Реверсивное устройство с автоматизированным переключением

(5) М. Кл. Г 16 Н 21/08 аееудерстеаилые кемлтет СССР Опубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09.80(53) УДК 621,8. .024,7 (088.8) ае делам лзебретеннй л етермтлй1Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим комбинированным передачам, и может быть использовано в устройствах автоматики.Известно реверсивное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически связанный с ним веломый вал и механизм переключения 11.Недостатком является то, что в устройстве опоры переключающего механизма выполнены самоустанавливающимнся, а его опорные плечи подпружинены вдоль оси опоры навстречу один другому.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является реверсивное устройство с автоматизированным переключением, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, веЯомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую дву стороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с воэможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль него; подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещения в корпусе параллельно оси вала, механизмпереключения и два конических зубчатыхколеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодическоговзаимодействия с шестерней ведущего вала,посредством механизма переключения и муфты сцепления 12.Недостаток устройства - сложность егоконструкции, так как механизм переключения выполнен в виде кронштейна с пальцем,жестко связанным с полэуном и муфтой,1 О клиновых вырезов на шестернях и рычажной системы, связывающей шестерни и ползун,Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что вреверсивном устройстве с автоматизированным переключением, содержащем корпус,размещенные в нем ведущий вал с жесткозакрепленной на нем конической шестерней,ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностьювозвратно-поступательного перемещениявдоль него, подпру жиненный ползун, сво 7655743бодно установленный на лвустороиней полу- муфте с возможностью поступательного перемещения в корпусе параллельно оси вала, механизм переключения и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействия с шестерней ведущего вала посредством механизма переключения и муфты сцепления, переключающий механизм выполнен в виде кулачка, жестко связанного с торцом одного из колес, а ползун подпружинен в сторону кулачка и имеет выступ, взаимодействующий с кулачком.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 кулачок переключающего механизма, внешний вид.Реверсивный механизм содержит сбор й ный корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническую шестерню 4 и зубчатые колеса 5 и 6, шестерня 4 жестко закреплена на ведущем валу 2, а два колеса 5, 6 расположены соосно лруг другу, зацепляются с шес 28 терней 4, свободно установленной на ведомом валу 3 и поочередно с ним соелиняются ири помощи взаимолействуюшей с колес ами 5 и 6 муфты 7 сцепления, двусторонняя полумуфта 8 которой свободно перемещается по ведомому валу по шпонке 9 и содер- д жит свободно установленный ползун 1 О, входящий с корпусом 1 в подвижное в продольном направлении шлицевое соединение и подпружиненный пружиной 11. Переключающий механизм устройства вьшолнеи в виле кулачка 12, жестко связанного с олЗО ним из конических колес 5 или 6 вала 3 и состоящий, например, из двух симметрических участков 13 и 14, смещенных относительно друг друга в продольном направлении на величину большую или равную ходу подвижной двусторонней полумуфты 8 и переходных зон 15 н 16 между ними. Выступ 17, выполнен на ползуне 10 с противоположной стороны от пружины 11 и взаимодействует с кулачком 12 переключающего механизма. 46Устройство работает следующим образом.В момент работы (см. фиг. 1) передача вращения от ведущего вала 2 к ведомому валу 3 происходит через шестерню 4 и коническое колесо 6 иа двустороннюю полумуфту 8, так как рабочий участок 13 кулачка 12 отжал иолзун 10 через выступ 7, преодолев сопротивление пружины 11, и замкнул таким образом левую часть муфты 7 сцепления. 59При дальнейшем вращении ведущего вала 2 рабочая дорожка 13 кулачка )2 булет обегать по выступу 17 до тех иор, пока послелний под действием пружины 11 через переходную зону, например зону 15, не пе 5 рейдет на рабочую дорожку 14, т,е. произойдет размыкание левой части муфты сцепления 7 и последующее замыкание правой ее части с шестерней 5. А поскольку коле 4са 5 и 6 враисаютс я в противоположных направлениях, то и ведомый вал 3 сменит свое направление вращения на иротивоио ложное.11 ри лальнейшем однонаправленном вра. шенин веломого нала 2 выступ 17 со временем дойдет ло взаимодействия с переходной зоной 16 и выйлет через нее снова на рабочий участок 13, ирн этом ползун 10, преодолев сопротивление пружины 11, отойдет влево, освободит от зацепления пра. вую часть муфты 7 сцепления и замкнет левуо ее часть, т.е. вновь произойдет изменение направления вращения ведомого вала 3.Дальнейший процесс работы происходит аналогично. Закон реверсирования определяется иерелаточным отношением между шестерней 4 и колесами 5 и 6. 11 ри большом передаточном отношении между ланными колесами в устройстве нломый вал будет периодически изменять свое направЛение вращения через большие промежутки времени (целесообразнее применять тарельчатую пружину). Для снижения трения в механизмс выступ7 можно замениь шаровой опорой. Для уменьшения зоны нечувствительности механизма переходные зоны 15 и 6 следует выполнять более крутыми, и величину хола двусторонней иолумуфты 8 минимально возможной.Данный механизм может обсиечить не одинаковое ио времени вращение веломого вала в противоположных направлениях. Для этс 1 го рабочие участки 3 и 14 выполняют на нравных друг другу дугах окружности.Из сравнитльного анализа известного и предлагаемого механизмов совершенно очевидно, что последний более прост в конструктивном отношении.Формула изобретенияРеверсивное устройство с автоматизированным переключением, солержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, вклкчающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещенич в корпусе параллельно оси вала, механизм переключения и два конических эуб. чатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействия с шестерней ведущего вала посредством механизма переключения и муфты сцепления, отличавиееся тем, что, с целью упрощения конструкции, переключающий механизм выполнен в виле кулачка, жестко связанного с торцом одного изколес, Я ползу н 1 ии) Н 1)ъ жи вен и сто(Н 1 н 1 кулячкн и имееГ вцстчн, взаимодейсгвуки(НЙ сКуЛа ИКОМ.Источники информании,приннтьюе во внимание при экспертизе. Авторское сви,(етельство Г,О.Р Л. 1:1899, кл. Г6 Н 21,8,970.2. Москаленко В. А. Механизмы. М., ,Чап 1 иностроение, Чт 13, с. 76, фиг. 57 (проплив).Государственного ам изобретений ва, Ж - 35, Рау Патентэ, г. Ужго 11 диктор М. КелемегиЗаказ 6913/15Вг(ИИПИпо де113035, МоеФилиал Г 1 ПП ь В. Штукаревуфрич Корректор ИПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4