Вибропривод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Саеетскик Социалистических Республик(22) Заявлено 040679 (21) 2766165/18-25с присоединением заявки Ио(51)М. Кл З Н 01 Ь 41/08 Н 02 И 11/ОО Государственный комитет СССРио делам изобретения н открытий(54) ВИБРОПРИВОД Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в маломощных исполнительных и позицирующих устройствах 5Известны пьезоэлектрические вибродвигатели, содержащие ротор и упруго с ним сопряженные пьезоэлементы, 11.Недостатки известных вибродвига телей состоят в том, что из-эа непостоянства микроконтакта между ротором и наконечником пьезоэлемента, изменений температуры и момента внешней нагрузки, угловая скорость вращения ротора меняется и широких пределах.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является вибропривод, содержащий ротор, упруго сопряженный с ним пьезоэлемент и датчик скорости, подключенный через частотный дискриминатор к управляемому генератору переменного напряж ния. При этом датчик скорости выпол. нен в виде растрового диска, с кото рым .сопряжены источник света и фото- датчик, подключенный ко входу усилителя 21Недостатки прибора состоят в сложности конструкции, так как требуется изготовление специального диска.Кроме этого, датчик углового положения является неэкономичным из-запотребления относительно большогоколичества энергии для питания источника света,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение энергопотребления.Поставленная цель достигается тем,что в виброприводе, содержащем ротор,упруго сопряженный с ним пьезоэлементи датчик скорости, подключенный через частотный дискриминатор к управляемому генератору переменного напряжения, датчик скорости выполненв виде жестко укрепленных на торцахротора Ферромагнитных колец с радиально расположенными прямоугольнымизубьями, которые через воздушныйзазор сопряжены с идентичными зубьямина торцовой поверхности П-образногоФерромагнитного сердечника с обмоткой индуктивности, а ротор выполненизФерромагнитного,материала.На Фиг. 1 показана схема вибропривода; на Фиг. 2 - вид поперечногосечения ротора и сердечника; наФиг. 3 - узел 1 на Фиг. 1.Устройство содержит ротор 1,который выполнен иэ ферромагнитногоматериала и с которым упруго сопряжен пьезоэлемент 2, на котором установлены ферромагнитные кольца 3 сзубьями 4 на наружных образующихповерхностях. Кольца через воздушный зазор сопряжены с идентичнымизубьями 5 П-образного сердечника 6,на котором намотана обмотка индуктйвности 7. Обмотка через усилитель8 и частотный дискриминатор 9 подключена к управляющему входу генератора 10 переменного напряжения, выход которого подсоединен к обкладкам пьезоэлемента,Вибропривод работает следующимобразом.При включении питания сигнал сгенератора 10 переменного напряженияподается к пьезоэлементу 2, который,совершая высокочастотные продольные 20колебания, сообщает момент вращенияротору 1, Силовые, линии магнитногопотока предварительно намагниченногоротора 1, замыкаются через воздушный зазор и П-образный сердечник 6. 25При вращении ротора 1 меняетсяположение зубьев 4, колец 3 относительно зубьев 5 Ферромагнитного сердечника 6, из-за чего меняется ивеличина воздушного зазора между ними, что приводит к изменению магнитного потока в сердечнике 6, В обмотке 7 индуктируется сигнал, частотакоторого прямо пропорциональна скорости вращения ротора 1 и количеству зубьев 5. Сигнал с обмотки 7 черезусилитель 8 подается к частотномудискриминатору 9, где выделяетсясигнал, амплитуда которого пропорциональна величине колебаний угловойскорости ротора. Сигнал с частотного 40 дискриминатора 9 управляет "амплитудой выходного сигнала генератора 10 переменного напряжения таким образом, что меняя амплитуду колебаний пьезоэлемента 2, компенсируются. угловые колебания ротора 1.Экспериментальные исследования макета вибропривода показывают, что на 20-30 уменьшается энергопотребление, упрощается конструкция, габариты и вес при сравнении с известнымформула изобретенияВибропривод, содержащий ротор, упруго сопряженный, с ним пьезоэлемент и датчик скорости, подключенный через частотный дискриминатор к управляемому генератору переменного напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения энергопотребления, датчик скорости выполнен в виде жестко укрепленных на торцах ротора ферромагнитных колец с радиально расположенными прямоугольными зубьями, которые через воздушный зазор сопряжены с идентичными зубьями на торцовой поверхности П-образного ферромагнитного сердечника с обмоткой индуктивности, а ротор выполнен из ферромагнитного материала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 632014, кл. Н 01 Ь 41/10, 1977.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2598947/18-10,кл. С 11 В 15/40, 197 8 (прототип) .Зак Филиал ППППатент,г.ужгород,ул.Проектная,4 084/79 й Тир ВНИИПИ Госу по делам 113035,Иоскваж 795 арст венногоизобретений ,Ж,Раушс Подписноекомитета СССРи открытийая наб.,д.4/5