Движитель

Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл.3 В 62 0 55/08 Е 02 Е 9/02 Государственный комитет СССР оо дедам изобретений и открытий(53) УДК 621. 879. .629,11(088,8) Дата опубликования описания 230980(71) Заявитель Государственный научно-исследовательский и проектный институт угольной промышленности "УкрНИИпроект"(54) ДВИЖИТЕЛЬ Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству тихоходных базовых шасси на гусеничном ходу.5Из основного авт.св. 9 289172 известен движитель, включающий гусеничный ход, поддерживающие катки и смонтированные на раме посредством шарнира балансирные каретки с опорйыми катками, причем каждая из балансирных кареток выполнена с дисбалансом, расположенньхк между одним из концов каретки и осью шарнира.Однако при движении таког движителя по пересеченной местности, в виду отсутствия у него гасителя колебаний, балансирные тележки под-. вергают ударным нагрузкам.Целью изобретения является умень О шение ударных нагрузок.Это достигается тем, что он снабжен демпфером одностороннего действия, который установлен между балансирной кареткой и корпусом движи теля. Кроме того, с целью снижения трудоемкости ремонта и технического обслуживания, демпфер закреплен консольно на внешней стороне корпусабалансирной каретки. Ротор демпфера жестко закреплен на оси балансирнойкаретки, жестко связанной с корпусом движителя, а его корпус укрепленна балансирной каретке,На фиг. 1 изображен движитель,вид сбоку; на фиг, 2 - то же, план;на фиг 3 - разрез А-А на фиг. 2,Движитель содержит гусеничную цепь 1, охватывающую гусеничную тележку, закрепленную на раме 2, На корпусе 3 движителя шарнирно установлены балансирные каретки 4, имеющие; в свою очередь, малые балансирные каретки 5 с опорными катками 6. Балансирные.каретки 4 установлены яа осях 7, -жестко. эахрепленных на корпусе 3, который закреплен на раме 2. Каждая балансирная каретка 4 снабжена демпфером одностороннего действия, ротор 8 которого установлен на оси 7 и снабжен лопастями 9. Корпус 10 ротора с перегородками 11 жестко соединен с главной балансирной кареткой 4. Каждая балансирная каретка 4 выполнена с дисбалансным грузом 12. Демпфер настраивается так, чтобы его обратный (холостой) ход совпадал по направлению с вра-,765090 20 18 щением каретки 4 в сторону дисбалансного груза 12,Движитель работает следующимобразом.При движении движителя по неровнойместности и вследствие поворота балансирной каретки 4 спорные катки 6испытывают давление на нижнюю ветвьгусеницы. При этом катки, расположенные со стороны груза 12, всегданаходятся в контакте с укаэаннойветвью, так как под действием грузатележка стремится повернуться всторону груза. При обратном ходе каретки 4 вступает в действие демпфер,благодаря чему обеспечивается плавный ход гусеничной тележки по пересеченной местности.При статическом положении машинына плоской местности обе гусеничныетележки опираются на грунт в точках а, Ь, с, д, соответствующихприведенным центрам давления кареток4При движении же по неровной местности фактическое опирание машинына грунт происходит в одном из четырех треугольников: аЬс, Ьсд, сна,даЬ.При смене, треугольников опиранияпроисходит как бы "клевок" машиныи в этом случае срабатывает демпфер,обеспечивающий безударный переход из одного равновесного состояния в другое.Такая конструкция движителя обеспечивает значительное снижение ударных нагрузок машины при движении по неровной местности. формула изобретения 1. Движитель по авт. св. М 289172, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения ударных нагрузок, он снабжен демпфером одностороннего действия, который установлен между балансирной кареткой и корпусом движителя.2, Движитель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения трудоемкости ремонта и технического обслуживания, демпфер закреплен консольно на внешней стороне корпуса балансирной каретки.3. Движитель по п.2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ротор демпфера жестко закреплен на оси балансирной каретки, жестко связанной с корпусом движителя, а его корпус укреплен на балансирной каретке.765090юФиг,Гфис.УСоставитель Л.Демидова Редактор М.Рогова Техред Ж.Кастелевич Корректор И.Муска Заказ 6424/19 Тираж 730 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4