Привод

П ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик.(22) Заявлено 231078 (21) 2679766/18-10с присоединением заявки Йо(51) М. Кл. С 11 В 15/18 1 оеударетвениый комитет СССР ив аеаам изобретений н открытийДата опубликования описания 02,1230(13) Заявитель Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса(54) ПРИВОД Изобретение относится к области приборостроения, а именно к устройствам привода, и может найти применение для транспортирования носителя записи.Известен привод, в котором для уменьшения времени пуска установлена система залов, соединенная с двигателем привода Щ .Недостатком такого привода является сложность, обусловленная выполнением и установкой нескольких ведущих валов. Известен привод, содержащий ньезо Яэлектрический вибродвигатель, выполненный, с датчиком скорости, генератор,соединенный с вибродвигателем, и блокформирования сигналов, вход которогосоединен с датчиком скорости 12) . 20Недостатком этого привода является увеличение времени пуска из-заинерционных элементов в блоке формирования сигналов.Целью изобретения является уменьшение времени пуска,С этой целью предлагаемый приводснабжен вентилем, выход которого сое"динен с генератором, а входы подключены к выходам блока Формирования 3 О сигналов, который выполнен в видепервого триггера, счетный вход которого подключен к входу блока Формирования сигналов, трех формирователей импульсов, входы которых подключены квыходу первого триггера, схемы И,входы которой соединены с первым ивторым формирователями импульсов,клт-ча,соединенного с вторым и третьимФормирователями импульсов, элементапамяти и второго триггера, при этомвыход элемента памяти и выход второго триггера подключены к выходамблока Формирования сигналов, входэлемента памяти соединен с выходомключа, а вход второго триггера - свыходом схеьы И. На фиг. 1 представлена блок-схема привода; на Фиг. 2 - временные диаграюкя, поясняющие его работу.Привод (Фиг.1) содержит датчик 1 скорости, соединенный через усилитель 2 с триггером 3. К выходу триггера 3 подключены Формирователь 4 пилообразного напряжения, Формирователь 5 стробирующих импульсов и формирователь б импульсов по длительности. Кроме того, привод содержит схему И 7, триггер 8, вентиль 9, полевой транзистор,1 10 с накопительной емкостью 11, ключ12, генератор 13, пьезоэлемент 14 иротор .15 вибродвигателя. Позицией 16обозначен блок формирования сигналов. Привод работает следующим образом.5 При включении питания с выходагенератора 13 подается сигнал максимальйой амплитуды, сообщающий. наибольший момент вращения ротору 15. ЫСигнал с датчика 1 (Фиг.2,а) подается на счетный вход триггера З,Сигнал с выхода триггера (фиг, 2,б) отрицательным фронтом запускает Формирователь 4 (фиг.2,в) и формирователь6 импульСов, длительноСть которых(фиг. 2,г) на фиксированную величинубольше периода сигнала датчика 1 приноминальной скорости ротора 15, приэтом на выходе схемы И появляются им- щпульсы (Фиг.2,д), которыми триггер8 устанавливается в единичное состояние. Сигналом триггера 8 открываетсявентиль 9 и на управляющий вход гене-ратора 13 с выхода транзистора 10 подается сигнал подстройки скорости вра-фщения, который формируется при открывании ключа 12 импульсами формирова.теля 5 (Фиг.2,е), Сформированный сиг нал запоминается на емкости 11(Фиг.2,ж), . 30 Такое выполнение привода позволяет повысить его быстродействие. Формула изобретенияПривод, содержащий пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненныйс датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блокформирования сигналов, вход которогосоединен с датчиком скорости, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения времени пуска, он снабжен вентилем, выход которого соединен с генератором, а входы подключены к выходам блока формированиясигналов, который выполнен в видепервого триггера, счетный вход которого подключен к входу блока Формированйя сигналов, трех Формировате"лей импульсов, входы которых подключены к выходу первого триггера, схемы И, входы которой соединены сцервым и вторым формирователями импульсов, ключа, соединенного с вторым и третьим формирователями импульсов, элемента памяти и второготриггера, при этом выход элементапамяти и выход второго триггера подключены к выходам блока формирования сигналов, вход элемента памятисоединен с выходом ключа, а вход второго триггера - с выходом схемы И.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Патент США 93741564, кл.274-4,опублик. 1973.2, Авторское свидетельство СССР9562859, кл. 6 11 В 15/46, 1977783844 и а 8,2 Составитель Р. ЗагубныйРедактор И. Суханова . Техред С.Беца . Коррект Билак каз 8557/54 одпнсССР 4/5 ал ППП фПатент", г. Уагород, ул. Проектная ВНИИПИ по д 113035, Тирай 662осударственного комитета ам изобретений и открытий сква, Ж, Рауюская наб,