Устройство управления движениемрудничного электровоза

ОП И САНИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ц 793829 Союз Соьетских Социалистических Республик(51) М, Кл,зВ 601. 15/20 с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 07,01.81. Бюллетень45) Дата опуб,.пкования описания 07.01.8 Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий) Заявите Пермский политехнический институ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ РУДНИЧНОГО ЭЛЕК Я ДВИЖЕНИЕМОВОЗА 2 Изобретение относится к рельсовому электротранспорту, а именно к рудничной безлюдной контактной откатке, и может быть использовано в системе автоматического управления транспортом на шахтах 5 и рудниках.Известно устройство управления движением рудничного электровоза, содержащее блок диспетчерского управления, выход которого подключен к одному входу про граммного блока, к другому входу - блоки коррекции, а первый выход соединен с входом тиристорного преобразователя через блок управления тиристорным преобразователем, подключенным к контактному 15 проводу через датчик тока, соединенный выходом с первым входом блока регулирования скорости, а второй вход связан с вторым выходом программного блока, а выход подключен к блоку управления тпристор ным преобразователем 11. Однако это устройство имеет большую протяженность кабельной сети, связывающей ее с путевыми датчиками, от которых 25 проводится коррекция по скорости. Кроме того, при наличии подъемов, спусков, переездов необходимо устанавливать дополнительные датчики, что снижает надежность устройства. ЗО Целью изобретения является повышение надежности,Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком определения местоположения электровоза, соединенным одним входом с контактным проводом, а другим - с датчиком тока и подключенным выходом к входу блока определения скорости, вход которого соединен с блоком коррекции, а выход подключен к третьему входу блока регулирования скорости и к входу блока защиты, выход последнего соединен с блоком управления тиристорным преобразователем.На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит тиристорный преобразователь 1, выход преобразователя через датчик 2 тока подключен к контактному проводу 3, к которому в конце блок-участка подключен блок 4 определения местоположения электровоза, к выходу последнего - блок 5 определения скорости и блок 6 коррекции, Выход блока 6 соединен с программным блоком 7, связанным с блоком 8 диспетчерского управления, блоком 9 ре. гулирования скорости и блоком 10 управления тиристорным преобразователем. К входу блока 10 подключен блок 11 защиты.На чертеже показан электровоз 12.Устройство работает следующим образом.Сигнал диспетчерского воздействия поступает с блока 8 на вход программного блока 7, обеспечивая задание максимальной скоросз и движения на данном блок- участке. С выходов блока 7 сигналы поступают на входы блока 10 и блока 9, опг 11- мально разгоняя и регулируя скорость движения электровоза.Разгон осуществляется по кривой изменения скорости, задаваемой блоком 7 с учетом допустимого тока и скорости нарастания тока, обеспечивая оптимальный коэффициент сцепления колесо-рельс. Сигнал обратной связи по току снимается с датчика 2 тока, На входы блока 4 определения местоположения электровоза подается величина падения напряжения в контактном проводе и величина тока нагрузки блок- участка сети. С выхода блока 4 снимается сигнал, пропорциональный положениюэлектровоза на блок-участке сети и подаваемьш на вход блока 5 и блока 6 коррекции. На выходе блока 5 появляется сигнал, пропорциональный скорости движения электровоза 12 на блок-участке сети, который подается на вход блока 9 и вход блока 11 защиты,Таким образом организуется обратная связь по скорости, что обеспечивает выполнение программы движения электровоза 12,Блок 6 коррекции выдает сигнал на изменение скорости движения электровоза при приближении к сложным участкам пути: уклонам, переездам и др. Поэтому отпадает необходимость в большом числе путевых датчиков при сложном профиле маршрута движения.При возникновении короткого замыкания на блок-участке контактной сети на выходе блока 5 появляется сигнал отрицательной полярности в связи со ступенчатым изменением положения нагрузки и наличием распределенной пндуктивности и активного сопротивления контактного провода. Следовательно, блок 11 защиты выдает сигнал на отключение поврекденного блокучастка контактной сети, Дальнейшее движение электровоза возможно только после устранения короткого замыкания и повторного сигнала диспетчера.Применение непрерывной обратной связипо скорости и системы подчиненного регулирования позволяет приблизить диаграмму движения электровоза на блок-участке сети к о тпмальной, что повышает произ водительносгь системы автоматическоговождения рудничных электровозов, снижает стоимость транспорта по оп аточ 11 ым выработкам шахт и рудников.15Формула изобретенияУстройство управления движением рудничного электровоза, содержащее блок диспетчерского управления, выход которого 20 подключен к одному входу программногоблока, к другому входу подключены блоки коррекции, а первый выход соединен с входом тиристорного преобразователя через блок управления тиристорным преобразова телем, подключенным к контактному проводу через датчик тока, соединенный выходом с первым входом блока регулирования скорости, второй вход связан с вторым выходом программного блока, а выход под ключен к блоку управления тиристорнымпреобразователем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком определения местоположения электровоза, соединенным одним 35 входом с контактным проводом, а другим -с датчиком тока и подключенным выходом к входу блока определения скорости, вход которого соединен с блоком коррекции, а выход подключен к третьему входу блока 40 регулирования скорости и к входу блоказащиты, выход последнего соединен с блоком управления тиристорным преобразователем.Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1. Систем а автоматического вождениярудшгчных электровозов, - М., Уголь, 1978,5, с. 43 - 44,793829 Составитель Э. Кондратенкольникова Техред И. Пенчко Корректор 3. Тарасова едактор М. С Типография, пр, Сапунова, 2 аз 30/2ПО Поис Изд.113 Тираж 749осударственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ткрытий