Устройство автоматической смены блоков инструментов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 091 (1 60 3/155 15 В Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621, 9.06-114-529 (088. 8) (56) 1, Золотухин В, И., Волков Н,В, Клусов И. А. Применение устройств автоматической сл 1 е.ы инструмента в ав томатических линиях роторной. компоновки. Изд-во НИИмап, 1980, с.48-54. (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ БЛОКОВ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее роторы ."ставки и извлечения инструментальных блоков, огибающий ихтрументальный конвейер, причем кансдый ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с возможностью вертикального перемещения и снабженными подпружиненным штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ротор извлечения инс грументальных блоков снабжен горизонталь ным диском с приемными карманами по числу позиций ротора, установленным на валу ротора с возможностью вращения при взаимодействии с фрикционно-зубчатой муфтой, а ползуны снабжены вилками, шарнирно закрепленными на них, и клиновым упором, причем ротор всмз ки инструментальных блоков снабжен обоймой с инструментальными блоками и фиксатором, установленным на валу с Я возможностью вращения при взаилюдействии с фрикционно-зубчатой иуфтой, прп этом пожуны установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости,Изобретение относится к машиностроению,. а конкретнее к устройствам, автоматически заменяющим инструментальный блок или его элемент без остановки автоматической роторно-конвейерной линии..Известно устройство автоматической смены блоков инструментов, содержащее роторы, вставки и извлечения инструментальных блоков, огибающий их инструментальный конвейер, причем каждЫй 10 ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с возможностью вертикального перемещения и снабженными подпружиненным што.И15 1Недостатком известной линии является ограниченный обьем кассет с блоками инструментов, что вызывает необходимость остановок технологических машин20 и снижает производительность устройства.Цель изобретения - повьпцение производительности и надежности устройства,Указанная цель достигается тем, что в устройстве автоматической смены бло 25 ков инструментов, содержащем ротор вставки инструментальных блоков и ротор извлечения инструментальных блоков, огибающий их инструментальный конвейер, причем каждый ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с возможностью вертикального перемещения и снабженными подпружиненным штоком, ротор извлечения инструментальных блоков снабжен горизонтальным диском с приемными кар- З 5 манами по числу позиций ротора, установленным на валу ротора с возможностью вращения при взаимодействии с фрикционно-зубчатой музгой, а ползуны снабжены вилками, шарнирно закрепленными на них, 40 и клиновым упором, причем ротор вставки инструментальных блоков снабжен обоймой с инструментальными блоками и фиксатором, установленным на валу с возможностью вращения при взаимодейст вии с фрикционно-зубчатой муфтой, а ползуны установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.На фиг. 1 изображена компоновочная схема устройства; на фиг. 2 - ротор 50 извлечения отказавших блоков инструмен- тов; на фиг. 3 - ротор вставки наенных блоков инструментов.Устройство автоматической смены инструментов состоит из ротора 1 извлечения блоков инструментов и ротора 2 вдтавки блоков инструментов, сгибаемых инструментальным конвейером 3 с закрепленными в нем рабочими блоками 4 инструментов. Инструментальный конвейер 3 перемещается по направляющим звездочкам 5, установленным на роторах 1 и 2 Каждая позиция ротора 1 снабжена ползуном 6 с помещенным внутри него подпружиненным штоком 7, шарнирно закрепленной на ползуне 6 вилкой 8 с подпружиненными щечками, удерживающими инструментальн ы й блок 4за проточку на его корпусе спиральной возвратной пружиной 9 и установленным. на нем клиновым упором 10. На ползуне 6 установлен также электромагнит 11, фиксирующий. шток 7 относительно ползуна 6.Над ротором 1 на станине роторно- конвейерной линии установлен взаимодействующий со штоком 7 неподвижный торцовый кулачок 12. На каждой позиции ротора 1 установлен подпружиненный толкатель 13.Соосно с ротором 1 под ним расположен приемный диск 14 с карманами, число которых равно числу позиций .ротора 1. Диск 14 соединяется с ротором 1 на время их совместного вращения с помощью комбинировышой фрикционнозубчатой муфты 15, управляемой установленным на станине роторно-конвейерной линии электромагнитом 16, Каждый приемный карман диска. 14 снабжен стопором 17.