Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсивное вращение

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1239043 9) Я слиновой ремен ные конические нические дис алом, на кот овател енностивский,й рас тей ным уст 980.СР1982 вл ен лу зуб с ш ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТ(1) Всесоюзный научно-исследский институт соляной промьппл(56).Авторское свидетельствоУ 897656, кл. В 65 С 25/00,Авторское свидетельство СВ 11294391 кл. Р 16 Н 19/06,(54) (57) ПРИВОД ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ИМПУЛЬСИВНОЕ ВРАЩЕНИЕ, содержащий неподвижное основание, ведомый элемент в виде двух подпружиненных навстречу друг другу поворотных конических дисков, механизм регулирования импульсов из двух фиксирующих конических дисков, размещенных соос но и симметрично относительно водил с возможностью осевого перемещения,5 С 25 00, Р 16 Н 19 06 огибающий поворотдиски и фиксирующие и, и привод с ведущим ом установпено двух роликовое водило с воэможностью вза имодействия с клиновым ремнем, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цель цирения технологических возможноспривода, он снабжен расположенна неподвижном основании валом, новленным на валу шестерней и упяемой сцепной муфтой для соедия вала с шестерней или с неподым основанием, причем вал связан душим валом через пару зубчатых с, при этом фиксирующие коничесдиски установлены на ведущем вавозможностью поворота и имеют атые венцы, взаимодействующие стерней.ки 12 и 13 вместе с роликами 5 водила 4 объединены клиновым ремнем 29, огибающим поворотцые конические диски 6, 7 и фиксирующие конические диски 12 и 13, который всегда находит ся в натянутом состоянии, Диски 12 и 13 связаны устройством 30 для цх осевого перемещения. Управляемая сцепцая муфта 26 также снабжена механизмом 31 управления ею.Выходной вал 8 привода. посредством муфты 32 соединен с головным валом 33 присоединенной машины 34 (шагового конвейера, дозатора-питателя). Усзройство установлено на неподвижном основании 35.Диски 6, 7, 12-13, водило 4 сроликами 5 и клиновой ремень 29 образуют вопцовую импульсную передачу ззращатепьцого движения (Фиг. 2).Центры роликов 5 водила 4 находятся на окружности радиуса к . Ролики имеют фактический радиус г , Для кицематическцх расчетов используется фиктивный радиусз",з, - , Ф 0,5 5 ргде б - толщина клинового ремня,Соответственно имеет значение расчетный радиус обката К дисков 2-13,который определяется окружцосгю касания ремнем этих дисков цо нейтральной линии, прохогящей зерез центртяжести ремц 5 з . 1 йсчетць.Й 1)адикс дцс -ков 6 и 7 - 0, Передаточное число:зубчатсй переда гц 16 - 11 - 17 - 14(15) больд:е единицы.Прецложенцый привод работает следующим образом. Возможны три сз;едую -цих варианта работы прцвода,1 вариацт; преобразование непрерыв,ного вращательного движенцн двчп ате -ля в ша.говое вращение вьзходцого вала(с оста.новками). Это преобразовациеОсуп 1 ествляется следующим образом,Приврашении электродвигателя, цапрцмер,против часоззой стрелец Ведущий Вал 3привода и водило 4 (с рабочими роли-.ками 5) тоже вращаются против часовойстрелки с угловой скоростью В , Управляемая сцепцая муфта 26 Обеспечивает стопорение Фиксируюцих конических дисков 12 и 13: полумуфта 25 сцеплена с полумуфтой 27, закрепленнойна опоре 24 корпуса, тем самым стопорится цапфа 22 полой шестерни 20и самих дисков 12 - 13, вал 19 с полу.муфтой 28 вращается Вхолостую, Ролики 5 водила 4 обеспечивают волцооб 1 1239043Изобретение относится к подъемно- .транспортному оборудованию и можетбыть использовано в качестве приводной системы шаговых конвейеров илиразличного вида. питателен-дозаторов,Целью изобретения является расширение технологических возможностейпривода.На фиг. 1 приведена конструктивная схема привода; на фиг, 2 - принципиальная схема волновой импульснойпередачи, входящей в привод; нафиг, 3-5 - типовые диаграммы движения выходного вала,Привод (фиг. 1) содержит приводной электродвигатель 1 соединенныйпостоянно замкнутой муфтой 2 с ведущим валом 3, ца котором закрепленодвухроликовое водило 4 с двумя роликамц 5, ведоыьзй элемент в нице двухподпружиненных навстречу друг другуповоротных конических дисков 6 и 7,размещенных ца выходном валу 8 и связанных с ним цаправляюпвзми шпонкаМИ 9, Поворотные конические диски 6 25и 7 подпружццець; навстречу друг другув осевом цагравлеции с помощью пружин 10, Прцьзод с.