Зубчатый редуктор

Союз Советскик Социалистических Республик(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ЗУБЧАТЫИ РЕДУКТОР 10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатымредукторам.Известен зубчатый редуктор, сбдержащий корпус с зубчатыми колесами, установленными на валах с опорами, по меньшей мере одна из которыхвыполнена регулируемой в пространстве с помощью адаптивной системы,включающей преобразователи опорныхреакций, установленные в опорах валов и соединенные через усилитель сселектором выдачи сигнала разностиотношений Фактических и расчетныхреакций 1),Недостатком данного зубчатогоредуктора является большая его инерционность, так как исполнительныймеханизм:регулируемой опоры выполненэлектромеханическим.Цель изобретения - повышениебыстродействия регулирования положения опоры вала.укаэанная цель достигается тем,что регулируемая опора редуктора выполнена в виде электромагнитного подвеса, редуктор снабжен электронновычислительным устройством, включенным в цепи обмоток возбужденияэлектромагнитного подвеса, а уровень сигналов в цепи преобразователи-селектор выбран выше уровня сигналовцепи саморегулирования электромагнитного подвеса,На чертеже схематически изображензубчатый редуктор.Редуктор состоит из корпуса 1, вкотором в шарикоподшипниковых опорах2-4 и регулируемой опоре-электромагнитом подвесе 5 смонтированы валы би 7. На валах посажены зубчатые колеса 8 и 9. Редуктор оснащен адаптивной системой, которая состоит из преобразователей 10 и 11 опорных реакций, смонтированных соответственнов опорах 2 и 3 вала б, селектора 12,входы которого соединены с преобразователями опорных реакций 10 и 11, авыход - со входом электронно-вычислительного устройства 13. Входы электронно-вычислительного устройства 13соединены также с преобразователями14 и 15 опорных реакций в электромагнитном подвесе 5 вала 7, а выходычерез усилители мощности 16 и 17с обмотками возбуждения 18 и 19электромагнитного подвеса 5.Электромагнитный подвес 5 удержи"вает вал 7 не в одном неизменном положении, а благодаря его соединению30 15 20 25 ЗО с преобразователем опорных реакций10 и 11 придает валу 7 различныеположения, соответствующие оптимальному распределению нагрузки по длине зубьев при изменяющихся режимахэксплуатации,Наличие .преобразователей опорныхреакций 14 и 15 и их связей с элек-.тронно-вычислительным устройством13 обеспечивает удержание вала 7от перемещения в каждом новом пространственном положении, обусловленномкомандами, поступающими с селектора12.Для этого в электронно-вычислительном устройстве 13 фиксируютсязначения показаний преобразователейопорных реакций 14 и 15, соответст"вующие каждому новому положению вала 7, и в дальнейшем, до следующегоизменения сигнала селектора 12,лектромагнитные силы поддерживаютвал 7 в положении соответствующемзафиксированным значениям преобразователей опорных реакций 14 и 15,Это становится возможным благодарятому, что уровень сигналов цепи преобразователей опорных реакций 10 и11 и селектора 12 предусмотрен болеевысоким, чем уровень сигналов цепипреобразователей опорных реакций 14и 15 и электронно-вычислительногоустройства 13.Селектор 12 предназначен для регистрации величины фактических реакций в опорах 2 и 3 вала 6, измеряемых при помощи преобразователейопорных реакций 10 и 11, определения их соотношения и сравнения егос расчетным соотношением величинреакций в опорах 2 и 3, вычисленнымпри условии равномерного распределения нагрузки по длине зубьев.Разностный сигнал селектор.12выдает в электронно-вычислительноеустройство 13.Электронно-вычислительное устройство 13 предназначено для изменения пространственного положениявала 7 при изменении режима эксплуатации, генерирующего разностныйсигнал, а также для удержания вала7 в положении, определяемом сигналами преобразователей опорных реакций.10 и 11 и селектора 12.Зубчатый редуктор работает следующим образом. При установившемся режиме эксплуатации электромагнитный подвес.5 удерживает вал 7 в положении, при котором распределение нагрузки по длине зубьев зубчатых колес 8 и 9 близко к равномерному. При этом фактическое отношение величины реакций в опорах 2 и 3 вала б, измеряемых при помощи преобразователей опорных реакций 10 и 11, равно оптимальному, и разностный сигнал, поступающий из селектора 12 в электронно-вычислительное устройство 13, равен нулю. При изменении режима эксплуатациипроисходит распределение деформаций элементов редукторов (корпуса, вала, опор, зубчатых колес), в связи с чем распределение нагрузки по длине зубьев становится неравномерным,Одновременно изменяются и величины реакций в опорах 2 и 3 вала б. Соответствующие сигналы поступают с преобразователей опорных реакций 10 и11 в селектор 12, в котором определяется их соотношение и сравниваетсяс оптимальным. Селектор вырабатываетразностный сигнал, который поступаетв электронно-вычислительное устройство 13. В зависимости от величинызнака разностного сигнала из электронно-вычислительного устройства 13через усилители мощности 16 и 17поступают сигналы на обмотки возбуждения 18 и 19 электромагнитного подвеса 5, изменяющие исходное положение вала 7. Изменение исходногоположения вала 7 происходит до выравнивания Фактического отношенияреакций в опорах 2 и 3 с его оптимальным значением. После этого разностный сигнал становится равнымнулю, а адаптивная система поддерживает вал 7 в новом положении,При новом изменении режима эксплуатации указанные действия повторяются в той же последовательности. Предлагаемый зубчатый редуктор может найти применение в различных машинах, работающих при изменяющихся режимах нагружения. В этих условиях, благодаря высокому быстродействию системы, обеспечивается повышение нагрузочной способности и надежности редуктора, а также уменьшение шума. формула изобретения Зубчатый редуктор, содержащий корпус с зубчатыми колесами, установленными на валах с опорами, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой в пространстве с помощью адаптивной системы, включающей преобразователи опорных реакций, установленные в опорах валов и соединенные через усилитель с селектором выдачи сигнала разности отношений Фактических и расчетных реакций, о т л и ч а ю щ и йс.я тем, что, с целью повышения быстродействия, регулируемая опора редуктора выполнена в виде электромагнитного подвеса, редуктор снабжен электронно-вычислительным устройством, включенным в цепи обмоток800463 Составитель А.МатвеевРе актор А. Мотыль ТехредМ. Табакович Подписноего комитета СССРий и открытийРа шская наб. д дЗаказ 10366/39 Тираж 1017ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен113035 Москва Ж Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектн 4 возбуждения электромагнитного подвеса, а уровень сигналов в цепи преобразователи-селектор выбран вышеуровня сигналов цепи саморегулирования электромагнитного подвеса. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2637798/25-28,кл. Е 16 Н 1/26, 1979 (прототип)