Грузоподъемная платформа крана-штабелера

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 28.06.78 (21) 2638950/27-11 (51)М. Кл. с присоединением заявки Но -(23) Приоритет -В 65 С 61/00 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМАКРАНА-ШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к груэоподь емным платформам кранов-штабелеров.Известна грузоподъемная платформа крана-штабелера, содержащая грузо захватные органы, закрепленные на горизонтально расположенных замкнутых приводных тяговых органах, огибающих приводные и натяжные звездочки (11 .Однако известная платформа неудобна в эксплуатации, поскольку требуеТ очень точной установки относительно груза.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. 15Это достигается тем, что привод тяговых органов снабжен кривошипнокулисным механизмом, электромагнитной муфтой, соединяющей упомянутый механизм с одной иэ приводных звездочек, 20 и механизмом фиксации кривошигов. Кроме того, механизм фиксации криво- шипов может содержать скобу и электромагнит, вэаимодействукиций со скобой посредством подпружиненного ры чага,На фиг.1 схематически изображен кран-штабелер с груэоподъемной платформой; на фиг.2 - разрез А-А на 2фиг.1; на фиг.3 в разр Б-Б на фиг,2;на фиг,4 - разрез В-В на фиг.2; нафиг.5 - разрез Г-Г на фиг.3.Грузоподъемная платформа состоитиз рлощадки 1, перемещающейся накатках 2 по направляющим 3 рамы 4,с установленными на краях холостымизвездочками 5, натяжными звездочками6 с установленнымина общем приводномзалу 7,.приводящимся в движение электроприводом 8, приводными звездочками 9, соединенными электромагнитноймуфтой 10 с кривошипами 11, входящими в зацепление с кулисами 12, вертикально расположенными на раме 4,посредством пальцев 13, взаимодейст"вующих с концевыми выключателями 14,периодически запирающимися скобой 15в кулисе 12 с помощью рычага 16, соединенного с электромагнитом 17 ипружиной 18. Звездочки 5,6 и 9 эапасованы тяговыми органами, напримерцепями 19, расположенными горизонталь.Ко и перемещакщимися по направляющим20 площадки 1. Цепи соединены междусобой захватными органами, напримерштангами 21, взаимодействующими сконцевыми выключателями 22, Размерыделитедьных окружностей звездочек 5,9 и расстояние от оси вращения кривошипа 11 до пальцев 13 выбраны такими,что при прохождении пальцев 13 кривошипов 11 пути в одну четверть окружности штанги 21 проходят путь в половину длины окружности холостых звездочек 5,Грузоподъемная платформа работает следующим образом. После остановки штабелера с грузоподъемной площадкой у ячейки стеллажа включаетсяэлектропривод 8, и приводные звездочки 9 перемещают цепи 19 со штангами21, в исходном положении находящимися,под площадкой 1, Во время перемещения первая штанга 21 взаимодействует с.концевым выключателем 22, расположенным внизу, включающим электромагнит 17, выводящий из кулисы 12рычагом 16 скобу 15, Одновременно сэлектромагнитом 17 включается электромагнитная муфта 10, приводящая вдвижение кривошипы 11 с пальцами 13,перемещающие относительно кулисы 12площадку 1. При перемещении в нижнееположение кулисы 12 пальцы 13 взаимодействуют с концевыми выключателями 14, включающими электромагнитнуюмуфту 10 и электромагнит 17, при этомпружина 18 перемещает рычагом 16скобу, запирающую пальцыв кулисе12. Выгрузка поддонов производитсяпри противоположном вращении цепи 19.Загрузка-выгрузка поддонов из противоположных ячеек производится припротивоположном вращении цепи. устройство обеспечивает плотноерасположение поддонов по вертикали, позволяет совместить горизонтальное движение штабелера и вертикальноеЗгрузоподъемной площадки, совместить привод выдвижения и привод перемещения цепи.формула изобретения1, Грузоподъемная платформа крана штабелера, содержащая грузозахватныеорганы, закрепленные на горизонтально расположенных замкнутых приводныхтяговых органах, огибающих приводныеи натяжные звездочки, о т л и ч а ющ а я с я тем,что с целью повышенияудобства эксплуатации, привод тяговыхорганов снабжен кривошипно-кулисныммеханизмом, электромагнитной муфтой,.соединяющей упомянутый механизм содной из приводных звездочек, и механизмом фиксации кривошипов.2. Грузоподъемная платформа, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм Фиксации кривошипов содержитскобу и электромагнит, взаимодействующий со скрбой посредством подпружиненного рычага.Источники информации,ЗО принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2515892/11, кл, в 65 г61/00, 1977./5 илиал ППП фПатент", г.ужгород. Ул,Проектная,4 32/21 Тираж 914ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен3035, Москва, Ж, Р комитета СССи открытийсная наб., д