Устройство для управления валом клапанного распределителя гидравлического пресса

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 30,1277 (21) 2561638225-27с присоединением заявки Мо(51)М. Кл, В 30 В 15216 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Научно-производственное объединение по технологии машиностроения "ЦНИИТМАШ"(71) Заявитель 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМКЛАПАННОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГОПРЕССА со Изобреление относится к области обработки металлов давлением и может- быть использовано при автоматизации технологического оборудования свободной ковки, в частности, гидравлических прессов и ковочных манипуляторов .По основному авт. св. У 659408, известно устройство для управления валом клапанного распределителя гидравлического пресса, содержащее вы числительный блок, блок деформирования, рабочих импульсов шагового двигателя, шаговый двигатель, гидроусилитель к датчик углового положения вала, блок автоматики, задатчик уг лового положения вала шагового двигателя, ключевые схемы, компаратор, задающий генератор с регулируещям делителем частоты, а также формирователь сигнала датчика углового 29 положения вала шагового двигателя, причем выходы задатчиков углового положения вала шагового двигателя через формирователи соединены с со- ответствующими входами ключевых 2 схем, вторые входы которых соедивены с соответствующими выходами блока автоматики, а выходы ключевых схем соединены с входами компара,тора, к одному из входов которого 30 подключен выход формирователя сиг-.нала, датчика углового положения вала шагового двигателя, а выход компаратора соединен с входом блока формирования рабочих импульсов шагового двигателя, второй вход которого соединен через регулируемый делитель частоты с выходом задающего генератора и блоком автоматики, а выход - с шаговым двигателем.Недостатком такого устройства является постоянная скорость переключения клапанного распределителя по всему интервалу времени переключения, в том числе при переходе клапана через нулевое положение, что приводит к толчкам в гидросистеме, а следовательно к недостаточно надежной и стабильной работе пресса .С целью устранения этих недостатков устройство снабжено двумя датчиками эоны переключения скорости шагового двигателя, а также дополнительными формирователями опорного сигнала, дополнительными ключевыми схемами и дополнительным компарато-, ром, два входа последнего через дополнительные ключевые схемы и допол нительные формирователи соединены супомянутыми датчикамн,а третий вход подключен к выходу формирователя обратной связи, при этом выход дополнительного компоратора соединен с входом делителя частоты.На чертеже приведена Функциональная схема устройства.Устройство состоит из вычислительного блока 1, в котором формируется эЬкон управления, выход которого соединен с блоком автоматики 2, осуществляющим заданный цикл работы . В устройстве имеются датчики 3, 4 зоны переключения скорости шагового двигателя, эадатчики 5-11 углового пОложения вала шагового двигателя, например, бесконтактные сельсины 13 работающие в режиме Фаэовращателя. Датчики эоны переключения скорости шагового двигателя и эадатчики углового положения вала шагового двигателя снабжены Формирователями опор ного сигнала 12-20, выходы которых соединены с соответствующими дополнительными ключевыми схемами 21, 22 и основными ключевыми схемами 23-29, первые иэ которых подключены к до- д полнительному компаратору 30, вторые вкоды последних подключены к блоку автоматики, а выходы - к компаратору 31. В устройство входит также задающий генератор 32, выход которого соединен с входом регулируемого делителя частоты 33, второй вход которОго 1 соединен с блоком автоматики, а выход делителя частоты соединен с блоком 34 формирователя рабочих импульсов шагового двигателя. Датчик 35 углового положения вала шагового двигателя снабжен формирователем 36, вЫход которого подключен к соответствукщему входу второго компаратора . С выходом блока Формирователя рабо чих импульсов шагового двигателя соедйнен шаговый двигатель 37 (снабженный датчиком углового положения и датчиками эоны переключения скорости шагового двигателя), который через 4 гидроусилитель 38 осуществляет разворот вала 39 клапанного распределителяпресса.Работа устройства осуществляется следующим образом. 