Преобразователь угла поворотавала b код

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД,ной, либо косинусной обмоток СКВТи погрешностью, обусловленной нелинейными искажениями выходного сигнала СКВТ,Цель изобретения - повышение точности преобразования угла поворотавала в код.Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены ннверторы, блоки определения фазы, коммутаторы, сумматор, блок сравнения иблок формирования управляющей последовательности импульсов, выход кото 15 рого соединен со вторыми управляющими входами коммутаторов, синусные обмотки СКВТ соединены со входом первого блока определения фазыи подключены к первым входам первого20 и второго коммутаторов непосредственно и ко вторым входам через первыйинвертор, косинусные обмотки СКВТсоединены со входом второго блокаопределения фазы и подключены к пер 25 вым входам третьего и четвертогокоммутаторов непосредственно и ковторым входам через второй инвертор,выходы первого и второго блоков определения фазы соответственно соедиЗО иены с вторыми управляющими входами Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.Известен преобразователь, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выпрямители, блок определения квадрантов, блок сравнения, генератор, блок сложения, дешифратор, блок управления, усилители-интеграторы 1.Недостатком данного преобразователя является невысокая точность, вызванная погрешностью квадратурного напряжения СКВТ.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является преобразователь, содержащий СКВТ, интеграторы, блок запуска и остановки интеграторов, преобразователь отношения напряжений в код, пороговые устройства и логический элемент 4 И-НЕ. Выходы интеграторов соедине" ны со входами преобразователя отношения напряжения в код 2.Недостатками известного преобразователя являются низкая точность преобразования, вызванная погрешностью квадратурного напряжения СКВТ при малых значениях сигнала синусИ.Е.Бочарова, И.Х.Иубсв, В,С,Селезнев и В.В.Чардыновпервого и третьего коммутаторов, выходы которых подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соединен с входом блока сравнения,первый выход которого соединенс вторым управляющим входом второгокоммутатора, выход которого соединенсо входом первого интегратора, второй выход блока сравнения соединенс вторым управляющим входом четвертого коммутатора, выход которого со-,единен со входом второго интегратора,Структурная схема устройства изображена на чертеже.Преобразователь угла поворотавала в код содержит СКВТ 1, инверторы 2 и 3, блоки 4 и 5 определенияфазы, коммутаторы 6-9, сумматор 10,блок 11 сравнения, интеграторы 12и 13, преобразователь 14 отношениянапряжений в код и блок 15 формирования управляющей последовательности импульсов.Преобразователь угла поворотавала в код работает следующим образом.Сигнал с выхода синусной обмотки СКВТ 1 поступает на вход блока4 определения фазы. В зависимостиот фазы сигнала синусной обмоткипо отношению к напряжению питанияСКВТ на выходе блока 4 определенияфазы формируется напряжение, соответствующее логическому нулю илилогической единице. При этом определение фазы производится толькоодин раэ эа два периода. Сигнал свыхода блока 4 определения Фазы поступает на второй управляющий входкоммутатора б, на первый управляющий вход которого поступает сигналот блока 15 Формирования управляющей последовательности импульсов. В зависимости от комбинации управляющих сигналов на входах коммутатора б открывается соответствующий канал и ко входу сумматора 10 подключается либо сигнал непосредственно с выхода синусной обмотки СКВТ, либо сигнал с выхода инвертора 10. Аналогично с помощью блока 8 определения Фазы, коммутатора 8 и блока 15 формирования управляющейпоследовательности импульсов ко второму входу сумматора 10 подключается либо сигнал с выхода косинусной обмотки СКВТ 1, либо сигнал с выхода инвертора 3, Таким образом, обеспечивается суммирование выходных сигналов синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 всегда с одинаковыми Фазами. Сигнал с выхода сумматора 10 поступает на вход блока 11 сравнения, который формирует сигнал управления для коммутаторов 7 и 9, На первый управляющий вход коммутатора 7 и 9 поступает сигнал с выхода блока 15 формирования уп Формула изобретения 25ЗО 35 40 обмотки синусно-косинусных вращающихся. трансформаторов. соединены со входом первого блока определения Фазы и подключены к первым входам 45 первого и втоРого коммутаторов непосредственнои ко вторым входам через первый инвертор, косинусные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансФорматоров соединены с входом второго блока определения Фазы и подключены к первым входам третьего и четвертого коммутаторов непосредственно и ко вторым входам через второй инвертор, выходы первого и второго блоков определения Фазы соответственно соединены со вторыми управляющими входами первого и третьего коммутаторов, выходы которых подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого сое- Щ динен с входом блока сравнения,первый выход которого соединен со вторым управляющим входом второго коммутатора выход которого соединен со входом первого интегратора, вто рой выход блока сравнения соединен с 5 10 15 20равляющей последовательности импульсов. Коммутатор 7 обеспечивает подключение сигнала с выхода инвертора 2, либо сигнала с выхода синусной обмотки СКВТ ко входу интегратора 12. Моменты переключения определяются блоком 11 сравнения. Аналогично коммутатор 9 обеспечивает подключение сигнала с выхода инвертора 3, либо сигнала с выхода косинусной обмотки СКВТ 1 ко входу интегратора 13. Блок 15 Формирования управляющей последовательности импульсов Формирует задержку сброса выходного сигнала интеграторов. Для этого на входы сумматора 10 с выходов коммутаторов б и 8 поступают сигналы, обеспечивающие формирование напряжения логической единицы на выходе блока сравнения.Таким образом, предложенный преобразователь угла поворота вала:в код позволяет повысить точность преобразования при малых значениях и нелинейных искажениях выходного сигнала СКВТ. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и интеграторы, выходы которых соединены со входами преобразователя отношений напряжений в код соответственно, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точности преобразователя, в него введены инверторы, блоки определения фазы, коммутаторы, сумматор, блок сравнения и блок формирования управляющей последовательности импульсов, выход. которого соединен с первыми управляющими входами коммутаторов, синусные798942 вторым управляющим входом четвертого коммутатора, выход которого соединен со входом второго интегратора.Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе Составитель Б.БарбарРедактор Н.Рогулич Техред Н.Граб рректор Н.Швыдкая Подпис Тираждарственного комитета СССРам иэобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д к 5 Филиал ППП "Патент , г. Ужго од, ул. Проектная, 4 0070 73 ВНИИПИ Го по де 113035, М