одержит также механизм 1 1 регу:хирОВация импульсов, издвух фиксирующих конических дисков 12и 13, размещенных симметрцчцс ц со;осцо относительно водцз а 4 с возможностью осевого перемещецц 5 з. Диски 12и 13 свободцо установлены ца ведущемВалу 3, снабжены зубчатыми вецца 35ми 14 ц 15, которювз кццематическцсвязаны с этим Валом трехзвенной зуб 1 ат й передачей 16. Эта передача состоц из Зубчатого кОлеса 1, зак 1 зеплеццого ва Валу 3, зубчатого коле 40са 18, закрепленного ца выходном Валу 19 этой передачи, ц погой шестерни 20, свободно установленной на валу 19. Шестерня 20 снабжена трубчатьзмц Опотзцыми цацфамц 21 и 22 размещезгвьзмц зз цепоцвижцьзх опорах 23 и 24.Ца цапфе 22 установлена подвижнаяцопумуфта .5 управляемОи сцепноинапример,;:улачковой муфты 26. В сос.ав этой муфты входит полумуфта 27,закреплен.кзя ца опоре 4, и полумуф 50та 28 закрепленная на валу 29, длясоедццецця Вала с шестерней или снепОдвцжць,м Основанием,Шестерня 20 входит В зацеплениес зубчатыми Венцами 14 и 15 конических дисков 12 и 13.Поворотные конические диски 6 и 7,а также Фикси 1 зующце конические дис1239043 ью,ь 4 г =ВКроме того, диски 12-13 получаютугловую скорость по второму варианту 5 О .работы привода Ю (фиг. 4) - "пере 11гносное движение.В итоге диски б и 7 участвуют вабсолютном движении с угловой часто 55 3разное перекатывание гибкого клинового ремня 29 по неподвижным фиксирующим коническим дискам 12-13 следующий образом,В положении на фиг. 2 ведущий верхний ролик входит в контакт с рем,нем и оттягивает его вверх и влево в пределах угла поворота 2 ко, В это .время нижний ролик проделывает обратную работу. В итоге ремень перемеща О ется на расстояние, которое находится из выражения 5= ,г(аЬс-ас),где Б - число роликов водила, равное 2,аЬс-ас = ьб)При дальнейшем вращении водила 4верхний ролик осуществляет холостуюперегонку гофра ремня аЬс по дискам 12-13, а нижний ролик движетсямежду ветвями ремня, не касаясь их,пока не займет верхнее положение.Таким образом, во время угла поворота водила д, = 2 ьд поворотные г 5конические диски б и 7 и выходнойвал 8, а также головной вал 33 рабочей машины поворачивается на соответствующий угол ( а во время поворотаводила на угол ц, - - 2 ог эти ведомые 30элементы находятся в состоянии покоя.Соответственно обеспечивается шаговоедвижение с остановками головного вала рабочей машины (фиг, 3).Среднее передаточное число от во 35дцла 4 к выходному валу 8 находитсяиз очевидного выражениягг 7 1 г0дГ 2 ь 5 Ь 5Значение О д можно регулироватьв широких пределах ва счет изменениявеличины ь 5 осевым перемещениемдисков 12-13 с помощью устройства 30.управления положением дисков. Такимобразом, в первом варианте предложенное.устройство работает как бесступенчатый вариатор с регулированиемскорости выходного вала на ходу маши.ны, что упрощает обслуживание привода,11 вариант: преобразование непрерывного вращательного движения ведущего вала в непрерывное вращение выходного вала с большой (маневровой)скоростью. При этом полумуфта 25сцеплена с полумуфтой 28. С помощьюустройства 30 устанавливается такоеположение дисков 12 и 13, что ь 5 = О. 4При вращении электродвигателя 1 против часовой стрелки водило 4 вращается также против часовой стрелки с угловой частотой, По кинематической цепи зубчатая пара 17-18 - вал 19. полумуфта 28 - полумуфта 25 - цапфа 22 - полая шестерня 20 - зубчатые венцы 14-15 получают вращение диски 12-13 с угловой частотой ы, несколько меньше, чем у так как передаточное число упомянутой кинематической цепи больше единицы.Поскольку величина й 5 = О, то ролики 5 водила 4 не вызывают деформации клинового ремня 29 и передача диска 12 и 13 - ремень 29 - диски 6 и 7 работает как обычная быстроходная клиноременная передача с передаточным числом. Таким образом, обеспечивается маневровая скорость головного вала присоединенной рабочей машины по диаграмме на фиг, 4,111 вариант: преобразование непрерывного вращательного движенияв импульсивное, но без остановок,вращение головного вала присоединенной машины.Условия работы привода такие же,как и по второму варианту, но с помо.щью -устройства 30 устанавливаетсятакое положение дисков 12-13, чтоъ 5 / О.Тогда ролики 5 водила 4 обеспечивают волнообразное перекатываниеремня 29 по дискам 12-13. Относитель.ная угловая скорость водила (по отношению к вращающимся дискам) находится из выражения.Угловая частота относительного ша гового движения дисков 6-7 находится по формуле тои 14 г=дгфЬЫ, .Головной вал 33 присоединенной рабочей машины получает импульсивное,но без остановок движение (фиг. 5).1239043 г,2 Составитель Л.РасторгуеваТехред О.Гортвай Корректор Е.Рошко дактор П.Коссейаз 3345/1 б одписное Производственно-и афическ Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Иосква, Ж