Кантователь

768585 Сова Сосетских Социалистических Республик(22) Заявлено 11.78 (21 7/04 присоединением заявки Государственный комитет43) Опубликов45) Дата опубл ллетень Ме 37 но 07,10.80, икования о(54) КАНТОВАТЕЛЬ 1 д гт Ч с Кантователь сна основании 1 д от привода 3 уст с закрепленными чагами 5 и б. П зп мой 7 с зажимаь одержит све стойкиановлен пона нем коследниеи 8 и 9 д монтированные 2, на которых воротный вал 4 нтующими рыоснащены ри-. ля изделия. Изобретение относится к сварке в частности к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки и для перестановки изделий с одной технологической позиции на другую.Известен кантователь тяжеловесных изделий, содержащий смонтированный на стойках, основания поворотный от привода вал с жестко закрепленными на пем консольными кантующими рычагами и устройство для уравновешивания веса кантующих рычагов и изделия, выполненное в виде установленного на валу противовеса с внутренней секторной канавкой, взаимодействующей с упором вала 11,Однако при работе кантователя момент сопротивления крутящему моменту привода, создавасмос весом вращающихся час. тей кантователя и коцсольно установленного изделия, изменяется, а уровповешивающее усилие противовеса, которое вводится при определенном положении кантующих рычагов п при дальнейшем изменении положения рычагов, не изменяет ся. Таким образом, при значениях момен. та сопротивления, меньших максимально.го, возникает момент от противовеса действующий на привод, что снижает эксплуатационную надежность кантователя и повышает потребляемую приводом мощность. 2Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности кантователя путем плавного изменения уравновешивающего усилия при изменении мо 5 мента сопротивления, создаваемого изделием при различных положениях кантую.щих рычагов,Для этого устройство для уравновешивания кантующих рычагов с изделием вы 10 полнено в виде секторов с криволинейными пазами, установленных на стойках, вилок, закрепленных на кантующих рычагах,и пружин, одним концом смонтированныхна основании по оси кантователя, при1 Ь этом другой конец каждой пружины взаимодействует с штифтом, установленнымв криволинейном пазу ссктора с возможностью перемещения вдоль него и охватываемым вилкой кантующего рычага.На фиг. 1 изображен предлагаемыйкантователь; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - схема сил, действующих накантователь; на фиг. 4 - график момен.тов, действующих на вал кантователя.768585 Р 1 соьа2 С яп 11 Ф 3Кантователь имеет такяс устройство для уравновешивания кантующпх рычагов с изделием, которое выполнено в виде закрепленных на стойках сскторов 10 с криволинейными пазами 11, вилки 12, смонтированной на одном из плеч рычагов 5 и 6, и пружины 13, один конец которой закреплен на основании 1 по оси кантова теля, а другой взаимодействует с штиф. том 14, установленным в криволинейном пазу 11. При этом зубья вилки 12 охватывают штифт 14.Кривизна паза 11 обеспечивается изменением плеча (радиуса) приложения силы пружины по углу поворота. В зависимости от угла поворота плечо (радиус) приложения силы пружины определяется по формуле,П)2где Р - приведенный вес пссбалансированной части изделия и кантоватсля;1, - плечо приложения приведенного веса несбалансированной части кантова теля;а - угол поворота рычагов кантова теля;С - жесткость пружины;р угол между осью прудкины и поворотным рычагом,Кантователь работает следующим об. разом.Изделие подают в зону обслуживания кантователя. По команде с пульта управления (не показан) включают привод 3.Рычаги 5 и 6 вместе с рамой 7 поворачиваются на валу 4 до той высоты, на которой расположено изделие. Зажимы для изделия 8 захватывают изделие и рычагами 5 и 6 поворачивают изделие на 180 до рабочего места сварки.Пружина 13 уравновешивает крутящий момент. Для более полного уравновешиваппя крутящего момента при повороте рамы 7 штифт 14 пружины 13, перемещаясь по криволинейному газу 11, обеспечивает плавное изменение плеча (радиуса) при ложсппя силы прукипы по углу погорота,Таким образом, обеспечивая плавноеизменение уравновешивающего усилия при пзмснсниях положения контуощих рычагов и возникшего при повороте изделия 10 момента сопротивления исключаются ударпыс нагрузки на привод, т. с, повышается эксплуатационная надежность кантонателя. 15 Формула изобретения Кантов атель, содержащий смонтированный па стойках основания поворотныйвал с закрепленными на нем двуплсчимн20 кантующими рычагами с закихахи дляизделия и устройство для уравновешивапия кантующих рычагов с изделием, о тлпчающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационой Гадсжости кап.25 товатсля путем плавного змеся уравОвешиваОщсго усил 5 при изепснпи по.ложсния кантуощх рычаго с изделием,устроиство для уравновешивания каитующпх рычагов с изделием выполнено в вп 30 дс секторов с криволинсцпымп иазам,установленных на стойках, вилок, закрепленных па кантующих рычагах, и пруяип,одним концом смонтированных на основании по оси каптоватсля, при этом другой35 конец каждой пружины взаимодсиствустс штифтом, устаповлсшым в криволинейном пазу сектора с возможпостью перемещения вдоль нсго и охватываемым вилкойкаптующсго рычага,40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ССС 1 по заявке2586154 /25-27, кл, В 23 К 37/04,45 1978 (прототип),768585 фЗиг Составитель Г. КрюковаРедактор М. Стрельникова Тсхред И. Пенчко тор А. Галахова 476521осударствсниого к лам изобретений сава, Ж.35, Рау Тираж 1160 омитета СССР и открытий ская наб д, писно ВНИ по 13035, 3:горс ипография Упрполпграфиздата Мособлисполкома