50Вычислительный блок 1 в соответствйн с выбранным алгоритмом производит формирование закона управления, который в виде сигнала определенной временной длительности поступает на вход блока автоматики. Блок автоматики 2 обеспечивает логическую последовательность работы всего устройства с учетом динамики работы гидроустемы пресса и технологических требований процесса ковки. Для обес- ФО печения этих требонаний вал клапан- ного распределителя гидравлического пресса должен разворачиваться на определенные, эараннее заданные углы, необходиняе угловые положения 65 задаются с помощью эадатчикон углового положения 5-11, определяющих иположений вала клапанного распределителя (в приведенном на схеме устройстве - семь), соотнетстнующихходу приближения, рабочему ходу, возвратному ходу, прямому ходу шлихтонки,обратному ходу шлихтонки, нулевомуположению (траверса пресса неподвижна) и ручному управлению. Выходныесигналы каждого иэ эадатчикон, работающих одновременно и независимодруг от друга, поступают на входы соответствующих Формирователей 14-20,откуда в виде прямоугольных импульсовподаются на входы ключевых схем23-29, вторые входы которых соединены с блоком автоматики. При работеустройства блок автоматики ныцаетсигнал разрешения на нужную ключевуюсхему и сигнал соответствующего эадатчика поступает на один из входовкомпаратора 31. Такое прохождениесигнала на входы компаратора обеспечивается по всем каналам задатчиков .Независимо от работы блока автоматики, задающий генератор 32 выдает навход регулируемого делителя ЗЗ частоты последовательности импульсов. Ихчастота на делителе регулируетсяблоком автоматики н зависимости оттого, какой канал эадатчика подключается на вход компаратора,Независимо от блока автоматики на вход управляемого делителя частоты воздействует сигнал с выхода дополнительного компаратора 30, образующийся в результате сравнения на входах компаратора сигнала с выхода формирователя 36 сигнала датчика 35 положения нала шагового двигателя и сигналов от датчиков 3, 4 зоны переключения скорости шагового двигателя, преобраЗованных соотнетстсвующими формирователями 12, 13 опорного сигнала и ключевых схем 21, 22. В результате этого н районе малых углов нала шагового двигателя управляющий сигнал снижает частоту сигнала на выходе делителя, а следовательно, частоту рабочих импульсов на выходе формирователя 34 рабочих импульсов шагового двигателя, уменьшается скорость движения шагового двигателя 37, осуществляющего через гидроусилитель 38 разворот вала 39 клапанного распределителя пресса с пониженной скоростью. Контроль,за угловым положением вала шагового двигателя осуществляется датчиком 35 углового положения, выходной сигнал которого поступает через Формирователь 36 на вход компараторов 30,и 31 .В устройстве формирование рабочих импульсов шагового двигателя происходит постоянно, а их поступление на шаговый двигатель регулируется компаратором 31, который осуществляет сравнение сигналов соответствую783049 оставитель В. Стоколехред М. Голинка Корректор Н. Григор дактор Г. Утыб 7 Тираж 747 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам юобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.каз 8447/1 одписное ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ли ал щего задатчика и датчика углового положения вала шагового двигателя и одновременно выдает разрешение на поступление рабочих импульсов на вход шагового двигателя до момента совпадения сигнала задатчика и датчика углового положения вала шагового двигателя.Экономический эффект от применения устройства обуславливается повышением надежности и стабильности работы, в результате чего увеличивается срок службы элементов схемы управления и пресса в целом. формула изобретения Устройство для управления валомклапанного распределителя гидравлического пресса по авт. св. 9 659408,о т л и ч а ю щ е в с я тем, что,с целью повышения надежности и стабильности работы гидравлического пресра, оно снаб.кено двумя датчикамиВоны переключения скорости шаговогодвигателя, а также дополнительнымиформирователями опорного сигнала,дополнительными ключевыми схемамии дополнительным компаратором, двавхода последнего через дополнительныеключеные схеьы и дополнительные формирователи опорного сигнала соединены с датчиками, а третий вход подключен к выходу формирователя обратной связи, при этом выход дополнитель-ного компаратора соединен с входомделителя частоты.