Способ автоматического управленияпроцессом тонкого сухого помола вшаровых мельницах

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистичееких Республик(22) Заявлено 12,09.79 (21) 2818915/29-33 с присоединением заявки Йо -(51)М. Кл. В 02 С 25/00 Госудврственный комитет СССР по аелам изобретений и открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТОНКОГО СУХОГО ПОМОЛА В ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦАХ 30 Изобретение относится к управле-"нию технологическими процессами,конкретно к управлению процессомтонкого сухого помола в шаровыхмельницах, например тонкого помолапрокаленного кокса в производствеуглеграфитовых изделий.Известен звукометрический способдиагностики состояния шаровой мельницы, выполняющий определения загрузки мельницы с одновременным получением информации о гранулометри- .ческом составе рудной массы, состоянии Футеровки и количестве шаров. вмельнице Г 1). Однако использование15данного способа для управления процессом не обеспечивает стабилизациюгранулометрического состава продуктапомола зри изменении свойств по раэмалываемости исходного продукта, так 20как это изменение не диагносцируется в способе и, следовательно, качество помола будет к злебъться, чтоухудшает показатели проиэводсгва,Наиболее близким к предлагаемомуявляется способ автоматического.управления процессом тонкого сухогопомола в шаровых мельницах, основанный на использовании значения звукометрического параметра, включающий измерение и изменение весовойзагрузки исходного материала 21,Однако при изменении гранулометрического состава входного продукта последний продолжает подаваться в мельницу в прежнем количестведо тех пор, пока зто изменение неидентифицируется измерителем звукометрического параметра. Вследствиенедостаточно высокой чувствительности звукометрического измерителярегулирование загрузки мельницы начинается после появления достаточнобольших отклонений исходнэй круп-.ности, что приводит к колебанияМгранулометрического состава готового продукта,Кроме того, управление процессом по звукометрическому параметру требует подачи в мельницу материала со стабильными свойствами по размалываемости. При изменении свойств исходного материала происходит неизбежное изменение гранулометрического состава готового продукта помола при одном и том же уровне звукометрического параметра. Это также приводит к недопустимым отклонениямкачества выпускаемой продукции, 83741 бЦель изобретения - повышение точности управления за счет стабилизации гранулометрического составаготового продукта тонкого помола,Это достигается тем-, что в способе автоматического управления процесаом тонкого сухого помола вшаровыхмельницах, включающем иэмзрение и изменение весовой загрузкиисходного материала дополнительноизмеряют величину положения регулирующего органа загрузки, вычисляютотношение этой величины, к весовойзагрузке и обратное ему значение,на основании атой информации рассчитывают гранулометрический состав продукта на загрузке мельницы,измеряют гранулометрияеский составготового продукта помола, вычисляютматематическую модель, связывающуюгранулометрический состав исходногоматериала и его расход с гранулометрическим составом готового продукта и изменяют параметры модели,причем изменение весовой загрузкиисходного материала осуществляютв зависимости от измеренной весовой загрузки и гранулометрическогосостава исходного материала с учетом вычисленной математической модели, а изменения параметров математической модели осуществляют взависимости от отклонения гранулометрического состава готового продукта от заданного значения.При постоянной загрузке исходного материала, постоянных оборотах шаровой мельницы и постояннойшаровой загрузке гранулометрическийсостав продукта помола будет изменяться при изменении крупностиисходного продукта.Информация о крупности исходного продукта, получаемая путем за-. данного функционального преобразования вычисленных отношений позволяет полностью исключить влияниеее колебаний на качество (гранулометрический состав) готовогопродукта. С этой целью строитсяматематическая модель, связывающаякрупностьисходного продукта ивесовую загрузку мельницы с гранулометрическим составом продуктапомола. При изменении крупностиисходного материала в соответствиис математической моделью процессаизменяют величину загрузки мельницы таким образом, чтобы обеспечитьпостоянство гранулометрическогосостава продукта помола.Изменение свойств исходного материала по раэмалываемости приводитк отклонению гранулометрическогосостава материала от оптимальнойвеличины, поддерживаемой системойуправления,Изменение этих свойств происходит значительно медленнее во вре 60 65 формула изобретенияСпособ автоматического управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах, включающий измерение и изменение весовой загрузки исходного материала, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цельюфповымани, чем колебания крупносги,продукта помола. Для компенсации этоговозмущения производят периодическиепробы продукта помола на его гранулометрический состав. При отклоненииэтого гранулометрического составаот оптимального производят подстройку математической модели процесса.На чертеже показана блок-схема,реализующая данный способ.Блок-схема включает шаровую мельницу 1, датчик 2 (весоизмеритель)загрузки материала, регулирующийорган 3 загрузки, регулятор 4 загрузки, задатчик 5 регулятора, вычислитель 6 гранулометрического составаматериала на загрузке, корректирующий блок 7, блок 8 контроля крупности готового продукта помола.Поток шихты, характеризуемый весовым расходом и крупностью, посту 20 пает в шаровую мельницу 1,Расход материала измеряется датчиком (весоизмерителем) 2, а величиназагрузки регулируется регулятором 4,на вход которого поступает сигналд с датчика расхода 2 и задатчика 5,С помощью задатчика 5 устанавливается задание на поддержание требуемойпо технологии загрузки мельницы.В соответствии с заданием регулятор 4 воздействует на регулирующийорган 3, которым изменяется величинапотока и подцерживается заданныйрасход материала. Сигналы, пропорциональные расходу материала и положению регулирующего органа -загрузкимельницы поступают на вычислитель б;где вычисляется отношение этих сигналов, обратная ему величина и рассчитывается гранулометрический составшихты.40С вычислителя б сигнал поступаетна вход корректирующего блока 7,который изменяет по заданному законузадание задатчику 5 таким образом,чтобы обеспечить постоянство грануло 4 метрического составао на выходеиз шаровой мельницы 1. Закон работыблока 7 определяется для каждой конкретной мельницы на основании еематематической модели. На вход блока8 поступает периодическая информа"ция о крупности продукта помола, Приотклонении этой крупности от оптимальной блок корректирует закон работы блока 7 таким образом, чтобывеРнуть значение крупности к оптимальному.837416 Составитель В. Алекперовактор М. Недолуженко Техред Т. Маточка Корректор Макаренко ПодписноССР Тираж 661 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Жр РаушскЗаказ 4237/10 митета ткрыти я наб. 4/5 илиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шения точности управления за счетстабилизации гранулометрическогосостава готового. продукта тонкогопомола дополнительно измеряют величину положения регулирующего органа загрузки, вычисляют отношениеэтой величины к весовой загрузкеи обратное ему значение, на основании этой информации рассчитывают гранулометрический состав продукта назагрузке мельницы, измеряют грануло.,метрический состав готового продуктапомола, вычисляют математическуюмодель, связывающую гранулометрическийсостав исходного материала и егорасход с гранулометрическим составомготового продукта и изменяют параметры модели, причем изменение весовой загрузки исходного материала осуществляют в зависимости от измеренной весовой загрузки и гранулометрического состава исходного материала с учетом вычисленной математической модели, а изменение параметров математической модели осуществляют в зависимости от отклонения гранулометрического состава готового продукта от заданного значения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 589900, кл. В 02 С 25/00, 1977.2. Ральникова Л.И, н др. Опыт внедрения звукометрических систем автоматического управления процессом сухого помола кокса. Цветные металлы, 1974, Р 5, с. 37.-41.