Планетарная головка

ОПИСАНИЕ 67ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 280279 (21) 2739877/25-08 (51) М. КЛ,В 23 С, 3/00 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СС.С Р но делам изооретеиий и открытий(7) ) Заявитель Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ГОЛОВКА 25 Изобретение относится к станкостроению.По основному авт. св. Р 515595 известна планетарная головкавклю,чающая шпиндель, эксцентрично расположенный в пиноли, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе, привод вращения барабана и механизм поворота пиноли.Головка снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кинематически связанной с приводом вращения барабана и несущей сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазами, первый из которых взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй - с пальцем, ны с манзмо пово рота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поперечным пазом, взаимодействующим с кривошипом, кинематически связанным с пинольюШ Известные головки не обеспечивают высокой точности обработки изделия из-за зазоров между стенками пазов и взаимодействующими с ними пальцами.30 С целью повышения точности обра. ботки описываемая головка снабжена силовым устройством для воздействия на механизм поворота пиноли. Силовое устройство выполнено в виде расположенного в корпусе, нагруженного пружиной кручения зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с сектором, который введен в кинематическую цепь механизма поворота пинали.На фиг. 1 представлена описываемая головка в осевом разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1. Планетарная головка включает шпиндель 1, на переднем конце которого закреплен инструмент (на чертеже не показан), а задний конец шпинделя соединен с приводным валом 2. Шпиндель 1 эксцентрично установлен внутри пиноли 3, которая с таким же эксцентриситетом расположена внутри барабана 4, а последний установлен на подшипниках в корпусе 5, Концентрично барабану 4 в корпусе 5 на подшипниках установлена гильза б, на которой жестко смонтированы накладки 7 (монтируются из двух полуцилиндров) с замкнутыми радиальным 8 и торцовым 9 пазами, профилированными в соответ770679 40 Формула изобретения 60 ствии с заданной программой работыинструмента.Радиальный паз 8 взаимодействуетс пальцем 10, закрепленным на станине станка, а торцовый паз 9 - с пальцем 11, связанным с механизмом поворота пиноли.Механизм поворота пиноли 3 относительно барабана 4 выполнен в виде полэуна 12, имеющего поперечный паз 13, взаимодействующий с кривошипом 14. Далее движение через зубчатые колеса 15 и 16 передается на водило 17, на котором установлено колесо 18, находящееся в зацеплении с венцом зубчатого блока 19. Со второго венца блока 19 вращение через колеса 20, 21 и 22 передается на зубчатое колесо 23, закрепленное на пиноли 3.Барабан 4 приводится во вращение от червячной передачи 24, причем кинематическая цепь вращения барабана 4 связана с кинематической цепью вращения пиноли 3 посредством зацепления зубчатых колес 25 и 26.Конфигурация водила 17 (см. фиг.2) представляет собой сектор 27 с цент ром вращения у вершины угла и зубчатой нарезкой на поверхности. Зубчатый сектор водила 17 находится в зацеплении с зубчатым венцом силового устройства для выборки люфтов.Это устройство выполнено в виде зубчатого колеса 28, ступица которого представляет собой полый цилиндр, установленный с возможностью поворота на оси 29, смонтированной в опорах на корпусе 5 головки и зафиксированной от. вращения. В полости ступицы-цилиндра размещена пружина 30 кручения, один конец которой закреплен на ступице колеса 28, а другой - на оси 29.При сборке головки, вращая колесо 28, пружину 30 приводят в напряженное состояние и в таком положении вводят колесо 28 в зацепление с водилом 17. 45 В процессе отработки головкой технологического цикла радиальный 8 иторцовый 9 пазы задают программу подач режущего инструмента. Торцовыйпаэ 9, вращаясь вместе с гильзой б,воздействует на палец 11. В соответствии с профилем паза 9 палец 11 перемещается в радиальном направлении,Это перемещение передается через полэун 12, кривошип 14 и далее через кинематическую цепь на колесо 23, которов поворачивает пиноль 3. Поворот пиноли 3 относительно барабана 4 приводит к изменению эксцентриситета оси шпинделя 1 относительно геометрической оси наружной поверхности барабаба 4 (последняя ось расположена соосно геометрической оси обрабатываемого электрода). Таким образом, осуществляется радиальная подача инструмента. На протяжении всего цикла обработки пружина 30 нагружает зубчатоеколесо 28 моментом вращения, которыйпередается зубчатому сектору 27 и далее по кинематическим передачам замыкается на кривошипе 14. Последнийподжимает ползун 12 постоянно к цент-ру. Связанный с ползуном 12 палец 11оказывается также постоянно поджатымк внутренней стенке паза 9, котораяв таком случае играет роль пРофилированного радиального кулачка. Образующийся зазор между пальцем 11 и внешней стенкой паза 9 не оказывает влияния на величину радиальной подачи, так как палец копирует теперь кривизну только внутренней стенки. (По другому варианту палец 11 может быть поджат к внешней стенке паза 9, тогда внутренняя будет нерабочей),Предлагаемое усовершенствование планетарной головки, обеспечивая постоянный поджим следящего пальца к одной из двух стенок паза, задающего радиальную подачу, тем самым исключает вероятность люфтовых смещений пальца. Последнее обстоятельство исключает погрешность, вносимую люфтом в радиальную подачу инструмента. Кроме того, достигается полная гарантия выборки возможно еще оставшихся люфтов в кинематической цепи механизма поворота пиноли. В результате достигнуто значительное повышение точности отработки головкой технологического цикла, а стало быть, повышение точности обработки стыковочных элементов (см. заключение о полезности) графитированных электродов, что, в свою очередь, повышает надежность стыковки (свинчивания) последних. 1. Планетарная головка по авт, св. Р 515595, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки, она снабжена силовым устройством для воздействия на механизм поворота пиноли.2, Головка по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что силовое устройство выполнено и виде расположенного в корпусе, нагруженного пружиной кручения зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с сектором, который введен в кинематическую цепь механизма поворота пиноли.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 515595, кл, В 23 С 3/00, 1974.770679 ниипи Заказ ираж 1160 Подпис Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна