Устройство для контроля режимовработы подемной установки

Свез Советских Социааистйческих Республик(61) Допоннитвльное к аат, саид-ау - (22) Заяалвно 110177 (21) 2443981/29-11 с присоединением замаки ЙУ -(51)м, Кл,з В бб В 5/02 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК б 22. б 3. .О 8(088.8) Дата опубликОаания описания 15.0181 3. Г, Салихов, В,И. Ермолаев, Я, М. Бакалейник, В. П. Пивоваров,В.А. Макаров и Н.В. Бариев(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскийинститут "Цветмегавтоматика" и Свердловское специализированноемонтажно-наладочное управление "Цветметналадка"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫПОДЬЕМНОЙ УСТАНОВКИ Целности изобретения - повышение то Эта цель дост устройство снабж детектором напра блоком компенсац каната, соединен но, блоком прогр игается т ено датчивления дв ии измене ными посл аммирован м, чтоом пуюи,жения иия весадователья ожидаемо Изобретение относится к управлению электроприводом с гибким канатом, например электроприводом шахтных подьемных установок, и может найти свое применение в схемах злектропривода других производственных механизмов.Известно устройство для контроля режимов работы потемной установки, содержащее датчик и задатчик ско О рости сосуда, соединенные со входа- ми одногоиз сумматоров, к выходу которого подключено реле времени, датчик и задатчик тока двигателя, соеди- ненные с одним и другим входами другого сумматора, к выходу которого подключены блоки сигнализации и аварийной защиты (11 .Однако это устройство обладает недостаточно высокой точностью контроля режимов при изменениях условий20 функционирования подъемной установго изменения нагрузки на валу двигателя, инвертором, регулируемым фильтром и блоком памяти, выход которого соединен с третьим входом второго сумматора, а входы - с выходом регулируемого фильтра и одними из выходов реле времени и задатчика скорости сосуда, другие вйходы которых соединены со входами задатчика тока двигателя, причем датчик и эадатчик тока двигателя подключены ковходам второго сумматора соответственно через регулируемый фильтр и инвертор, соединенный входом с выходом детектора направления движения, соединенным дополнительно со входом блока программирования ожидаемого изменения нагрузки на валу двигателя, выход которогО подключен к четвертому входу второго сумматора, пятый вход которого соединен с выходом блока компенсации изменения веса каната.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит задатчик 1 и датчик 2 скорости (ускорения) сосуда, сумматор 3, реле 4 времени, задатчик 5 полного тока двигателя, инвертор б, функционирующий как инверторный Усилитель, блок 7 компенсаФоРмула изобретения Устройство для .контроля режимовработы подъемной установки, содержащее датчик и задатчик скорости сосуу да; соединенные со входами одного иэ ции изменения веса каната, .детектор 8 направления движения, датчик 9 пути, регулируемый Фильтр 10, датчик 11 тока двигателя, блок. 12 памяти, блок 13 сигнализации и блок 14 аварийной защиты, параллельно подключенные к выходу сумматора 15,и блок 16 программирования ожидаемого изменения нагрузки на валу двигателя, подключенный параллельно с упомянутым блоком 7. 0Первый вход сумматора 3 соединен с задатчиком 1 скорости, соединенным также и с первым входом, задатчика 5 тока, выход которого через. инвертор 6 подключен к первому входу сумматора 15, Выход сумматора 3 через реле 4 времени одновременно подключен ко второму входу задатчика 5, к первому входу блока 12 памяти, выход которого подключенко второму входу сумматора 15. Выход датчика 11 то ка через фильтр 10 одновременно подключен ко второму входу блока 12 и третьему входу сумматора 15. Выход датчика 9 пути через детектор д на-. правления движения (детектор не.иска Я жает. величину выходного сигнала датчика 9) одновременно подключен ко входу инвертора б и через блок 7 - к четвертому входу сумматора 15. Водо" могательная аппаратура,как напри- щ мер, датчик начала замедления, ключи пуска и выдачи других циклических команд на чертеже не приведены, так как они не изменяют сущность технического решения, а являются обязатель ными элементами схемы управления электропривода.После выбора режима цикла движения задатчик 1 на входы эадатчика 5 и сумматора 3 начинает выдавать уставки скорости (ускорения) (зквивалейтами 40 Могут быть токи и напряжения). Задат-, чик 5 согласно выходному сигналу эа". датчика 1 через инвертор б выдает уставку на вход сумматора 15. Конечная величина уставки определяется ре- ф жимом инвертора 6, который определяется направлением движения или выходным сигналом детектора 8. До равенства выходного, сигнала датчика 2 с выходным сигналом эадатчика 1 реле 4 у .