На каждой позиции ротора 2 установлена рабочая вилка 18 с подпружиненными щечками, направляющая вилка 19 также с подпружиненными щечками, имеющая в своей средней части отверстие, несколько большее наружного диаметра инструментального блока, и неподвижный упор 20.Вилки 18 и 19 жестко соединены с направляющим цилиндром 21, внутри которого расположен подпружиненный шток 22, приводимый в движение установленным на станине роторно-конвейерной линии неподвижным торцовым кулачком 23. Электромагнит 24 фиксирует шток 22 относительно направляющего цилиндра 21.На каждой позиции ротора 2 установлены по два горизонтально расположенных ползуна 25, имеющих отверстия для направляющих цилиндров 21, приводимых в движение с помощью неподвижных торцовых кулачков 26. Налаженный резервный блок 27 инструментов поддерживается упором 20.064 на станине; останавливает диск 14 сотказавшим блоком инструментов в заданном положении. Далее конвейер 3 с" пустым гнездом перемещаетсч к ротору 2 вставки,При обнаружении пустого гнезда инс грументального конвейера 3 на одной из.позиций ротора 2 вставки полз.;ы 25с помощью кулачков 26 переводят вилки 18 и 19 с налаженным инструментальным блоком 27 на позицию вставки под пустое гнездо инструментальногоконвейера, электромагнит 24 фиксируетшток 22 относительно направляющегоцилиндра 21, который с помощью ролика,перемещающегося по неподвижному пазо"вому кулачку 23, вставляет блок 27 кнлрументов верхней его частью в пустое:гнездо инструментального ко.;"ейсрВилки 18 и 19 отводятся в исходноеположение, и блок 27 удерживаетсялишь направляющей вилкои 19, Далееэтот блок передается в следующий ротор, электромагнит 24 освобождаетшток 22 и он под действием пружинывозвращается в исходное положение, Вмомент, когда пустое гнездо ддя налаженного блока инструментов проходитпод инструментальным блоком 29 вобойме 28, муфта 36 по команде управляющего устройства соединяет обойму 28с ротором 2, Шток 32 закрепленной нанем вилкой 31 с помощью кулачка 33опускает блок 29 инструментов (фиг, 3)и, разведя упором 34 щечки вилки 30,вставляет его и пустое гнездо до упора 20. "Затем муфта 36 размыкаетсяи стопор 35 останавливает нат.рстив проточки на станине роторно-конвейернойлинии обойму 28 в заданном подохенин.Налаженный блок 29 инструментов вставдяется в обойму вручную. В дальнейшемцикл замены отказавшего блока инструментов повторяется аналогичным образом,3 1046Над ротором 2 на одной с ним осирасподожена обойма 28 с закрепленнымна ней налаженным блоком 29 инструментов, который удерживается в нейвилками 30 и 31 с подпружиненными 5щечками. Вилка 31 закреплена на подпружиненном штоке 32, приводимом вдвижение от неподвижного торцовогокулачка 33.На обойме 28 установлен подпружиненный упор 34, разводящий щечки вилки 30 при перемещении инструментального блока 29 вниз для его раскрепления, а также стопор 35, останавливающий обойму 28 в заданном положении, 15Между ротором 2 и обоймой 28 установлена фрикционно-зубчатая муфта 36,.создающая между дими кинематическуюсвязь на время совместного вращения.Устройство работает следующим образом,Инструментальный конвейер 3 с рабочими блоками 4 инструментов непрерывно перемещается по направляющим.звездочкам 5, огибая роторы 1 и 2,При обнаружении отказавшего блокаинструментов по команде устройствауправления (не показано) электромагнит 11 фиксирует шток 7 относительноползуна 6, одновременно электромаг- З 0нит 3.6 с помощью;уфты 15 приводит вовращение диск 14, остававшийся доэтого момента неподвижным. Шток 7,следуя профилю кулачка 3.2, опускаетползун 6, освобои.яая верхнюю часть 35блока 4 инструментов из инструменталного конвейера 3, 11 од действием подпружиненного толкателя 13 и силы инерции вилка 8 с инструментальным блоком 4 поворачивается на 90 относительно начального поло ния, и неисправныйблок 4 инструменте: западает в кармандиска 14, опуская стопор 17. Клиновыйупор 10 разводит вилку 8 и раскрепляетинструментальный б.лок 4. Подпружиненный ползун 6 поднимается, а спиральнаяпружина возвращает вилку 8 в исходноеположение, электра.агнит 3.3. освобож-.дает шток 7, ползу 6 возвращается висходное положение, муфта 15 размыкается, а стопор 17, попадая в проточку Такое конструктивное выполнение устройства автоматической смены инструУмента позводяет повысить надежность работы устройства, уменьшить его габариты и улучшить условия обслухжвяния,1046064 актор,1. Ба каз 76 1/13 В ,ПИ Государст ю дедам изобрет 11 .035, Москва, исное и . ад ППП "Пат оставитепь И, Шивьевехред К.Мыцьо Тираж 760 нного комитета ССС ий и открытийЖ, Раушская наб., д. 4 г, Ужгород, ул. Проектн