Датчик частоты вращения асинхронного двигателя

-а" к1 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 2 б,12,78,(21) 2703237/18-10 (51)М С 01 Р 3/00 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий.083 (088.8) Дата опубликования описания 15.11.80 А. И. Танатар и В, А. Ужеловский(54) ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЙЯ Изобретение относится к техникеэлектрических измерений неэлектрических величин, а точнее к датчикамчастоты вращения асинхронных электро"двигателей с фазным ротором, . 5Известны устройства 11, предназначенные для измерения частоты вращения асинхронных двигателей. Вэтих устройствах вал двигателя механически связывается с якорем тахогенератора. Такая механическая связьусложняет устройство, кроме того,коэффициент передачи тахогенератораневелик,Наиболее близким по техническойсущности является устройство 12 , вкотором для исключения механическойсвязи тахогенератора с двигателем,частота вращения которого должнаконтролироваться, применен вспомо Огательный двигатель постоянного тока.Недостатком этого устройства является наличие микродвигателя и тахогенератора, имеющих коллекторы, и 25поэтому недостаточно надежных.Целью изобретения является создание датчика частоты вращения асинхронного двигателя с фазным роторомбез применения вращающихся машин 3 и механической связи с ним, более надежного в эксплуатации, позволяющего с большей точностью проводить измерения.Цель достигается тем, что в датчик частоты вращения асинхронного двигателя, содержащий два выпрями- тельных моста, подключенных соответственно к статорным и роторным обмоткам двигателя, введен операционный усилитель с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной связи, при этом резистор входной цепи операционного усилителя соединен с выходом выпрямитель- ного моста, подключенного к статорной обмотке двигателя, вход и катод триода соединены соответственно с входом и выходом операционного усилителя, а сетка триода соединена с выходом выпрямительного моста, подключенного к роторной обмотке двигателя.На чертеже изображена схема датчика.К статорной и роторной цепям контролируемого асинхронного двигателя 1 подключены трехфазные выпрямительные мосты 2 и 3. К выходам последних подключены резисторы 4 и779810 40 5, служащие для настройки системы. К резистору 4 через резистор б подключен операционный усилитель 7. В цепь обратной связи этого усилителя включен триод 8, Сетка триода 8 подключена к резистору 5.Принцип работы датчика заключается в следующем.При снижении напряжения на статоре асинхронного двигателя 1 пропорционально меняются напряжения ОВХ - на резисторе 4 и Ос - на резисторе 5, Уменьшение сеточного напряжения триода 8 приводит к уменьшению тока анодной цепи триода 8 и увеличению. его внутреннего сопротивления Й. Так как передаточная функция операционного усилителя 7 имеет вид где 7. 1 (Р ); Е( Р ) - операторные сопротивлениявходной цепи ицепи обратнойсвязий сопротивлениерезистора б;В = Р1 внутреннее сопротивлениетриода 8; 30входное напряжение операционного усилителя 7;выходное напряжение операционного усилителя 7, то из него следует, что Йьъ 1 х= й Оьхи, следовательно, выходное напряжение операционного усилителя 7 останется неизменным.При изменении частоты вращения асинхронного двигателя 1 изменяется напряжение на сетке триода 8 где Кв - коэффициент передачи выпрямительного моста 3;О о - напряжение на кольцах ротора неподвижного асинхронного двигателя 1;5 - скольжение;а значит, пропорционально меняется сопротивление В и выходное напряжение операционного усилителя 7.Использование операционного уси- лителя с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной связи позволяет отказаться от вращающихся машин - тахогенератора и микродвигателя, что значительно. повышает надежность датчика, а также позволяет многократно увеличить коэффициент передачи датчика, а следовательно, повысить точность измерения. Формула изобретения Датчик частоты вращения асин. -хронного двигателя, содержащий двавыпрямительных моста, подключенныхсоответственно к статорным и роторным обмоткам двигателя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности и точности измерения, в него введен операционныйусилитель, с резистором во входнойцепи и триодом в цепи обратной связи, при этом резистор входной цепиоперационного усилителя соединенс выходом выпрямительного моста,подключенного к статорной обмоткедвигателя, анод и катод триода соединены соответственно с входом ивыходом операционного усилителя, асетка триода соединена с выходомвыпрямительного моста, подключенногО к роторной обмотке двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеТанатар Л; И. Элементы промышленной автоматики и их динамические свойства , Киев, "Техника",1975, с.133,140.2. Авторское свидетельство СССРР 5700839, кл. С 01 Р 3/00, 1977779810 едакт лыбина Тираж 1019 ГосудаРственного комитета ССС по делам иэобретений и открыти Москва, Ж, Раушская наб., сно 10/5НИИП Закаэ д. 4/5 1130 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 ставитехред А,А. Трегубовч Корректор М. Демчик