Способ управления загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дозатором для недоизмельченного материала

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 733733 Союз СоветскинСоцивлистическикРеспублик(23) Приоритет по делам изобретений и открытий.(72) Авторы изобретения Н. ф. Архипов и В. В. Дариенко Липецкое специализированное конструкторское бюро Всесоюзногонаучно-производственного объединения Союзавтоматпром"(54) СПССОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ МЕЛЬНИЦЫ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА С БУНКЕРОМ ИДОЗАТОРОМ ДЛЯ НЦОИЗМЕЛЬЧЕННОГО МАТЕРИАЛА Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях, применяющих измельчение материалов,Известен способ управления шаровоймельницей, заключаюшийся в том, чтоскорость подачи сырья в шаровую мельницу регулируется в функции от чистоговеса твердых материалов, поступающихиз циклонов, связанных с мельницей,интеграла ошибки между требуемой и фак 1 отической нагрузками шаровой мальницы 1Недостатком известного способа является точто в нем не учитываются экстре15мальные свойства шаровой мельницы замкнутого цикла как объекта управления,что ведет к потерям производительности.Известен другой способ управлениязагрузкой мельницы замкнутого цикла сбункером и дазотором для недоизмельченного материала, включающий экстремальное регулирование производительностимельницы путем изменения расхода исходного материала в мельнице 121, Этот способ ближе к описываемому изобретению.Недостатком известного способа является то, что в результате влияния на работу системы управления случайного нестационарного характера расхода недоизмельченного материала, возвращаемого в мельницу, в системе возникают автоколебания, что приводит к потере производительности и низкой эффективности измельчения,.л Известно, что в мельницах замкнутого цикла количество готового продукта имеет экстремальную зависимость с явно выраженным максимумом от величины внутримельничного заполнения измельчаемым материалом. Чтобы добиться максимальной производительности по готовому продукту, достаточно поддерживать оптимальную величину внутримельничной загрузки, находящуюся в районе максимума экстремальной характеристики. В известных системах управления загрузкой мельницы величину внутримельничного заполне733733 35 41 45 30 55 ния стабилизируют с помощью изменениярасхода исходного материала в мельнице.При измельчении в мельницу замкнутого цикла вместе с исходным материаломпоступает недоизмельченный материал изсепаратора, количество которого меняетсяв зависимости от изменения, техническогосостояния мельницы, изменения физических характеристик измельчаемого материалаи носит нестационарный характер,Отношение количества недоизмельченного материала, возвращаемого в мельницу, к количеству исходного материала вразличных отраслях промышленности составляет 1;1-5:1, то есть колеблется вшироких пределах. В частности, в цементной промышленности при помоле сырьяэто отношение колеблется в пределах1:1-3:1, Таким образом, по существующим способам управления загрузкой мельниц замкнутого цикла расход недоизмельченного материала является возмущающимвоздействием по отношению к регулированию загрузки мельницы расходом исходного материала. При изменении расхода недоизмельченного материала дажена незначительную величину для компенсации этого возмущения контур стабилизации загрузки мельницы изменяетрасход исходного материала в широкомдиапазоне, условия помола в мельниценарушаются, точка экстремума сдвигаетсяи контур экстремального регулированияначинает поиск этой точки. В результатеопять изменяется расход недоизмельченного материала и в системе управлениявозникают автоколебания, что приводитк большим потерям производительностипо выходу готового продукта и возникновению угрозы завала,Целью изобретения является повышение производительности и эффективностиизмельчения,Цель достигается тем, что в способеуправления загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и доэатором длянедоизмельченного материала, включающем экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода исходного материала в мельнице, дополнительно осуществляются экстремальное .регулирование производительности мельницы путем изменения расходанедоизмельченного материала в мельнице,и фиксируют момент достижения нижнегои верхнего уровней в бункере недоизмельченного материала, а в процессе экстремального регулирования осуществляютподдержание заданного соотношения расхода исходного материала и недоизмельчен/ного материала, которое корректируютпо достижении нижнего или верхнегоуровня в бункере недоиэмельченного материала.На чертеже изображена блок-ч:хемаустройства, осуществляющего способуправления процессом измельчения.Исходный материал иэ бункера 1 икрупка (недоизмельченный материал) избункера 2 транспортерами 3 с помощьюисполнительных механизмов 4 подаютсяв мельницу 5, где измельчаются, Измельченный материал в сепараторе 6 разделяется на готовый продукт, поступающийв циклонный осадитель, и на крупку,возвращаемую на домол. Крупка поступаетв бункер 2, где накапливается.Регулятор 7 стабилизирует расходисходного материала в мельнице, а регулятор 8 стабилизирует расход крупкипутем воздействия на исполнительные механизмы 4 дозаторов 3. В качестве задания для обоих контуров стабилизациииспользуется выход экстремального регулятора 9, для которого входной информацией о степени изменения загрузки мель-ницы служат, например, сигналы электроакустического датчика и расхода готовогоматериала. При смешении максимума характерис,тики экстремальный регулятор начинает йоиск нового положения максимума путем пропорционального изменения эщания контурам стабилизации, в результате чего уве личивается или уменьшается суммарный расход материала в мельнице при сохранении между количеством исходного материала и количеством недоизмельченного материала соотношения, задаваемого блоком 10, По достижении нижнего уровня в бункере недоизмельченного материала для сохранения работоспособности предлагаемого способа необходимо увеличить поступление недоизмельченного материала в бункер. Для этого изменяют соотношение количества исходного материала и количества недоизмельченного материала в сторону увеличения содержания исходного материала в суммарном расходе материала в мельнице. По достижении верхнего уровня в бункере для исключения переполнения бункера необходимо изменить величину соотношения в сторону увеличения расхода недоиэмельченного материала в суммарном питании мельницы.формула изобретения 5 733733 бСигнал от датчиков 11 верхнего и мельнице, о т л и ч а ю ш и й с я нижнего уровней крупки в бункере по- тем, чго, с целью повышения производи ступает в блок 12, который изменяет тельности и эффективности измельчения, знак величины выходного сигнала, пода- дополнительно ос уществляют экстремальное ющегося в качестве коррекции соотноше регулирование производительности мельниния. на блок 10. Величинакорректируюше- цы путем изменения расхода недоизмельго шага выбирается экспериментально, В ченного материала в мельнице и фиксикачестве блока 12 может служить, на- руют момент достижения нижнего и верх пример, триггер. него уровней в бункере недоиэмельченногоВ зависимости от знака корректирую материала, а в процессе экстремального щего шага изменяется содержание исход- регулирования осуществляют поддержание Мого материала в суммарном питании мель заданного соотношения расхода исходного ницы. материала и недоиэмельченного материала,которое корректируют по достижении5 нижнего или верхнего уровня в бункеренедоиэмельченного материала.Способ управления загрузкой мельнн цы замкнутого цикла с бункером и доза- тором для недоизмельченного материала, включающий экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода исходного материала в Источники информации,принятые во .внимание при экспертизе 20 1. Патент США Ж 3779469,кл. 241-30, 1973,2. Авторское свидетельство СССРлиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1947/11ЦНИИПИ Г:удапо делам113035, Москва витель В. Алекперо д А. Щепанская Кор 67 Э Подписноего комитета СССРетений и открытий5, Раущская наб., д. 4/5