Устройство для ориентации платформы крана-штабелера
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04. 01. 78 (2) 2566793/27-11 (51) М. Кл. с присоединением заявки М -В 65 О 61/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 230980(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ КРАНА-ШТАБЕЛЕРАУстройство относится к складскому хозяйству и предназначено для ооиен-, тации кранов-штабелеров относительно ячейки стеллажа.Известно устройство для ориентации 5 платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной ползун, щуп, закрепленный на ползуне и переключатели, взаимодействующие со щупом 1, ООднако такое устройство ненадежно, так как ие обеспечивает точной горизонтальной ориентации платформы.Целью изобретения является повышение надежности ориентации, 5Это достигается тем, что шуп за" креплен на ползуне посредством шарнира Гука. ШарнирГука может содержать рамку с вертикальной и горизонтальной осями, при этом шуп закреплен на 20 вертикальной оси.На Фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на Фиг.3- то же, вид сверху; на Фиг,4 - то же 25 (схематично),аксонометрическая проекция.Устройство крепится к платформе штабелера. Щуп 1 закреплен на оси 2 в поворотной рамке 3, которая устано2влена на осях 4 в ползуне 5. На конце щупа имеется ролик 6 для взаимодействия с Г-образным упором 7 стеллажа.Другой конец щупа пружинами 8 поджат к регулируемым опорам 9. Каждая из пар пружина-опора расположена в плоскостях поворота щупа. В этих же плоскостях размещены контактирующие со щупом толкатели переключателей 10, положение которых регулируется так, что при нажиме на ролик щупа в определенный момент происходит коммутация контактов переключателей и соответственно электрической цепи приводов перемещения платформы. Щуп вместе с ползуном может пере,мещаться по винту 11 и направляющей скалке 12 с помощью привода, содержащего электродвигатель 13 и зубчатый редуктор 14. Крайние положения полэуна на винте контролируются конечными выключателями 15,Для предохранения устройства от поломки в случае непредвиденного наезда шупа на препятствие при его выдвижении в редуктор 14 встроена предохранительная муфта (на черт. не показана).Ориентация грузовой платформы осуществляется следующим образом.Платформа в первом приближении останавливается против нужной ячейки стеллажа так, что щуп 1 располагает" ся несколько ниже упора 7 и в стороне от него.При помощи привода щуп 1 выдвига" ется в зону упора, затем происходит подъем платформы и перемещение ее до соприкосновения щупа с поверхностями упора, После того как ролик щупа коснется упора стеллажа другой конец щупа воздействует иа переключатели, отключающие приводы подъема и горизонтального перемещения платформы.Формула изобретения1, Устройство для ориентации платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной полэуы, щуп, эакрепленный наполэуне, и переключатели, взанмодействующие со щупом, о т л и ч а ющ А е с я тем, что, с целью повыше-,ния надежности ориентации, щуп закреплен на полэуне посредством шарнираГука. 2. Устройство по п 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шарнирГука содержит рамку с вертикальнойи горизонтальной осями, при этом;щуп закреплен на вертикальной оси.Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ 9 2136486,кл. В 65 Г 9/23, 1974 (прототип).,Рого Редакто одписнСР ака илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная 6432/21 Ти ВНИИПИ Госуда по Лелам и 113035, Москва, аж 91 твен брет "35,го комитета ий и открыт аушская наб
СмотретьЗаявка
2566793, 04.01.1978
ВОЛГОГРАДСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИЗАЦИИ И МЕХАНИЗАЦИИ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "КОМПЛЕКС"
ЗАГАРЕВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, БЕЛОВ АЛЕКСЕЙ ИВАНОВИЧ, РЯЗАНЦЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 61/00
Метки: крана-штабелера, ориентации, платформы
Опубликовано: 23.09.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-765157-ustrojjstvo-dlya-orientacii-platformy-krana-shtabelera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для ориентации платформы крана-штабелера</a>
Устройство для вторичной ориентации деталей
Номер патента: 1364433
Опубликовано: 07.01.1988
Автор: Путаракин
МПК: B23Q 7/08
Метки: вторичной, ориентации
...относительно вертикальной плоскости, при этом ось с цилиндрическим пояском направлена вверх.Деталь занимает два положения: положение 1, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверх-назад, и положение 11, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверх- вперед.Деталь в лоложении 1, опираясь цилиндрическим пояском на выступ 4 направляющих 1 и 2, перемещается под действием сил гравитации вдоль них по уклону. Она проходит ролики 11 фиксатора. При этом ролики 11, закрепленные на плече двуплечего рычага 7, утапливаются в окна 9 направляющих 1 и 2. Как только деталь переместится за пределы роликов 11, они под действием пружины возвращаются в исходное положение. Деталь проходит фиксатор и...
