаются на выход системы управления через элемент И 10. Одновременно выходной сигнал элемента И синхронизирует формирователь 13 импульсов астатического канала. При снижении ошибки последний импульс статического канала, пропущенный одновибратором 11, задает начальную фазу первого импульса астатического канала. После того, как фазо- ЗОвый угол импульсов формирователя 14станет больше интервала, задаваемогоодновибратором 11, эти импульсы не проходят через элементы И 10 и на выходсистемы управления через элемент ИЛИ9 начинают поступать импульсы астатического канала с формирователя 13, обеспечивая плавный и надежный захватастатического канала.Импульсы формирователей 13 и 14 40 через элементы И и ИЛИ и блоки 6 или7 раздельного управления распределяются по фазам силовых тиристорных групплогическими распределителями 4 и 5,которые синхронизированы с сетью через формироватепь 3 опорных импульсов.Переключение отрицательдой и положительной силовых групп тиристоров 1 и 2 осуществляется с помощью блоков 6 и 7 раздельного управления (в зависимости от сигналаов по току нагрузки и задающего сигнала - в стационарных режимах работы системы, сигнала ошибки - в переходных).Предлагаемая система управления,использующая импульсное логическое переключение формирователей импульсов статического и астатического каналов, позволяет в статическом канале достиг5 8012иуть предельно допустимой скорости измеввния выходного напряжения, что сокращает время переходных процессов и темсамым повышает производительность рабочей машиньц использующей преобрвзова- зтель с предлагаемой системой управления.Кроме того, однократное переключение при переходе к работе аствтического канала уменьшает время,достижения установившегося режима, евеличину ошибки в переходном режиме,и повышает производительность рабочеймашины.Формула изобретенияУстройство для управления реверсивным управляемым выпрямителем, содержащее источник задающего сигнала, астатический и статический каналы формиро-вания напряжения на нагрузке, блокираздельного управления группами тиристоров выпрямителя и датчик сигналаобратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено формироввгелем опорных импульсов, формирователем 196импульсов ошибки, формирователем импульсов аствтического канала, одновибратором,элементом И и элементом ИЛИ, причем астатический н статический каналы выполнены импульсами, статический канал включает в себя формирователи опорных импульсов и импульсов ошибки, выход формирователя оцорных импульсов соединен со входом одновибрвтора и с синхронизирующим входом формирователя импульсов ошибки, выход одновибратора и формирователя импульсов ошибки подключены к входам элемента И, выход которого соединен с синхронизнрующим входом формирователя импульсов вствтического канала и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого под,ключен к выходу формирователя импуль сов астатического канала, а выход - ко входу блоков раздельного управления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Писарев АЛДеткин Л. П. Ущевление тиристорными преобразователями. М., фЭнергия", 1975, с. 106-112.2. Авторское свидетельство СССР М 249781, кл Н 02 М 8/27; 1968+