Устройство контроля скоростидвижения

Союз Сфветскик Социалистичесник Республик(22) Заявлено 25 Л.278 (21) 2703819/27-11с присоединением заявки Мо(5)М. Клз В 61 В 12/06В 60 К 31/006 01 Р 3/46 Государственный комитет СССР яо делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А.С. Бобохидзе Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт имени В. И. Ленина(54) УСТРОИСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в устройствах защиты от превышения скорости движения, например вагонов канатных дорог.Известно устройство контроля скорости движения вагона канатных дорог, содержащее тахогенератор, в цепь якоря которого включены обмотки реле опасной скорости и контроля цепи с регулируемым сопротивлением, которое регулируется от профиля ретардирующего диска указателя глубины 1.Однако это устройство громоздко и ненадежно в работе.Наиболее близким к изобретению 4 Вляется устройство контроля скорости движения, содержащее датчик скорости, выполненный на тахогенераторе, подключенном к выпрямителю, положительный вывод которого через фильтр соединен с эмиттером транзистора, в коллекторную цепь которого включен переход управляющий электрод-катод тиристора, в выходную цепь которого включено исполнительное реле, и соединенный параллельно с резистивным делителем запоминающий конденсатор, одна иэ обкладок которого соединена с от-рицательным выводом выпрямителя2 3.Однако это устройство недостаточно точно в условиях изменения режимов движения (замедление, ускорение ),Цель изобретения - повышение точ-.ности контроля.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено источникомстабилизированного напряжения, подключенным параллельно выходной цепитиристора, переключателем изменениярежима движения н дополнительнымтранзистором, переход коллектор-эмиттер которого включен параллельноконденсатору, а через переключательизменения режима движения - источнику стабилизированного напряжения, причем база дополнительного транзистораподключена к средней точке делителянапряжения, а вторая обкладка конден О сатора соединена с базой первого транзистора.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.Устройство содержит тахогенератор 1, источник 2 стабилизированного напряжения, транзистор 3, токоограничивающий резистор 4, тиристор 5,электромеханическое исполнительноереле 6, светодиод 7, резисторы 8 и 9 ЗО делителя напряжения, транзистор 10с резистором 11 в цепи его эмиттера, запоминающий конденсатор 12, переключатель 13 изменения режима движения, резисторы 14 и 15, конденсатор 16 фильтра. Тахогенератор, включенный последовательно в цепь выпрямителя 17, соединен с источником 2 стабилизированного напряжения через переход эмиттер-база транзистора З,коллектор которого через резистор 4 соединен с управляющим электродом тиристора 5, 1 в цепь анода которого включены выходное исполнительное реле 6 и светодиод 7, а параллельно источнику стабилизи" рованного напряжения включен делитель с резисторами 8 н 9, к средней точке которого подсоединена база транзисто э ра 10, ь эмиттерную цепь которого включен резистор 11, а коллектор соединен с запоминающим конденсатором 12, который через переключатель 13 соединен с источником стабилизированного 3 напряжения, а конденсатор 12 - с тахогенератором 1 через переход базаэмиттер транзистора 3, делитель на резисторах 14 и 15 и конденсатор 16 фильтра, 25Устройство работает следующим образом.В период ускорения и равномерного движения вагона напряжение накопительного конденсатора 12, который заряжен от источника 2 стабилизированного напряжения, сравнивается с напряжением тахогенератора 1, который связан с приводом канатной дороги и дает напряжение, пропорциональное скорости движения вагона, и если напряжение тахогенератора 1 станет больше напряжения. конденсатора 12, то будет обтекаться током переход змиттер-база транзистора 3 и ток его коллектора включит тиристор 5, который включит реле 40 6 и светодиод 7. Включением реле 6 осуществляется аварийное торможение привода, а светодиод оповещает о действии защиты.При входе вагона в зону замедления,4 до начала замедления отключается переключатель 13 и начинается прямолинейная разрядка конденсатора 12 через транзистор 10, так как транзистор 10, резистор 11 и делитель напряжения с резйсторами 8 и 9 создают автоматически уравновешивающий мост за счет включеьфя в диагональ эмиттер-база транзистора 10. Если скорость снижения напряжения тахогенератора 1 меньше скорости разряда конденсатора 12, то 5 в момент превышения напряжения тахо- генератора 1 над напряжением этого конденсатора происходит аварийное торможение по вышеописанной последовательности.Посредством делителя с резисторами 14 и 15 осуществляется настройка схемы, а конденсатор 16 фильтрует напряжение тахогенератора 1.В качестве тахогенератора может быть использован датчик УПДС Днепропетровского завода шахтной автомашины.Формула изобретенияУстройство контроля скорости движения, преимущественно вагона канатных дорог, содержащее датчик скорости, выполненный на тахогенераторе, подключенном к выпрямителю, положительный вывод которого через фильтр соединен с эмиттером транзистора, в коллекторную цепь которого включен перекод управляющйй электрод-катод тиристора, в выходную цепь которого включено исполнительное реле, н соединенный параллельно с резистивным делителем запоминающий конденсатор, одна из обкладок которого соединена с отрицательным выводом выпрямителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено источником стабилизированного напряжения, подключенным параллельно выходной цепи тнристора, переключателем изменения режима движения и дополнительным транзистором, переход коллектор-эмиттер которого включен параллельно конденсатору, а через переключатель изменения режима движения - источнику стабилизированного напряжения, причем база дополнительного транзистора подключена к средней точке делителя напряжения, а вторая обкладка конденсатора соединена с базой первого транзистора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мурзин В.А. и др. Защита рудничных подземных установок от превышения скорости. М., "Недра", 1974,с.26, рис.1-162. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2376377/11,кл. В 60 К 31/00, 21.06.76 (прототип).799992Составитель Л.Цобан Редактор А.лежнина Техред Е.Гаврилешко КорректорЕ.Папп Заказ 10284/16 Тираж 562 .Подписное ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, З, Рауюская наб., д,4/5филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4