Центробежно-инерционный регулятор хода шахтных подъемных машин

Мо 79137 1(ласс 35 Я, 221СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГ, М. Масл 1 ок ЦЕНТРОБЕЖНО-ИНЕРЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР ХОДАШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН Заявлено 1 сентября 1948 г, за Мо 383713 в Комитет по изобретениями открытиям при Совете Министров СССРЦентробежные регуляторы, в которых перемещение регулирую 1 цего органа производится под влиянием центрооежной силы, воздействующей на шарнирно подвешенные грузы, известны.Отличительной особенностью описываемого регулятора является то, что грузы подвешены на шарнирах, имеющих две степени свободы; упоры, препятствующие отклонениям грузов регулятора, соответствующим ускоренному движению машин. На чертеже изображена принципиальная схема регу".1 яторя.Регулятор состоит из центробе;кно-инерционного индикатора 1, муфты 2, рычага 3, прсфилирсванного лнс 1 а 4, реверсивного механизма 5, дифференциала 6, вспомогательного мотора 7, впускного вентиля 8 н выпускного вентиля 9.Регулятор представляет собой индикатор, который реагирует как ня величину скорости, так и на замедление скорости подъема, Реагирование на величину скорости вращения основано на принципе центробежного регулятора, Реагирование на ускорение достигается посредством двухшарнирной подвески стержней регулятора, благодаря которой грузы имеют две степени свободы.Соответствие заланной и фактической скорости движения и замедления подъемных сосудов в шахте определяется дифференциальным рычагом 3. одна точка которого перемещается муфтой 2.регулятора, а левый конец профилированным диском 4, вра 1 цаемым от подъемной машины.Профилирование диска выполнено так, что ло тех нор, пока поль. ем идет по заданною режиму, правый конец рычага 3 остается непод. вижным. При нарушении режима правый конец рычага выходит из своего нейтрального положения и через электрические контакты 10, 11 и 12 производит включение и выключение вентилей 8 н 9, которые регулируют поступление воздуха в цилиндр рабочего тормоза 13 машины, роизволя тем самым регулирование скорости подъема.79137ДЛ 5 обеспечения работы регулятора хода Обороты цецробе 5 кно-инерционного индикаторасоставляют разницу между оооротами,получаемь 1 ми залом и 1 дикято 1 эя От пргВодного валя И укязятеля Глубины и вспомогательного мотора 7, что достигается благодаря применению зубчатого дифференциала 6, Моторчик 7 Врацается с постоянной скоростьО. Пе 1 эедаточные отношения рассчитаны аким Образой,что число оборотов цецтрооежно-ицерциоццого регулятора меняетсяот 50 о нсрмального в период максимальной скорости подъема до 10 Гьпри его остановке.При постоянных оборотах регулятор будет действовать как центробежный. При появлении замедления машины грузы регулятора силами инерции будут отклоняться от образующей конуса вращения,и муфта 2 регулятора начнет подниматься, причем подъем ее будет.Уамеюьнимпропорцисналец 1 подъемп 1 Й маИицы,Для устранения рея ГирОВяци 51 инерциопнОГО 1 эегуляторя ця ускОрение машины в перисд ес пуска ца регуляторе предусмотрены упоры,препятствующие отклонению грузов регулятора, соответствующих ускорецному движению машины (захедлению регулятора).При точном ссо;подеции диаграммы скорости, а значит, и ускорения контакт 10 будет цаходитьс 5 В соприкосновении с контактом 11и обтекаемыЙ оком но 1)маль 51 О открытый Впускной Вентиль 8 будетзакрыт; будет закэыт и Выускцой Вентиль 9, 1 Як кЯк при этом кон.такт 12 этого вентиля не будет находиться в соприкосновении с обшим контактом 10, и вентиль будет ооесточец.При появлении несоответствия между заданным и фактическим за.медленнем машины правый конец рь 1 чага 8 переместится вниз, контакт 10 выйдет из соприкосновения с контактом 11, катушка впускного вентиля 8 ооесточится, и вентиль окажется открытым. Воздух начнет поступать в цилиндр 18 рабочего тормоза. Приток воздуха будетпроисходить до тех пор, пока в цилиндре рабочего тормоза це установится давление, обеспечивающее притормакиван 1 е тормозного шкива 1 машины.Если машина переторможсна, то правый конец рычага 8 опустится настолько, что оба вентиля 8 и 9 окажутся под током, Выхлопцойвентиль 9 будет открыт, и сжатый воздх выйдет в атмосферу. Поршень рабочего тсрмоза, уменьшая тормозное усилие, опустится внизи произведет при этом обратную перестановкуПр ед м ет изобретения1. Центробежно-инерционный регулятор хода шахтных подъемных машин, осуществляющий регулирование по скорости и по величине изменения скорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что грузы подвешены на шарнирах, имеющих две степени свободы.2. Регулятор по и. 1, отл и ч а ющ и йс я наличием упоров на шарнирах, препятствующих отклонениям грузов регулятора, соответству 1 ощим ускоренному движению машин.Редактор Н. А. Седов Техн ред, А, А. Камьипникова Корр. Видонова11 сдп. к печ. 23/Х 11-1960 г. Формат бум, 70)(108 1/16 Объем 0,34 и, л.Тираж 220 Заказ 7229 Цена 50 коп с 1/1-1961 г, - 5 коп.ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при СоветеМинистров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6Гор. Алатырь, типография 1. 2 Министерства культуры Чувашской АССР.