Одноосная ручная тележка для перевозки контейнеров полуприцепов
Номер патента: 931557
Опубликовано: 30.05.1982
Авторы: Сандальнев, Черепнин
МПК: B62B 1/06
Метки: контейнеров, одноосная, перевозки, полуприцепов, ручная, тележка
...тележки в качестве опорных неповоротных колес 12 фиг,4)для контейнера с четырьмя опорами13 сцепное устройство снабжено управляемым штифтом 14, установленным на кронштейне 6, и втулкой 15,неподвижно закрепленной на оси 3.При размещении штифта 14 во втулке15 сцепное устройство жестко соединяется с осью 3 тележки и последняяможет использоваться в качестве опорных неповоротных колес 12 для контейнера с четырьмя опорами 13.Тележка с полуприцепом-контейнером работает следующим образом.Тележка подкатывается под стоящийна полу полуприцеп-контейнер 55 1 О 15 яо 2 зо з ао 4 1 фиг.1) в положении, когда кронштейн 6 наклонен в сторону полуприцепа- ф контейнера 5 настолько, что его выступ 8 входит в контакт с упором 9 полуприцепа-контейнера.При...
Раздатчик кормов
Номер патента: 1102535
Опубликовано: 15.07.1984
Авторы: Винник, Лященко, Приходько
МПК: A01K 5/00
...отключение механизма привода и повышает эксплуатационную надежность раздатчика кормов.На фиг. 1 изображен раздатчик кормов, обший вид; на фиг. 2 - датчик уровня перемещения упора с верхним выключателем; на фиг. 3 - взаимодействие датчика уровня перемещения упора с выключателем и упором, установленным на верхней веткитранспортера.Раздатчик кормов включает размещенный в желобе 1 транспортер, выполненныйв виде ленты 2, концы которой связаны сцепью 3, огибаюшей звездочку 4, соединенную с реверсивным приводом 5, снабженным конечным выключателем 6, взаимодействуюшим с упорами, закрепленными на цепи 3.Конечный выключатель 6 содержит поворотный рычаг 7 с роликом 8 на конце ивзаимодействует с датчиком уровня перемещения упоров, шарнирно...
Грузозахватное устройство
Номер патента: 1399251
Опубликовано: 30.05.1988
Автор: Маньковский
МПК: B66C 1/42
Метки: грузозахватное
...достижении нужной высоты включается реверс машины, и устройство приподнимается вверх. Торецупора 30 приподнимает ближайшую кнему "рамку" 21 и занимает положение между последней и соответственным выступом 19, Включается реверс подьемной машины, и устройство опускается, Упор 30, взаимодействуя с горизонтальной поверхностью выступа 19, препятствует опусканию устройства вниз, при этом шарнирный параллелограмм, образованный тягами 3 и рычагами 4, складывается по вертикали. Ось 7 и механизм 10 Фиксации взаимно перемещаются, При этом первая, воздействуя на собачку 13, отклоняет ее вправо и перемещается в сторону ограничителя 12. Собачка 13, освободившись от воздействия оси 7 возвращается в исходное положение. Вновь включается реверс,...
Устройство контроля наличия груза на грузозахватном органе крана-штабелера
Номер патента: 867873
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Денисов, Перекалин, Тимошенко
МПК: B66F 9/24
Метки: груза, грузозахватном, крана-штабелера, наличия, органе
...фиг. 1 - изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, общий виду на фиг.3, - разрез А-А на фиг. 21 на Фиг,4 -телескопический захват с установленным на нем устройством, общий вид.Устройство установлено на телескопическом захвате 1 груэоподъемной платформы 2 крана-штабелера, На верхней подвижной секции 3 телескопичес. кого захвата 1 закреплены кронштейны 4, в которых на горизонтальных осях 5 установлен рычаг б. Рычаг 6 поддерживается в исходном положеции припомощи торсионных пружин 7, которое фиксируется упором 8, закрепленным на кронштейне 4. К нижней части рычага б прикреплена линейка 9. При повороте рычага б линейка 9 взаимодействует с конечным выключателем 10, закрепленным на неподвижной секции 11...
Предыдущий патент: Линия пакетирования керамических изделий
Следующий патент: Грузоподъемная платформа крана-штабелера
Случайный патент: Трансмиссия транспортного средства