Тренажер оператора автоконтейнеровоза

ОП И " "И Йоюз Советскйх социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,11,80ло лелем изобретений и открытий(72) Авторы изобретения С. А. Блинов, В. А. Жилин и И. Д. Колодный Пермский политехнический институт(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА АВТОКОНТЕЙ НЕРОВОЗА1Изобретение относится к тренажерам н может быть использовано для профессио. нальной подготовки операторов подъемно- транспортных машин, в частности для подготовки операторов автоконтейнеровозов.Известен тренажер оператора автоконтейнеровоза, содержащий органы управления механизмами автоконтейнеровоза, источник света, расположенный над диапозитивом, размещенным на подвижно установленном диске, механически связанном с интегрирующим преобразователем напряжения в угол поворота и синусо-косинусным преобразователем, блок отображения информации, связанный через блок формирования изображения спредера с блоками моделирования разворота спредера и моделирования подъема-опускания спредера ИИзвестный тренажер не дает возможности формировать у обучаемого оператора навыки управления автоконтейнеровозом.Целью изобретения является обеспечение возможности обучения управлении) автоконтейнеровозом.Поставленная цель достигается тем, что тренажер имеет датчики угла поворота руля, движущегося момента, тормозного момента, реверсора, усилия подъема-опускания спредера, усилия передвижения перед 2ней и задней траверс спредера, соединенные с соответствующими органами управления, блок моделирования поступательного движения автоконтейнеровоза, блок перемножения, интегрирующие преобразователи напряжения в путь по осям СеверЮг и Восток-Запад, соединенные с синусным и косинусным выходами синуснокосинусного преобразователя, при этом датчики движущегося момента, тормозного момента и реверсора через блок моделирования поступательного движения автоконвейеровоза подключены к входу синуснокосинусного преобразователя и к входу 15 блока перемножения, другой вход которогоподключен к датчику угла поворота, а выход - к интегрирующему преобразователю напряжения вугол поворота, Датчикусилия подъема-опускания спредера подключен к 2 О входу блока моделирования подъема-опускания спредера, а датчик усилия передвижения передней и задней траверс спредера соединен с входом блока моделирования разворота спредера,25 На чертеже изображена структурнаяпринципиальная схема тренажера.Тренажер содержит органы управлениямеханизмами автоконтейнеровоза, включающие педаль управления 1 движением, ме- ЗО ханически связанную с датчиком 2 движу-Ъщегося момента, педалью.3 тормоза, механически связанную с датчиком 4 тормозного момента, рычаг 5 реверсора, механически связанный с датчиком 6 реверсора. Выходы датчиков 2, 4 и 6 соединены с входами блока моделирования 7 поступательного движения автоконтейперовоза, выход которого соединен с одним из входов блока перемножения 8 и входом синусно-косинус- ного преобразователя 9. Другой вход блока перемножения 8 соединен с выходом датчика угла поворота 10 руля 11, механически связанного с последним. Выход блока перемножения 8 соединен с входом интегрирующего преобразователя 12 напряжения в угол поворота, механический выход которого связан с подвижно установленным диском 13, а также с валом синуснокосинусного преобразователя 9. Синусный выход синусно-косинусного преобразователя 9 соединен с входом интегрирующего преобразователя 14 напряжения в пугь по оси Север-Юг, косинусный выход соединен с входом интегрирующего преобразователя 15 напряжения в путь по оси БостокЗапад. Механические выходы интегрирующих преобразователей 14 и 15 соединены с диапозитивом 16, расположенным на подвижно установленном диске 13 между источником света 17 и блоком отображения информации 18, входы которого соединены с выходами блока формирования 19 изобра. жения спредера, Один из выходов блока формирования изображения спредера соединен с выходом блока моделирования 20 разворота спредера, входы которого через датчик 21 усилий перемещения передней и задней траверс соединены с рычагами управления 22 разворотом спредера. Другой вход блока формирования 19 изображения спредера соединен с выходом блока моделирования 23 подъема-опускания спредера, вход которого через датчик 24 усилия подьема-опускания спредера соединен с рычагом 25 управления подъемом-опусканием спредера.Тренажер работает следующим образом.При включении тренажера на экране блока отображения информации 18 видны: схематическое изображение спредера, формируемое электронным лучом, и световое изображение плана участка, например, норта, проектируемое с диапозитива 16, которое перемещается по экрану в соотвегствии с перемещением автоконтейнеровоза при транспортировке груза.Таким образом, обучаемый наблюдает на экране блока отобракения информации 18 технологическую обстановку, характерную для работы на автоконтейнеровозе.Когда обучаемый воздействует на органы управления 1, 3, 5, 11, 22 и 25, в блоках моделирования 7, 20 и 23 начинаются процессы, аналогичные процессам в реаль 25 зо 35 40 46 50 55 бо 65 ном автоконтейнеровозе. В результате этого на экране изменяется размср схематического изображения спрсдсра, величина которого определяется высотой подъема. Кроме того, изображение спредера может поворачиваться в пределах некоторого угла поворота. Интегрирующие преобразователи 14 и 15 перемещают диапозитив 16 вдоль ортогональных осей подвижно установленного диска 13, приводимого в движение интегрируощим преобразователем 12. 1.1 аэкране блока отображения информации 18 в соответствии с изменением положения автоконтейнеровоза, перемещается план участка порта. Полная имитация динамических процессов, возникающих при управлении спредером, позволяет формировать у обучаемого профессиональные навыки управления автоконтейнеровозом. Формула изобретения Тренажер оператора автоконтейнеровоза, содержащий органы управления механизмами автоконтейнеровоза, источник света, расположенный над диапозитивом, размещенным на подвикно установленном диске, механически связанном с интегрирующим преобразователем напряжения в угол поворота и синусно-косинусным преобразователем, блок отображения информации, связанный через блок формирования изображения спредера с блоками моделирования разворота спредера и моделирования подъема-опускания спредера, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности обучения управлению автоконтейнеровозом, он имеет датчики угла поворота руля, движущего момента, тормозного момента, реверсора, усилия подъема-опускания спредера, усилия передвижения передней и задней траверс спредера, соединенные с соответствующими органами управления, блок моделирования поступательного движения автоконтейнеровоза, блок перемножения, интегрирующие преобразователи напряжения в путь по осям Север-Юг и Восток-Запад, соединенные с синусным и косинусным выходами синусно-косинусного преобразователя, при этом датчики движущегося момента, тормозного момента и реверсора через блок моделирования поступательного движения автоконтейнеровоза подключены к входу синуспо-косинусного преобразователя и к входу блока перемножения, другой вход которого подключен к датчику угла поворота, а выход - к интегрирующему преобразователю напряжения в угол поворота, датчик усилия подъема-опускания спредера подключен к входу блока моделирования подъема-опускания спредера, а датчик усилия передвижения передней и задней траверс спредера соединен с входом блока моделирования разворота спредера.777665 о 6 Источники информации,471599, кл. Сг 09 В 9/04, 1973, (протопринятые во внимание при экспертизе тип),1. Авторское свидетельство СССРПодп испо горская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома каз 8553 Изд. ВНИИП по 113035, й