включено, а выход блока 12 отключен. Поэтому выходной сигнал датчика 11, отфильтрованный в Фильтре 10 от высокочастотных составляющих, поступает на третий вход сумматора 15. Одновременно с выходов блоков 7 и 16 в сумматор 15 поступают сигналы в Функции пути и направления движения сосудов. Если движение сосудов или разгон двигателя происходит при нормальных условиях, т.е. вотсутствии 60 непредусмотренных изменений токао двигателя, то на выход сумматора 15 раэностный сигнал должен быть близок к нулю и поэтому двигатель начинает набирать необходимую скорость, задаваемую задатчиком 1. Когда сигнална входе сумматора 3 снизится до величины зоны нечувствительности реле 4времени, последнее с заданной выдержкой времени выдает сигналы на отклю"чение выходного сигнала эадатчика 5и подключение выхода блока 12 ко входу сумматора 15. Таким образом, блок12 в промежутке отработки динамической ошибки по скорости движения сосудов (или вала двигателя) запоминает величину тока двигателя при нор-,мальных условиях пуска.и далее исйольэует эту величину в, качестве уставки тока до завершения процесса,разгона, После снятия сигнала ускорения реле 4 под воздейстаием дина"мической ошибки по скорости опятьвключается и на время переходногопроцесса (конкретизируется экспериментально на конкретном приводе)выход блока 12 замыкает на выходфильтра 10. Таким образом, сохраняется равенство нулю сигнала на выходесумматора 15 и осуществляется записьнового значения тока двигателя. После истечения временю выдержки реле 4приходит в исходное состояние, прикотором первый вход блока 12 отклю- .чается, а выход его подключается ковходу сумматора 15. При равномерном движении динамическая ошибка близка к:нулю и реле 4 отключено, В зависимости от местонахождения и надрав- ления движения сосудов блоки 7 и 16выдают сигналы, компенсирующиеожидаемые изменения сил сопротивления, движению сосудов и веса канатов в Функции местонахождения сосудов. Такимобразом, текущие значения тока якоряне будут равны заданному, если появятся какие-либо;дефекты в элементах предлагаемого устройства, прикоторых изменяется величина тока, При превышении разностиого сигналана выходе сумматора 15 наперед заданных величин эоны нечувствительности блоков 14 и 13 последние приводят в действие соответствующую сигнальную и аварийную аппаратуруИспользование предлагаемого устройства позволяет свести к минимуму(в пределах зоны высокочастотных колебаний тока двигателя, определяете частотой упругих колебаний канала и т.д.) зону. нечувствительности схе,мы защиты, независимость этой зоны ,. к весу и направлению движения сосудов, что обеспечивает повышение безаварийности работы подъемной установки.авитель Л,Цобанед С.Мигунова Корректор С. М Редактор М,Ткач Т Под тет кры Заказ 9694/32 Тираж 938 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушссноеСССР йб., д. 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн сумматоров, к. выходу которого подключено реле времени,. датчик и задат-. чик тока двигателя, соединенные с одним и другим входами другогочрумма- тора, к выходу которого подключены блоки сигнализации и аварийной Эащитм,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьщния точности, оноснаб- жено датчиком пути, детектором направления движения и блоком компенсацИи изменения веса каната, соединенными последовательно, блоком программирования ожидаемого изменения .нагрузки на валу двигателя, инвертором, ре гулируеьым фильтром н блоком паВатн, выход. которого соединен с третьим входом второго сумматора, а входы - 1 ;с выходом регулируемого фильтра и од ними из выходов реле времени и за.- датчика скорости сосуда, другие выходы которых соединены со входами задатчика тока двигателя, причем да чик и задатчик тока двигателя под- ключены ко входам второго сумматора соответственно через регулнруеьый фильтр и инвертор, соединенный входом с выходом детектора направлений движения, соединенным дополнительно со входом блока программирования ожидаемого изменения нагрузки на ва" лу двигателя, выход которого подклю чен к четвертому входу второго сум- . матора, пятый вход которого соединен с выходом блока компенсации изменения веса каната.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство .СССР В 546551, кл. В 66 В 5/02 290175(прототип).