Способ управления загрузкой шаровой мельницы

О П И С А Н И Е оп 768462ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфев СфветсиикСфциапистичесииаРеспубликВ 02 С 25/00 тввударатаеяыЯ капа ь.ь.йР ав аиаа взабретваяЯ и вткрмтвй(72) Авторы изобретения О. И. Рогозина, И, Е. Шейнин, А. А. Савин и Н. Н. Савнна Всесоюзный научно исследовательский и проектно-конструкторский(7) Заявитель институт по автоматизации предприятий промышленностистроительных материалов(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫИзобретение относится к способам автомати. ческого управления процессом измельчения в шаровых мельницах и может найти применение в цементной и других отраслях промышленнос- ти, где применяется тонкое измельчение матери. алов.По основному авт. св. Йе 249170 известен способ управления загрузкой шаровой мельницы путем воздействия на регулятор загрузки в за/висимости от заданной тонкости помола на еето выходе. Величину загрузки в каждый данный момент времени изменяют в зависимости от данных статического прогноза изменений раэма. лываемости, определенной путем внесения в эна.чеитте тонкости помола, взятой с учетом ивер15 циониости мельницы, поправки, пропорциональ. ,ной значению изменения загрузкимельницы, эа. держанной на время запаздывания. Управление . осуществляют путем изменения расхода материала, подаваемого в мельницу в зависимости от изменения физических свойств (размалываемос. ти, пластттчности, влажности) исходной шихты, контролируемых по вьтходньтм сигналам,в за . висимости от заданной тонкости помола на вы. ходе иэ мельницы расход подаваемой в нее шнхты (загрузку мельницы) изменяют с использованием данных статистического прогноза изменений раэмалываемости, определенной по тонкос.ти помола н расходу шихты с учетом.запаздывания н инерционности мельницы. Мельница вданном случае представляется как инерционныйобъект с транспортным запаздыванием. За вре.мя запаздывания принимается некоторое усредненное время пребывания материала в мельнице,установленное в результате экспериментальныхисследований.Недостатком указанного способа является то,что при синтезе системы регулирования, нелинейной по динамике, динамический параметр,т.е. время запаздывания, принимают эа некото.рую постоянную величину. Между тем времяпребывания материала в мельнице является ве.личиной переменной и определяется следующимобразом Чюмф1Чигде ЧЯ и, - объем зоны измельчения,. О - объемная скорость потока измельчаемого материала.м 4аэдывания и датчик 11 уровня загрузки мель.цы материалом.Способ управления загрузкой шаровои мельицы осуществляют следующим образом.Материал измельчают в мельнице 1 и датчиом 11 измеряют уровень загрузки мельницы. атем датчиком 2 измеряют тонкость помола териала, а в блоке 3 осуществляют коррекцию олученного измерения с учетом инерционности ельницы, В блоке 5 производят вычисление азмалываемости материала с учетом поправки, ропорциональной величине загрузки мельницы, мевшей место тз минут назад. Поправку выисляют в блоке 4. В блоке 6 осуществляют статистический прогноз на гз минут вперед и в блоке 7 ( в зависимости от полученной величины из блока 6), определяют величину изменения расхода материала, подаваемого в мель. ницу. Сигнал с блока 7 поступает на регулятор 8 и с него на исполнительный механизм 9 эа. грузки мельницы материалом. С другого выхода блока 7 поступает сигнал на блок 10 вычисления времени запаздывания, а с него - на вход блока 4 задержки на время запаздывания и на вход блока 6 статистического прогноза. 3 768462 Объем зоны измельчения в пределах мель- п ницы является величиной постоянной и зависит ни ьт насыпной, удельной и полной массы мелю щих тел, а объемная скорость потока измель. н чаемого материала есть величина переменная,зависящая от производительности мельницы. к Цель изобретения - увеличение точности уп равления. ма Это достигается тем, что в предлагаемом п способе дополнительно измеряют расход мате 10 м риала, подаваемого в мельницу, и осуществля. р ют изменение задержки на время запаздывания,и в мельнице в обратно пропорциональной зависй и мости от измеренной величины расхода.чСпособ управления загрузкой шаровой мель. ницы по авт, св, Иф 249170 о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения точности управления, дополнительно измеряют рас ход материала, подаваемого в мельницу, и осуществляют изменение задержки на время запаздывания в мельнице в обратно пропорциональной зависимости от измеренной величины расхода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мф 249170,кл, В 02 С 25/00, 1968.15Способ управления заключается в следующем.Измеряют текущую тонкость помола на выходе из мельницы и формируют управляющеевоздействие, изменяющее загрузку мельницыв зависимости от данных статистического прогноза 20изменений размалываемости, определенной путемвнесения в значение тонкости помола, взятой сучетом инерционности мельницы, поправки, про.порциональной значению изменения загрузкимельницы; задержанной на время запаздывания, дПри этом величину времени запаздывания тз,используемую в звене статического прогноза. размалываемости, и при определении оправки,пропорциональной величине загрузки, имевшейместо гэ минут назад, изменяют обратно про.порционально величине изменения расхода мате.риала, подаваемого в мельницу,На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Устройство содержит мельницу 1, датчик 2измерения тонкости помоля, блок 3 компенса.ции инерционности мельницы, блок 4 задержкина время запаздывания в мельнице блок 5 определения раэмалываемости, блок 6 статистическо;го прогноза, блок 7 вычисления изменения загруэки, регулятор 8 загрузки, исполнительныймеханизм 9, блок 10 вычисления времени за Формула изобретения768462 Составитель .Л. ШароваРедактор Н. Воликова Техред йБабурка тор М. Выгул сное г. Ужг ул. Проектная, 4 иал ППП "Па каз 7283/59 Тираж 679 ПодпиВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д