Скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11787755Опубликовано 15.12.80. Бюллетень 46Дата опубликования описания 25.12.80 по делам изобретений и открытий(54) СКОРОСТНОЙ МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫИ МУЛЬТИПЛИКАТОРИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве повышающей передачи.Известна конструкция двухступенчатого планетарного мультипликатора с ведущим водилом, неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями в первой ступени, солнечная шестерня которой связана неподвижно с центральным колесом с внутренними зубьями второй ступени, врашение от которого через сателлиты на неподвижном водиле передается к солнечной шестер не второй ступени, установленной на ведомом валу 11.Повышение угловой скорости последнего лимитировано наличием неподвижной опоры подшипников сателлитов второй ступени, что приводит к росту относительной скорости в подшипниковом узле.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор, содержащий корпус, однотипные ступени, каждая из которых включает центральное колесо с внутренними зубьями, водило, сателлиты и центральное колесо с наружными зубьями, свя 2занное неподвижно с водилом последуюшей ступени, ведущий вал, связанный неподвижно с водилом первой ступени, ведомый вал, связанный неподвижно с центральным колесом с наружными зубьями последней ступени 2) .Повышение угловой скорости ведомого вала этой передачи также лимитировано большими относительными скоростями в зацеплениях колес и подшипников опор сателлитов, что приводит к недопустимому росту температур и снижению их несутцей способности.Цель изобретения - повышение скорости ведомого вала за счет ограничения относительных скоростей вращения элементов мультипликатора.Указанная цель достигается тем, что колесо с внутренними зубьями каждой ступени жестко связано с водилом предыдущей ступени.Кроме того, каждое водило снабжено опорами, размещенными на водиле предшествующей ступени, а передаточное отношение каждой ступени равно двум.На чертеже представлена кинематическая схема мультипликатора.Скоростной трехступенчатый планетарный мультипликатор содержит корпус 1, три однотипные ступени, каждая из которых содержит центральные колеса 2 - 4 с внутренними зубьями, водила 5 - 7, сателлиты 8 - 10 и центральные колеса 11 - 13 с наружными зубьями, имеющие опоры 14 - 16 в водилах 5 - 7.Центральные колеса 11 и 12 связаны неподвижно с водилами 6 и 7, соответственно, колесо 13 - с ведомым валом 17, Входной вал 18 связан неподвижно с водилом 5. Центральное колесо 2 с внутренними зубьями неподвижно, а колеса 3 и 4 связаны с водилами 5 и 6 соответственно. Каждое водило снабжено опорами, например 19 - 21, расположенными на водиле предыдущей ступени (для водила 5 первой ступени опора 19 неподвижна).Мультипликатор работает следующим образом.Вращение вала 18 с угловой скоростьюпередается водилу 5 первой ступени. Так как передаточное отношение каждой ступени (при заторможенных колесах 2 - 4) равно, то абсолютная угловая скорость центрального колеса 11 будет равна 2(с, а относительно опор водила 5 - а о. Для второй ступени скорость водила 6 относительно центрального колеса 3 и относительно опор 20 равна ь О, относительная скорость центрального колеса 12 равна 2 м о, а абсолютная - Зь О. Таким образом, относительные скорости элементов второй ступени (включая и сателлиты) те же, что и для первой ступени, а абсолютные скорости возросли на Эта особенность сохранится и для всех последующих ступеней: относительные скорости элементов каждой ступени будут оставаться постоянными, а абсолютные скорости расти. Для К ступеней передаточное отношение мультипликатора равно 1 + К и может быть неограниченно большим, так как относительные скорости вращения элементов мультипликатора не ограничивают абсолютных скоростей вращения ведомого вала.Формула изобретения1. Скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор,содержащий корпус, 1 О однотипные ступени, каждая из которыхвключает центральное колесо с внутренними зубьями, водило, сателлиты и центральное колесо с наружными зубьями, связанное неподвижно с водилом последующей ступени, ведущий вал, связанный неподвижно с водилом первой ступени, ведомый вал, связанный неподвижно с центральным колесом с наружными зубьями последней ступени, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости ведомого вала за счет 20 ограничения относительных скоростей вращения элементов мультипликатора, колесо с внутренними зубьями каждой ступени жестко связано с водилом предыдушей ступени,2. Мультипликатор по п. 1, отличающийся тем, что, каждое водило снабжено опорами, размещенными на водиле предшествующей ступени, а передаточное отношение каждой ступени равно двум.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Державец Ю. А. Пути применения планетарных передач в гидромашиностроении.Энергомашиностроение, 1960, Мо 6, с, 15,рис. 3.2. Мясников Г. В. и Моисеенко Е. И.з 5 Многоскоростные планетарные механизмыв приводах горных машин. М., Недра,1975, с, 28 (прототип).Составитель В. Апархов Редактор Т. Портная Техред К. Шуфрич Корректор В. Бутяга Заказ 8318//39 Тираж 1095 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4