Реверсивный вибродвигатель

нги, .1 есО АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М, К,зН 01 . 41/08 Н 02 И 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 2 30181Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса(71 Заявитель 54) РЕВЕРСИВНИЙ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционирования, 5Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент в виде башмака, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, упруго прижатый к ротору, с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения 1 .Недостаток этого устройства в том, что. требуется очень точное изго товление Фрикционно сопряженных башмаков и ротора, а при небольшом износе этих деталей резко ухудшаются характеристики вибродвигателя.Также известен вибродвигатель содержащий статор в виде полого пьезокерамического цилиндра с электродами на цилиндрических поверхностях, ротор, Фрикционно взаимодействующий со статором, и блок питанияПричем ротор представляет собой цилиндрический вибратор радиальных колебаний 2 .Недостатками -известного вибродвигателя является его сложная кладка,так как довести колебания статора иротор до оптимальных частот и амплитуд очень сложно, а во время работы эти характеристики меняются отизменения температурных и других,часто неопределенных причин. Поэтому уменьшается надежность работыэтого вибродвигателя,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции вибродвигателя.Поставленная цель достигается тем, что, в известном вйбродвигателе содержащем статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который Фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической .юверхности статора выполнен Х-образной Формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель к блоку питания.799055 Формула изобретенйя Фиг.1 На фиг. 1 схематически изображенвибродвигатель разрез; на фиг. 2развернутая внешняя поверхность статора с электродом; на фиг. 3 и 4графики деформации статора по длинев осевом направлении и угловое перемещение, соответственно.Вибродвигатель содержит ротор 1,упруго прижатый при помощи пружины2 к торцовой поверхности статора 3,выполненного в виде полого пьезокерамического цилиндра, который неподвижно закреплен держателями 4 по егоузловой окружности. На цилиндрических поверхностях статора 3 нанесеныэлектроды 5 и 6. Внешний электрод 5выполнен Х-образнойформы, каждаяего полоса разделена на три части 7,8,9, и 10,8,11 прием средняя часть8 - общая для обеихполос. Все частикаждой полосы через переключатель12 подключены к блоку 13 питания.Вибродвигатель работает следующимобразом,При включении блока 13 питания ипереключателя 12 в одно из положений,например - 1, напряжение подается наэлектроды 7, 8 и 9. При этом в статоре 3 возбуждаются осевые и крутильнйеколебания, которые распределяются подлине статора как показано на фиг.3и 4. Продольное удлинение статора 3обеспечивает надежный прижим еготорцовой поверхности к торцовой поверхности ротора 1, а крутильноеперемещение торца статора 3 создаетвращательное движение ротора 1. При переключении переключателя 12в положение Д подается напряжение на электроды 10,8,9, чем обеспечивается реверс, так как фаза крутильных колебаний смещается на 180 5 Предлагаемое устройство значительно проще в изготовлении, при этом удобна и несложна его наладка. Реверсивный вибродвигатель, содержащий статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и Упрощения конструкции вибродвигателя, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической. поверхности статора выполнен Х-образной формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, 25 причем все части каждойполосы черезпереключатель подключены к блоку питания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2558281/18-25,кл, Н 01 Ь 41/10, 1977.2. Авторское свидетельство СССР9 573828, кл, Н 01 Ь 41/00, 1976795 Закаэ 1 Филиал ППППатент,г,ужгород,ул.Проектная,85/79 а Тираж ВНИИПИ Госуда по делам из 113035,Москва, ственного ко бретений и о -35,Раушская Подписноитета СССРкрытийнаб.,д.4/5