Механизм возвратно-поступательного движения с уравновешиванием сил инерции

(ц, 771387 Союз Советски кСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) Ч К 1 3 Г 16 Н 25/04 В 41 Г 3(78 Государственный комитет Опубликовано 15.10.80. Бюллетень ЛЪ 38Дата опубликования описания 25.10.80да делам изобретений и открытий(71) Заявитель Украинский полиграфический институт им. Ивана ФедороваИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цикловых машинах-автоматах с быстроходными реверсируемыми массами, в частности в плоско- печатных машинах для уравновешивания сил инерции талера.Известен механизм возвратно-поступательного движения с уравновешиванием сил инерции, содержащий корпус, установленный в нем ползун, закрепленные на корпусе два нагружателя, попарно соединенные друг с друтгом рычаги, один из которых взаимодей О ствуют с нагружателями, а на других установлены ролики, два кулачка с одинаковыми профилями, зеркально расположенные относительно оси симметрии ползуца и взаимодействующие с роликами 1.15 Нагружатели выполнены в виде пневмоцилиндров и поршней, соединенных с рычагами. Поршни входят в пневмоцилиндры только в фазах, близких к крайним положениям ползуца (в периоды реверса).20Основным недостатком данного механизма является то, что в нем силы инерции могут быть уравновешены только при движении ползуна по симметричному комбинированному закону, при котором силы инерции возникают только в крайних положениях.Целью изобретения является уравновешивание сил инерции в течение всего цикла движения ползуца.Поставленная цель достигается тем, что кулачки жестко закреплены на ползуне, рычаги шарнирно установлены на корпусе, а взаимодействующие с нагружателями концы рычагов шарнирно соединены с ними.На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - варианты выполнения нагружателей.Механизм содержит корпус 1, установленный в нем ползун 2, закрепленные на ползуне зеркально расположенные относительно его оси 3 симметрии кулачки 4, 5, шарнирно установленные на корпусе на осях 6 рычаги 7, на которых установлены взаимодействующие с кулачками ролики 8 и рычаги 9, шарнирно соединенные с нагружателями 10 и 11. Нагружатели 10 и 11 закреплены на корпусе 1 и могут быть выполнены пневматическими (см. фиг. 1, 2), пружинными (см. фиг. 3) или инерционными (см. фиг. 4) .Пневматические нагружатели состоят из пневмоцилиндров 12 с поршнями 13 и штоками 14, соединенных между собой трубопроводом 15 для выравнивания давления воздуха в них.Пружинные нагружатели выполнены в виде пружин 16, соединенных с регулируемыми стойками 17.Инерционные нагружатели состоят из центробежного регулятора 18, зубчатого привода 19, кинематически связанного с приводом механизма, упорного подшипника 20, штока 21 и кулисы 22.Механизм работает следующим образом.Ползун 2 с жестко закрепленными на нем кулачками 4, 5 совершает возвратно-поступательное движение от соответствующего привода, например, от кривошипно-ползунного О механизма со ступенчатым скатом, Силы инерции массы ползуна по перемещению вначале от максимума уменьшаются До нуля, а затем меняют направление и опять увеличиваются. Закон движения реверсируемой массы ползуна может быть и комбинированным. Сущность уравновешивании сводится к приложению к реверсируемой массе ползуна силы,обратной по закону и равной по величинесиле инерции,В описываемом механизме уравновешивающей силой является сумма двух продольных составляюших нормальной силы,передаваемой нагружателями через ролики8 на кулацки 4, 5 ползуна 2. Поперечные 4составляющие этой силы, противоположнонаправленные и действующие по одной линии, на реверсируемую массу влияния неоказывают.Пневматические нагружатели (см. фиг. 1,2) создают моменты на рычагах 7 при помощи сжатого воздуха, подаваемого черезпоршни 13, штоки 14 и оси 6. При изменениискорости работы механизма сила нагружения регулируется изменением начального давления воздуха в цилиндрах. ЯОПружинные нагружатели (см. фиг. 3)создают необходимые моменты с помощьюпружин 16. Для нагружения могут бытьприменены любые пружины: растяжения, сжатия или кручения. В частности, ось 6, защемленная снизу, может служить нагружателем-торсионом. Следует только обеспечить 4необходимое направление действия моментов. Регулировка силы нагружения с изменением скорости работы механизма осуществляется перемещением стойки 17.Инерционные нагружатели (см, фиг, 4) создают необходимые моменты на рычагах 7 с помощью центробежной силы грузов 23, вращаемых с равномерной скоростью через зубчатый привод 19. Под действием центро,бежной силы грузов 23 поступательно перемещается (через упорный подшипник 20) шток 21, который через кулису 22 поворачивает рычаг 9, закрепленный на оси 6.При изменении скорости механизма соответственно меняется скорость вращения регулятора и возникающая центробежная сила, что обеспечивает автоматическое регулирование силы нагружения.Изобретение обеспечивает полное уравновешивание поступательно-реверсируемой массы, движущейся по любому симметричному закону движения. Использование подобного механизма в цикловых машинах- автоматах, характерных наличием значительных поступательно-реверсируемых масс, позволит в 6 - 8 раз сократить действующие динамические силы и соответственно увеличить производительность.формула изобретенияМеханизм возвратно-поступательного движения с уравновешиванием сил инерции, содержащий корпус, установленный в нем ползун, закрепленные на корпусе два нагружателя, попарно соединенные друг с другом рычаги, одни из которых взаимодействуют с нагружателями, а на других установлены ролики, два кулачка с одинаковыми профилями, зеркально расположенные относительно оси симметрии ползуна и взаимодействующие с роликами, отличающийся тем, что, с целью уравновешивания сил инерции в течение всего цикла движения ползуна, кулачки жестко закреплены на ползуне, рычаги шарнирно установлены на корпусе, а взаимодействующие с нагружателями концы рычагов шарнирно соединены с ними.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР120842, кл, В 41 Р 3/78, 1958 (прототип)