Устройство для управления движением поезда

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 250477 (21) 2480416/27-11с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.з В 60 Е 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 30,11,80,Бюллетень М 44 Дата опубликования описания 10, 12. 80(71) Заявитель Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА Изобретение предназначено для автоматизации ведения поезда и может быть использовано на магистральных линиях железнодорожного транспорта.Известны устройства для управления движением поезда, содержащие датчик пути, соединенный с входом блока программ, подключенного выходом к одному входу блока сравнения времени, другой вход которого соединен с датчиком времени, а выход - с входом блока коррекции скорости, преобразователь допустимой скорости, вход которого подключен к приемнику линейных сигналов, а выход - к одно му вход, регулятора скорости.Недостатком этого устройства является его сложность, обусловленная тем, что блок коррекции скорости выполнен в виде суммирующей схемы. 20 Следствием высокой сложности устройства является его низкая надежность. Кроме того, недостатком этого устройства является низкая точность выполнения времени хода поезда.Целью изобретения является повышение надежности, упрощение и увеличение точности устройства.Цель достигается тем, что блок коррекции скорости включен в цепь пита- ЗО ния преобразователя допу:тимой скорости и выполнен в виде элемента с управляемой проводимостью, управляющий вход которого подключен к приемнику линейных сигналов.Кроме того, элемечт с управляемой проводимостью выполнен в виде коммутатора и подключенного к его шинам секционированного реостата.На чеРтеже представлена блок-схема устройства для управления движением поезда.Устройство для управления движением поезда содержит блок 1 программ, подключенные к нему датчик 2 пути и блок 3 сравнения времени, с которым соединен датчик 4 времени, блок 5 коррекции скорости, соединенный с блоком 3, с приемником 6 линейных сигналов и преобразователем 7 допустимой скорости, к которому подключен регулятор 8 скорости, соединенный с датчиком 9 скорости, причем блок 5 коррекции скорости представляет собой элемент с управляемой пооводимостью, .который может быть выполнен в виде секционированного реостата 10 с коммутатором 11.Устройство работает следующим образом.На выходе блока 1 программ формируется величина программного временихода поезда, которое зависит от пройдЕнного поездом путИ, измеренного спомощью датчика 2 пути, В блоке 3сравнения времени фактическое времяхода, измеренное с помощью датчика4 времени, сравнивается с программным, Таким образом, в блоке 3 вычисляется величйна разности между фактическим и программным временем ходапоезда д 1 , которая подается на одинвход блока 5 коррекции скорости, надругой вход которого подается информация об ограничениях скорости, получаемая от приемника б линейных сигналов.Преобразователь 7 допустимой скорости формирует напряжение на выходетак, чтобы оно было пропорциональнодопустимой скорости движения Чсоответствующей принятым приемникомб линейных сигналов кодам. Блок 5коррекции скорости выполнен в ви,цеэлемента с управляемой проводимостьюи включен в цепь питания преобразователя 7 допустимой скорости. Очевидно,что при этом выходное напряжение преобразователя 7 также зависит от сопротивления (проводимости) блока 5,которое в свою очередь является функцией разности Л, определяемой блоком 3,Напряжение с выхода преобразователя 7 в регуляторе 8 скорости сравнивается с напряжением, пропорциональным фактической скорости движения,измеряемой датчиком 9 скорости. Наосновании анализа полученной разности регулятор 8 скорости производитуправление тягой и торможением поезда, обеспечивая выполнение уровняскорости, задаваемого напряжением свыхода преобразователя 7. Преобразователь 7 настраивается так, чтобыпри сопротивлении блока 5, равномнулю, напряжение на его выходе соответствовало максимально допустимойскорости (в зависимости от сигнала,поступающего из приемника б), Поэтомусигнал, снимаемый с выхода преобразователя 7 не превышает допустимой скорости движения при любой величине сопротивления блока 5. При выполнениипрограммы времени хода поезда (когдаОтклонение фактического времени ходас точностью до чувствительности блока 3 равно нулю) сопротивление блока5 принимает некоторое номинальноезначение. При этом требуемая скоростьпоезда, задаваемая преобразователем7 регулятору 8, несколько ниже максимально допустимой, При опереженииОпрограммы времени хода поезда величи Щ питания преобразователя допустимой Формула изобретения 35 40 45 50 55 на сопротивления блока 5 увеличивается, поэтому требуемая, а затем и фактическая, скорости поезда снижаются, что приводит к уменьшению отклонения от программного времени хода, При опоздании поезда сопротивление блока 5 уменьшается (вплоть до нуля при опоздании, равном максимально допустимому), а следовательно, скорость поезда возрастает, что приводит к компенсации опоздания, Если приемник б выдает сигнал об ограничении скорости двикения, то сопротивление блока 5 становится равным нулю, и независимо от величины разности между фактическим и программным временем хода, скорость поезда станет равной заданному уровню ограничения.Выполнение блока коррекции скорости в виде элемента с управляемой проводимостью и включение его в цепь скорости позволяет упростить устройство, отказавшись от ряда функциональных блоков. Это упрощение дает возможность увеличить надежность работыустройства. Кроме того, включениеблока коррекции в цепь питания преобразователя при любом отказе блокакоррекции (коротком замыкании илиобрыве) не приводит к превышению допустимой скорости поезда. 1, Устройство для управления движением поезда, содержащее датчик пути, соединенный с входом блока программ, подклЮченного выходом к одному входу блока сравнения времени,другой вход которого соединен с датчиком времени, а выход - с входомблока коррекции скорости, преобразователь допустимой скорости, вход которого подключен к приемнику линейных сигналов, а выход - к одному входу регулятора скорости, другой входкоторого соединен с датчиком скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,упрощения и увеличения точности, блоккоррекции скорости включен в цепь питания преобразователя допустимой скорости и выполнен в виде элемента с управляемой проводимостью, управляющийвход которого подключен к приемникулинейных сигналов,2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что элемент суправляемой проводимостью выполненв виде коммутатора и подключенногок его шинам секционированного реостата,783070 Составитель Э.КондратенкоТехред А.ЩепанСхая Корректор М демчик Редактор Л.Павлова филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8448/18 Тираж б 3 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5