Стенд для определения угловой скорости относительно координатных осей

союз соВетскихсоциАлистических 332 А еспуБлик ТЕНТНО ГОСУДАРСТВЕНЮВЕДОМСТВО СС(ГОСПАТЕНТ ССС И Б Т К АВ некие рибыНТИ 3, с. ОВО РДИвюзи На фиг.1 точки чальное положение точки В(т) и С(т) - и объекта в начале ко ний, точки В(т+ Ь контролируемо о о руемого участка и ПИСАНИЕ И ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРФ 691758, кл. С 01 Р 3/00, 1976.Иориш О.И. Виброметрия. М,:машиностроительной литературы, 1659-663.(54) СТЕНДДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯУГЛСКОРОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО КООНАТНЫХ ОСЕЙ Изобретение относится к измерительной технике, в частности к измерениям угловых скоростей при кинематических испытаниях отделяющихся объектов с перегрузкой более 10 ед. и временем действия порядка 50-100 мс,Цель изобретения - упрощение и повышение информативности.Укаэанная цель достигается темчто в стенддля определения угловой скорости относительно координатных осей, содержащий подвешенные на тросах инерционную массу и контролируемый объект, пару датчиков линейных перемещений и регистратор перемещений во времени. введена дополнительная пара датчиков линейных перемещений, при этом каждая иэ пар датчиков линейных перемещений подключена к регистратору перемещений во времени и закреплена на контролируемом обьекте во взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью механического контакта на 1)з 6 01 Р 3/00, 6 01 М(57) Использование: измерительная техника, измерение угловой скорости при кинематических испытаниях отделяющихся объектов. Сущность изобретения: стенд содержит инерционную массу, подвешенную на тросе и связанную через толкатели с контролируемым обьектом. Датчики перемещения установлены на контролируемом объекте попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью механического кон 1 зкта наконечников измерительных штоков с полированными пластинами, закрепленными на телескопической стойке. 4 ил,конечников измерительных штоков с полированными пластинами, закрепленными на телескопической стойке,На фиг.1 показаны начальные и конечные координаты перемещений во времени точек В и С противоположных сторон контролируемого объекта относительно координат- ф ной оси; на фиг.2 - стенд для определения угловой скорости относительно координат- С 1 ных осей; на фиг,3 - телескопическая стойка )(4 для крепления и регулировки полированных (,) пластин; на фиг.4 - осциллограмма испытаний контролируемого обьекта относительно одной координатной оси. В(0) и С(О) указывают наконтролируемого объекта, оложение контролируемого нтрольного участка иэмере) и С(+ Ь т) - положение бьекта в конце контролизмарений.18+Сада 5 10 15 1 д( сда Так 0,2 с; у, поэ время еличи+11 -в+ с) у, ппх,ати датчиков п ретает следув,1Полученныеуказанную формувой скорости относи (1).Цель изобреткосвенного измерролируемого объединатной оси с бо мещения ами пере- менее 0,1 оординат пере обьекта 4 датчик тельностью не ереме сстоян ханич ов пер больш что не мерите щения 5 и ие . 1 м скйх осей емещенияой кратко- вызывает льных устУгловая скорость (фиг. 1) определяетсяиз следующих соображений сц (а +Ла) -4+1 как измерения проводят глы аи.Ла имеют малу омуа 1 д(а+ Ла) - 1 да = С учетом чувствительремещения формула прищий вид где с, в - начальные координаты перемещения противоположных точек контролируемого объекта выбранного временного интервала измерения перемещения, мм;1 с,5 - конечные координаты перемещения противоположных точек контролируемого объекта выбранного временного интервала измерения перемещения, мм;у , у 2 - чувствительность датчиков перемещения, мм ходамм осц;- расстояние между датчиками перемещения, мм;Ь- выбранный временной интервализмерения перемещения, с;К - коэффициент перевода из радиан вградусы.Стенд(фиг,2 и 3) для определения угловойскорости относительно координатных осей содержит инерционную массу 1, подвешенную на тросе 2 и связанную толкателями 3 с контролируемым обьектом 4, также подвешенным на тросе 2, пару датчиков перемещения 5 и дополнительно введенную пару датчиков перемещения 6, расположенных в двух точках одной плоскосщ, разнесенных на максимальное расстояние . в горизонтальном и вертикальном направлениях, соединенных через тензостанцию 7 с регистратором 8 перемещения во времени, выставленных фторопластовыми наконечниками в виде ролика или невращающего конуса на жесткие полированные пластины 9 и 10. Пластины 9 (фиг,3) выставлены в вертикальной плоскости на подвижных опорах 11 винтами 12 и гайками 13. Пластины 10 выставлены в горизонтальной плоскости на подвижных опорах 11 винтами 14 и гайками 15, Подвижные опоры 11 выставлены по высоте на основаниях 16 винтами 17.Оси механической чувствительности А датчиков перемещения 5 и 6 направлены поперек большой кратковременной перегрузки пх, создаваемой толкателями 3 Определение угловой скорости относительно координатной оси осуществляется следующим образом. Срабатывают толкатели 3, контролируемый объект 4 отделяется от инерционной массы 1, Измеряемые коор. динаты перемещения точек противоположных сторон контролируемого объекта 4 относительно одной из координатных осей датчиками перемещения 5 и 6 записывают на осциллограмме во времени. На осциллограмме (Фиг.4) замеряют координаты перемещения объекта 4 в начале выбранного временного интервала измерения перемещения в, с и в конце выбранного временного интервала измерения перемещения значения подставляют в лу для определения угло осительно координатной ения достигается за счетения угла поворота конкта 4 относительно коорльшой точностью путем измерения к контролируемого мещения с чувств мм; разнесения датчиков и 6 на возможно большее ра и эа счзт расголожения ме чувствительности А датчик Б и 6 поперек направления временной перегрузки пх,резонанса конструкции из ройств 5 и 6,2 К е угловой скокоординатнойкта.ками перемеуЧч,5 чч ого датчика пемм хола мм осциллограмммм хода мм осциллограммыпереме- ролируемен нога с=7 мм, ординат ек конт- ременном, в= 34 зли 6 ЬгП р и и е р . Определен рости относительно одной оси У контролируемого обьеРасстояние между датч щения . - 3350 мгл,Чувствительность перв ремещения Чувствительность второго датчикаремещения Из показаний осциллограммы: значения начальных координат щения противоположных точек конт мого объекта выбранного вре интервала измерения перемещения в "23 мм. Значения конечных ко перемещения противоположных точ ролируемого объекта выбранного в го интервала измеренияс = 26 м Выбранный временной:интя Лт=0,1 с,8-7/ о,174+/з 4 - 21/ о,15l х 57,3 =0,89 2 РаА 1 сСтенд определения угловой скорости 1 О относительно координатных осей технически прост, надежен и высокоточен,Формчла изобретения Стенд для определения угловой скоростиотносительно координатных осей, содержа щий подвешенные на тросах инерционнуюмассу и контролируемый объект, пару датчиков линейных перемещений и регистратор перемещений во времени, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения и повышения 2 О информативности, в него введена дополнительная пара датчиков линейных перемещений, при этом каждая из пар датчиков линейных перемещений подключена к реги стратору перемещений во времени и закреплена на контролируемом объекте во взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью механического контакта наконечников измерительных штоков с полированными.пластинами, закрепленными на телескопической стойке.1820332 тель АЛрибыловМ.Морге нтал Корректор Л,Пилипенко Редактор при ГКНТ СССР аказ 2028 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, Москарина, 101 ельский комбинат Патент", г, Ужгород роиэводственно-и Сост Техр Подписноета по изобретениям и открытиЖ-ЗБ, Рэушская наб., 4/5